层析柱的智能化自动装配线的制作方法

1.本发明涉及层析柱装配技术领域，具体为层析柱的智能化自动装配线。


背景技术：

2.层析柱是凝胶层析技术中的主体，一般用玻璃管或有机玻璃管，根据样品混合物中各组分在固定相和流动相中分配系数不同，从而分离的一种层析法，并且层析柱分有多个配件，在层析柱制作的过程中，需要对其进行转配，但是现在的普遍转配方式大都是采用自动转配线的方式进行转配；
3.现有的自动化装配线，存在以下不足之处：
4.一般的装配线，对层析柱的一些部分装配完成后，还需要人工将装配好的层析柱运输至下一个加工线上进行运输，而这样的加工方式效率十分的低，不利于大量制造的加工工作进行，并且一般的人工运输都是将大量的层析柱一起进行运送，由于层析柱是玻璃制造的，在运送的过程中，还有可能导致其损坏；同时层析柱在装配完成后，有时会出现连接不紧密的情况发生，而为了保证连接不紧密的层析柱能及时的被筛选出，此时需要对层析柱进行气密性进行检测，从而将这些未完全安装完成的层析柱筛出，但是现有的装配线大都只能进行装配作业，而无法对其气密性进行检测。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供层析柱的智能化自动装配线，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括大传送带，所述大传送带的顶部均匀设有多组限位板，所述大传送带的一侧设有安装仓，所述安装仓的顶部设有定位送料组件，所述大传送带的一端设有安装板，所述安装板的顶部的一侧设有补料机构，所述安装板顶部的另一侧设有固定板，所述固定板底部的一端设有导料管，所述固定板的底部设有驱动电机a，所述驱动电机a的输出端设有转杆，所述转杆的外侧均匀设有多组外套管，所述外套管的内部滑动连接有内套杆，所述内套杆的一端设有滑动框，所述滑动框的一端设有推块，所述固定板的顶部设有导向轨，所述导向轨与滑动框相互适配，所述固定板的外侧设有安装环，所述安装环的外侧均匀设有多组放料槽，所述放料槽内部的一端设有压力传感器，所述安装环的顶部设有顶盖，所述顶盖的顶部均匀设有多组警示灯，所述顶盖的外侧均匀设有多组通口，所述安装板的一端设有小传送带，所述小传送带的一侧设有斜面板，所述斜面板的一侧设有放置仓，所述放置仓的内部设有气密检测组件。
7.优选的，所述定位送料组件由机械爪、电动缸、网板和抽气机组成，所述抽气机位于安装仓的一侧，所述安装仓顶部的中间设有网板，所述安装仓的一端设有电动缸，所述电动缸的输出端设有机械爪。
8.优选的，所述气密检测组件由水泵、抽液管、通水板、隔板、顶板和卡槽组成，所述顶板位于放置仓顶部的一端，所述放置仓的均匀设有多组通水板，所述通水板的顶部设有
隔板，所述隔板顶部的两侧对称设有卡槽，所述放置仓一侧的底部设有水泵，所述水泵的输出端设有抽液管，所述抽液管与放置仓相通。
9.优选的，所述固定板底部的两侧的两端分别设有支撑腿，且支撑腿与安装板相连。
10.优选的，所述导料管的底部设有l型连接杆，且导料管通过l型连接杆与固定板相连。
11.优选的，所述放置仓的内部设有放置板，且通水板位于放置板的内部。
12.优选的，所述导向轨由椭圆结构制成，且滑动框与导向轨相互适配。
13.优选的，所述驱动电机a的外侧设有安装架，且安装架与固定板相连。优选的，所述安装仓的内部设有空腔，且网板位于空腔的内部。
14.与现有技术相比，本发明提供了层析柱的智能化自动装配线，具备以下有益效果：
15.1、本发明通过网板和抽气机的作用下，在层析柱的玻璃管运送到一定位置时，能将玻璃管定位至指定位置处，方便后续进行加工，通过固定板、导向轨、放料槽、安装环、滑动框、推块、内套杆的配合下，在层析柱在装配完成后，能自动将其运送至下一个生产线出，有效的提高制作的效率，且无需人工进行操作，保证设备能全自动进行作业，使得层析柱能大量的进行生产，并且在运输的过程中能防止层析柱出现损坏，通过压力传感器和警示灯的作用下，当层析柱的配件未放置到位时，能起到一定提示作用，防止出现意外，使得层析柱出现损坏。
