一种电动汽车充电枪的连续自动装配生产线的制作方法

1.本发明涉及充电枪装配技术领域，具体为一种电动汽车充电枪的连续自动装配生产线。


背景技术：

2.充电枪是采用高频电源技术，运用先进的智能动态调整充电技术，在使用过程中需要将其卡合放置在所需设备上进行充电，且充电枪可在连接线的作用下移动至所需地点，同时充电枪在使用之后可将其放置在充电桩上，以便其下次的使用。
3.如中国专利公开号为cn210499105u的一种电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构，该现有技术公开了一种电动汽车充电枪生产线的控制盒组装机构，包括工站框架，工站框架包括组装区与锁紧区，组装区内设有控制盒后盖上料机构，控制盒后盖上料机构顶部间隔设有视觉检测装置，视觉检测装置置于工站框架顶端，锁紧区内设有锁付压紧机构，锁付压紧机构顶部间隔设有锁付装置。
4.上述的装置以及现有使用的电动汽车充电枪的连续自动装配装置在使用的过程中，不能够自动将侧防护壳连续的装配在充电枪用控制器的各个侧端上，使得各个侧端的防护壳安装需要孤立费时的安装，费时费力，因此急需要一种装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电动汽车充电枪的连续自动装配生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动汽车充电枪的连续自动装配生产线，包括输送控制装置、第一导送装置、自动补料装置、第二导送装置、装配输送框和固定支撑架，所述固定支撑架对称固定安装在所述装配输送框的两端底部，所述装配输送框的中部开设有滑动卡槽，所述装配输送框的内部两侧均匀转动安装有辅助输送轮，所述输送控制装置设置在所述装配输送框的内部，所述第一导送装置和所述第二导送装置固定安装在所述装配输送框的两侧，所述自动补料装置固定连接在所述装配输送框的两侧，且所述自动补料装置位于所述第一导送装置和第二导送装置的外侧。
7.优选的，所述自动补料装置包括第一电动机、固定支撑架、固定连接架、输送带、驱动轴、第一液压缸和推送板，所述第一液压缸对称固定安装在所述固定支撑架的两端内部，所述第一电动机对称固定安装在所述固定支撑架的底端中部，所述推送板固定连接在所述第一液压缸的前端，所述固定连接架固定连接在固定支撑架的两端底部，所述驱动轴转动安装在所述固定支撑架的内侧，所述输送带转动卡接在驱动轴之间，所述第一电动机的前端与驱动轴固定连接。
8.优选的，所述第二导送装置包括第二液压缸、固定架、限位框和导送框，所述导送框滑动卡接在所述限位框的内部，所述第二液压缸通过所述固定架固定连接在所述限位框的底端中部，且所述第二液压缸的上端与所述导送框的底端中部固定连接。
9.优选的，所述输送控制装置包括控制主体、控制器、滑动调节卡柱、控制绳、第二电动机、收卷轮和固定框架，所述控制绳对称固定连接在所述滑动调节卡柱的两端底部，所述控制主体固定连接在滑动调节卡柱的上端，所述控制器卡固在控制主体的底端内部，所述固定框架设置在所述滑动调节卡柱的底部两侧，所述收卷轮转动安装在所述固定框架的内部，所述第二电动机固定安装在所述固定框架的外侧端，且所述第二电动机的前端与所述收卷轮固定连接。
10.优选的，所述控制主体包括挤压盘、紧固螺纹柱、驱动柱、同步转动杆、转动轮、安装框和同步驱动带，所述安装框对称设置，所述转动轮对称转动卡接在所述安装框的内部，所述同步驱动带转动卡接在所述转动轮之间，所述同步转动杆的两端与两个位于上方的转动轮外侧端中部固定连接，所述驱动柱转动卡接在所述安装框上，所述驱动柱与位于下方的所述转动轮固定连接，所述挤压盘滑动卡接在所述驱动柱上，所述紧固螺纹柱均匀螺纹插接在所述挤压盘上。
11.优选的，所述安装框的底部与滑动调节卡柱的两端上部固定连接，所述控制器的两端卡固在挤压盘之间。
12.优选的，所述固定框架的上端与装配输送框的底端固定连接，所述滑动调节卡柱滑动卡接在所述滑动卡槽的内部。
13.优选的，所述固定连接架和所述限位框与所述装配输送框的外侧端固定连接。
14.优选的，所述挤压盘的外侧端固定连接有防护垫片。
15.一种电动汽车充电枪的连续自动装配生产线，其使用方法的具体步骤如下：
16.s1、首先启动装配输送框两端底部设置的第二电动机，通过第二电动机带动对应位置的收卷轮转动，转动的收卷轮可以对控制绳进行相应的收卷和收放，从而通过控制绳可以带动滑动调节卡柱沿着滑动卡槽滑动；