16.2、本发明通过隔板、卡槽、通水板、水泵和抽液管的配合下，在。层析柱装配完成后，能对层析柱的气密性进行检测，并且还能一次对多组进行测试，在测试的过程中，同样能直观的观察到层析柱的气密性，从而将未连接紧密的层析柱筛选出来，防止这些未合格的层析柱混入。
附图说明
17.图1为本发明的俯视图；
18.图2为本发明的安装环处的主视剖视图；
19.图3为本发明的安装环处的俯视图；
20.图4为本发明的安装环处的立体图；
21.图5为本发明的固定板处的立体图；
22.图6为本发明的固定板处的侧视图；
23.图7为本发明的放置仓处的主视剖视图；
24.图8为本发明的隔板处的立体图。
25.图中：1、大传送带；2、机械爪；3、电动缸；4、网板；5、抽气机；6、顶盖；7、通口；8、警示灯；9、导料管；10、小传送带；11、斜面板；12、顶板；13、放置仓；14、水泵；15、抽液管；16、通水板；17、隔板；18、补料机构；19、限位板；20、放料槽；21、安装环；22、固定板；23、导向轨；24、滑动框；25、推块；26、内套杆；27、外套管；28、转杆；29、驱动电机a；30、卡槽；31、安装仓；32、安装板；33、压力传感器。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：包括大传送带1，大传送带1的顶部均匀设有多组限位板19，大传送带1的一侧设有安装仓31，安装仓31的顶部设有定位送料组件，大传送带1的一端设有安装板32，安装板32的顶部的一侧设有补料机构18，安装板32顶部的另一侧设有固定板22，固定板22底部的一端设有导料管9，固定板22的底部设有驱动电机a29，驱动电机a29的输出端设有转杆28，转杆28的外侧均匀设有多组外套管27，外套管27的内部滑动连接有内套杆26，内套杆26的一端设有滑动框24，滑动框24的一端设有推块25，固定板22的顶部设有导向轨23，导向轨23与滑动框24相互适配，固定板22的外侧设有安装环21，安装环21的外侧均匀设有多组放料槽20，放料槽20内部的一端设有压力传感器33，安装环21的顶部设有顶盖6，顶盖6的顶部均匀设有多组警示灯8，顶盖6的外侧均匀设有多组通口7，安装板32的一端设有小传送带10，小传送带10的一侧设有斜面板11，斜面板11的一侧设有放置仓13，放置仓13的内部设有气密检测组件。
28.作为本实施例的优选方案：定位送料组件由机械爪2、电动缸3、网板4和抽气机5组成，抽气机5位于安装仓31的一侧，安装仓31顶部的中间设有网板4，安装仓31的一端设有电动缸3，电动缸3的输出端设有机械爪2，在层析柱的玻璃管运送到一定位置时，能将玻璃管定位至指定位置处，方便后续进行加工。
29.作为本实施例的优选方案：气密检测组件由水泵14、抽液管15、通水板16、隔板17、顶板12和卡槽30组成，顶板12位于放置仓13顶部的一端，放置仓13的均匀设有多组通水板16，通水板16的顶部设有隔板17，隔板17顶部的两侧对称设有卡槽30，放置仓13一侧的底部设有水泵14，水泵14的输出端设有抽液管15，抽液管15与放置仓13相通，将未连接紧密的层析柱筛选出来，防止这些未合格的层析柱混入。
30.作为本实施例的优选方案：固定板22底部的两侧的两端分别设有支撑腿，且支撑腿与安装板32相连，方便安装。
31.作为本实施例的优选方案：导料管9的底部设有l型连接杆，且导料管9通过l型连接杆与固定板22相连，便于后续安装环21装配于固定板22的外侧。
32.作为本实施例的优选方案：放置仓13的内部设有放置板，且通水板16位于放置板的内部，对其位置进行限定。