17.s2、此时启动第一电动机，通过第一电动机即可带动驱动轴转动，转动的驱动轴可以使得输送带转动，从而使得外部的夹持装置将需要组装的外壳放置在输送带上，从而转动的输送带可以使得外壳输送至固定支撑架的外端位置处；
18.s3、当外壳输送至固定支撑架的外端后，通过第一液压缸带动控制绳向前伸出，从而向前伸出的推送板将壳体推入至导送框的内部，通过导送框完成导向稳定的输送；
19.s4、并且当推送板推动着外壳沿着导送框滑动时，此时滑动调节卡柱带动着控制器移动至限位框的内侧，从而此时向前推送的外壳正好卡固在控制器的外侧端，自动的完成壳体的组装，并且随着滑动调节卡柱的移动，启动安装框一端固定设置的电动机带动一端的转动轮转动，转动的转动轮通过同步转动杆和同步驱动带可以实现同步的转动，转动的转动轮通过驱动柱带动挤压盘转动，转动的挤压盘即可带动控制器完成九十度的连续转动，从而在滑动调节卡柱移动的过程中通过第一导送装置和第二导送装置即可连续自动的完成侧端的外壳组装；
20.s5、当控制器的侧端面均完成外壳的组装后，通过旋拧紧固螺纹柱即可使得挤压盘沿着驱动柱向内侧滑动，此时完成组装的控制器由挤压盘之间脱落，落下后的控制器通过滑动调节卡柱的中部凸起的隔挡滑动至装配输送框的两侧内部，此时呈倾斜设置的装配输送框利用转动的辅助输送轮即可完成对控制器自动的导向输送，通过第二液压缸可以带动导送框沿着限位框升降控制和调节，从而使得由导送框内部推送的外壳可以与不同大小
的控制器完美的装配。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
22.一、本发明通过设置输送控制装置，使得需要组装外壳的控制器通过输送控制装置可以沿着装配输送框滑动输送时即可自动的完成侧端的外壳组装和装配，使得控制器的侧端装配外壳时方便快速。
23.二、本发明通过在装配输送框的两侧设置第一导送装置和第二导送装置以及自动补料装置，通过第一导送装置、自动补料装置和第二导送装置可以使得控制器的外侧端可以完成不同大小的外壳自动的组装安装，通过第一导送装置和第二导送装置可以完成不同大小的壳体自动的向控制器的外侧端卡固安装。
24.三、本发明通过设置控制主体，利用控制主体可以完成对控制器的两端固定，并且可以使得控制器连续的进行九十度的转动，方便对控制器的各个侧端连续的完成壳体的装配和安装。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明的主体前方视角立体结构示意图；
27.图2为本发明的主体侧视图；
28.图3为本发明中的自动补料装置结构示意图；
29.图4为本发明中的自动补料装置侧视图；
30.图5为本发明中的第二导送装置结构示意图；
31.图6为本发明中的装配输送框内部结构示意图；
32.图7为本发明中的输送控制装置结构示意图；
33.图8为本发明中的滑动调节卡柱上部结构示意图；
34.图9为本发明中的控制主体结构示意图；
35.图10为本发明中的控制主体第二实施例结构示意图。
36.图中：1-输送控制装置、2-第一导送装置、3-自动补料装置、4-第二导送装置、5-装配输送框、6-固定支撑架、7-第一电动机、8-固定支撑架、9-固定连接架、10-输送带、11-驱动轴、12-第一液压缸、13-推送板、14-第二液压缸、15-固定架、16-限位框、17-导送框、18-滑动卡槽、19-辅助输送轮、20-控制主体、21-控制器、22-滑动调节卡柱、23-控制绳、24-第二电动机、25-收卷轮、26-固定框架、27-挤压盘、28-紧固螺纹柱、29-驱动柱、30-同步转动杆、31-转动轮、32-安装框、33-同步驱动带、34-防护垫片。
具体实施方式
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
38.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
39.下面结合附图对本发明进一步说明。
40.实施例1
41.请参阅图1、图2和图6，本发明提供的一种实施例：一种电动汽车充电枪的连续自动装配生产线，包括输送控制装置1、第一导送装置2、自动补料装置3、第二导送装置4、装配输送框5和固定支撑架6，固定支撑架6对称固定安装在装配输送框5的两端底部，装配输送框5的中部开设有滑动卡槽18，装配输送框5的内部两侧均匀转动安装有辅助输送轮19，输送控制装置1设置在装配输送框5的内部，第一导送装置2和第二导送装置4固定安装在装配输送框5的两侧，自动补料装置3固定连接在装配输送框5的两侧，且自动补料装置3位于第一导送装置2和第二导送装置4的外侧，使得需要组装外壳的控制器21通过输送控制装置1可以沿着装配输送框5滑动输送时即可自动的完成侧端的外壳组装和装配，使得控制器21的侧端装配外壳时方便快速。
42.请参阅图3和图4，自动补料装置3包括第一电动机7、固定支撑架8、固定连接架9、输送带10、驱动轴11、第一液压缸12和推送板13，第一液压缸12对称固定安装在固定支撑架8的两端内部，第一电动机7对称固定安装在固定支撑架8的底端中部，推送板13固定连接在第一液压缸12的前端，固定连接架9固定连接在固定支撑架8的两端底部，驱动轴11转动安装在固定支撑架8的内侧，输送带10转动卡接在驱动轴11之间，第一电动机7的前端与驱动轴11固定连接，外壳输送至固定支撑架8的外端后，通过第一液压缸12带动控制绳23向前伸出，从而向前伸出的推送板13将壳体推入至导送框17的内部，通过导送框17完成导向稳定的输送。
43.请参阅图5，第二导送装置4包括第二液压缸14、固定架15、限位框16和导送框17，导送框17滑动卡接在限位框16的内部，第二液压缸14通过固定架15固定连接在限位框16的底端中部，且第二液压缸14的上端与导送框17的底端中部固定连接，通过第二液压缸14可以带动导送框17沿着限位框16滑动升降。
44.请参阅图7和图8，输送控制装置1包括控制主体20、控制器21、滑动调节卡柱22、控制绳23、第二电动机24、收卷轮25和固定框架26，控制绳23对称固定连接在滑动调节卡柱22的两端底部，控制主体20固定连接在滑动调节卡柱22的上端，控制器21卡固在控制主体20的底端内部，固定框架26设置在滑动调节卡柱22的底部两侧，收卷轮25转动安装在固定框架26的内部，第二电动机24固定安装在固定框架26的外侧端，且第二电动机24的前端与收卷轮25固定连接，首先启动装配输送框5两端底部设置的第二电动机24，通过第二电动机24带动对应位置的收卷轮25转动，转动的收卷轮25可以对控制绳23进行相应的收卷和收放，从而通过控制绳23可以带动滑动调节卡柱22沿着滑动卡槽18滑动。
45.请参阅图9，控制主体20包括挤压盘27、紧固螺纹柱28、驱动柱29、同步转动杆30、转动轮31、安装框32和同步驱动带33，安装框32对称设置，转动轮31对称转动卡接在安装框32的内部，同步驱动带33转动卡接在转动轮31之间，同步转动杆30的两端与两个位于上方的转动轮31外侧端中部固定连接，驱动柱29转动卡接在安装框32上，驱动柱29与位于下方的转动轮31固定连接，挤压盘27滑动卡接在驱动柱29上，紧固螺纹柱28均匀螺纹插接在挤压盘27上，启动安装框32一端固定设置的电动机带动一端的转动轮31转动，转动的转动轮31通过同步转动杆30和同步驱动带33可以实现同步的转动，转动的转动轮31通过驱动柱29带动挤压盘27转动，转动的挤压盘27即可带动控制器21完成九十度的连续转动，从而在滑动调节卡柱22移动的过程中通过第一导送装置2和第二导送装置4即可连续自动的完成侧端的外壳组装。
46.安装框32的底部与滑动调节卡柱22的两端上部固定连接，控制器21的两端卡固在挤压盘27之间，通过挤压盘27起到对控制器21卡固固定的作用。
47.固定框架26的上端与装配输送框5的底端固定连接，滑动调节卡柱22滑动卡接在滑动卡槽18的内部，使得滑动调节卡柱22可以沿着滑动卡槽18滑动。
48.固定连接架9和限位框16与装配输送框5的外侧端固定连接，起到固定安装的作用。
49.在实施本实施例时，通过设置输送控制装置1，使得需要组装外壳的控制器21通过输送控制装置1可以沿着装配输送框5滑动输送时即可自动的完成侧端的外壳组装和装配，使得控制器21的侧端装配外壳时方便快速，通过在装配输送框5的两侧设置第一导送装置2和第二导送装置4以及自动补料装置3，通过第一导送装置2、自动补料装置3和第二导送装置4可以使得控制器21的外侧端可以完成不同大小的外壳自动的组装安装，通过第一导送装置2和第二导送装置4可以完成不同大小的壳体自动的向控制器21的外侧端卡固安装，通过设置控制主体20，利用控制主体20可以完成对控制器21的两端固定，并且可以使得控制器21连续的进行九十度的转动，方便对控制器21的各个侧端连续的完成壳体的装配和安装。