33.作为本实施例的优选方案：导向轨23由椭圆结构制成，且滑动框24与导向轨23相互适配，方便进行导向。
34.作为本实施例的优选方案：驱动电机a29的外侧设有安装架，且安装架与固定板22相连，防止驱动电机a29自转。
35.作为本实施例的优选方案：安装仓31的内部设有空腔，且网板4位于空腔的内部，使得空气能够流通。
36.实施例1，如图1、2、3、4、5、6所示，在玻璃管到位后，启动电动缸3，电动缸3推动机械爪2，使得机械爪2对玻璃管进行夹持，并带动其运输到指定位置处，将玻璃管与配件进行组合，在转配完成后，驱动电机a29启动带动转杆28、安装环21、顶盖6、外套管27、内套杆26和滑动框24进行旋转，在旋转的过程中滑动框24沿着导向轨23的轨迹滑动，进而带动内套
杆26组件从外套管27的内部延伸出来，并带动推块25逐渐靠近位于放料槽20内部的层析柱，当推块25移动至指定位置处后，将层析柱推出，使得层析柱沿着导料管9滑落至小传送带10上；
37.实施例2，如图1、7、8所示，在层析柱装配完成后，小传送带10将其运输到斜面板11处，然后层析柱沿着斜面板11滚至顶板12处，此时层析柱的重心位于顶板12的外部，层析柱竖直落于两组隔板17之间，由于层析柱的顶部有挂环，此时层析柱的顶部则卡于两组卡槽30的内部，使得层析柱无法完全的落于放置仓13内，然后水泵14启动通过抽液管15不断抽取放置仓13内部的水进行循环，使得水不断的对层析柱底部的连接位置进行冲刷，并且在抽取水的吸力作用下，使得层析柱的底部同样能保持在水的内部，然后通过观察层析柱的玻璃管内是否有水，即可观察到层析柱的气密性是否良好，并且层析柱在检测的过程中还沿着隔板17的斜面移动至最底部，方便工作人员拿取。
38.工作原理：在对层析柱进行加工时，首先依次将玻璃管运送至大传送带1上，并使玻璃管位于两组限位板19之间，然后启动大传送带1对其进行输送，在输送到指定位置处后，玻璃管落至网板4处，此时再启动抽气机5，抽气安装仓31内部的空气，使得安装仓31的内部产生负压，然后通过网板4抽取外面的空气，然后在网板4处吸力的作用下，玻璃管被吸附在网板4处；
39.在玻璃管到位后，启动电动缸3，电动缸3推动机械爪2，使得机械爪2对玻璃管进行夹持，并带动其运输到指定位置处，将玻璃管与配件进行组合，在转配完成后，驱动电机a29启动带动转杆28、安装环21、顶盖6、外套管27、内套杆26和滑动框24进行旋转，在旋转的过程中滑动框24沿着导向轨23的轨迹滑动，进而带动内套杆26组件从外套管27的内部延伸出来，并带动推块25逐渐靠近位于放料槽20内部的层析柱，当推块25移动至指定位置处后，将层析柱推出，使得层析柱沿着导料管9滑落至小传送带10上；
40.当为装有配件的放料槽20移动到补料机构18处时，补料机构18将其内部的配件输送至放料槽20的内部进行装填，当装填到合适位置时，配件对压力传感器33处进行挤压，然后压力传感器33将压力信号传递给控制器，此时控制器再控制警示灯8启动，进而提示装填完成；
41.在层析柱装配完成后，小传送带10将其运输到斜面板11处，然后层析柱沿着斜面板11滚至顶板12处，此时层析柱的重心位于顶板12的外部，层析柱竖直落于两组隔板17之间，由于层析柱的顶部有挂环，此时层析柱的顶部则卡于两组卡槽30的内部，使得层析柱无法完全的落于放置仓13内，然后水泵14启动通过抽液管15不断抽取放置仓13内部的水进行循环，使得水不断的对层析柱底部的连接位置进行冲刷，并且在抽取水的吸力作用下，使得层析柱的底部同样能保持在水的内部，然后通过观察层析柱的玻璃管内是否有水，即可观察到层析柱的气密性是否良好，并且层析柱在检测的过程中还沿着隔板17的斜面移动至最底部，方便工作人员拿取。
42.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。