50.实施例2
51.在实施例1的基础上，如图10所示，挤压盘27的外侧端固定连接有防护垫片34。
52.在实施本实施例时，由于在挤压盘27的外侧端固定连接有防护垫片34，使得在利用挤压盘27对控制器21的两端挤压限位时，通过防护垫片34起到防护和保护的作用。
53.一种电动汽车充电枪的连续自动装配生产线，其使用方法的具体步骤如下：
54.s1、首先启动装配输送框5两端底部设置的第二电动机24，通过第二电动机24带动对应位置的收卷轮25转动，转动的收卷轮25可以对控制绳23进行相应的收卷和收放，从而通过控制绳23可以带动滑动调节卡柱22沿着滑动卡槽18滑动；
55.s2、此时启动第一电动机7，通过第一电动机7即可带动驱动轴11转动，转动的驱动轴11可以使得输送带10转动，从而使得外部的夹持装置将需要组装的外壳放置在输送带10上，从而转动的输送带10可以使得外壳输送至固定支撑架8的外端位置处；
56.s3、当外壳输送至固定支撑架8的外端后，通过第一液压缸12带动控制绳23向前伸出，从而向前伸出的推送板13将壳体推入至导送框17的内部，通过导送框17完成导向稳定的输送；
57.s4、并且当推送板13推动着外壳沿着导送框17滑动时，此时滑动调节卡柱22带动着控制器21移动至限位框16的内侧，从而此时向前推送的外壳正好卡固在控制器21的外侧端，自动的完成壳体的组装，并且随着滑动调节卡柱22的移动，启动安装框32一端固定设置的电动机带动一端的转动轮31转动，转动的转动轮31通过同步转动杆30和同步驱动带33可以实现同步的转动，转动的转动轮31通过驱动柱29带动挤压盘27转动，转动的挤压盘27即可带动控制器21完成九十度的连续转动，从而在滑动调节卡柱22移动的过程中通过第一导送装置2和第二导送装置4即可连续自动的完成侧端的外壳组装；
58.s5、当控制器21的侧端面均完成外壳的组装后，通过旋拧紧固螺纹柱28即可使得挤压盘27沿着驱动柱29向内侧滑动，此时完成组装的控制器21由挤压盘27之间脱落，落下后的控制器21通过滑动调节卡柱22的中部凸起的隔挡滑动至装配输送框5的两侧内部，此时呈倾斜设置的装配输送框5利用转动的辅助输送轮19即可完成对控制器21自动的导向输送，通过第二液压缸14可以带动导送框17沿着限位框16升降控制和调节，从而使得由导送框17内部推送的外壳可以与不同大小的控制器21完美的装配。
59.本发明的工作原理：首先启动装配输送框5两端底部设置的第二电动机24，通过第二电动机24带动对应位置的收卷轮25转动，转动的收卷轮25可以对控制绳23进行相应的收卷和收放，从而通过控制绳23可以带动滑动调节卡柱22沿着滑动卡槽18滑动，此时启动第一电动机7，通过第一电动机7即可带动驱动轴11转动，转动的驱动轴11可以使得输送带10转动，从而使得外部的夹持装置将需要组装的外壳放置在输送带10上，从而转动的输送带10可以使得外壳输送至固定支撑架8的外端位置处，当外壳输送至固定支撑架8的外端后，通过第一液压缸12带动控制绳23向前伸出，从而向前伸出的推送板13将壳体推入至导送框17的内部，通过导送框17完成导向稳定的输送，并且当推送板13推动着外壳沿着导送框17滑动时，此时滑动调节卡柱22带动着控制器21移动至限位框16的内侧，从而此时向前推送的外壳正好卡固在控制器21的外侧端，自动的完成壳体的组装，并且随着滑动调节卡柱22的移动，启动安装框32一端固定设置的电动机带动一端的转动轮31转动，转动的转动轮31通过同步转动杆30和同步驱动带33可以实现同步的转动，转动的转动轮31通过驱动柱29带动挤压盘27转动，转动的挤压盘27即可带动控制器21完成九十度的连续转动，从而在滑动调节卡柱22移动的过程中通过第一导送装置2和第二导送装置4即可连续自动的完成侧端的外壳组装，当控制器21的侧端面均完成外壳的组装后，通过旋拧紧固螺纹柱28即可使得挤压盘27沿着驱动柱29向内侧滑动，此时完成组装的控制器21由挤压盘27之间脱落，落下后的控制器21通过滑动调节卡柱22的中部凸起的隔挡滑动至装配输送框5的两侧内部，此时呈倾斜设置的装配输送框5利用转动的辅助输送轮19即可完成对控制器21自动的导向输送，通过第二液压缸14可以带动导送框17沿着限位框16升降控制和调节，从而使得由导送框17内部推送的外壳可以与不同大小的控制器21完美的装配。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。