一种运用于整体式卡钳头部加工的装置的制作方法

1.本发明涉及卡钳加工设备技术领域，尤其涉及一种运用于整体式卡钳头部加工的装置。


背景技术：

2.刹车卡钳是汽车里面非常重要的一个装置，刹车卡钳的好坏直接关系到车辆的安全性能。所以，要想确认一台车的是否具有较高的安全性能，首先要确定刹车卡钳的质量，在现有技术中在刹车卡钳加工的过程中一般都是将刹车卡钳单独加工，在加工的过程中对于刹车卡钳的固定一直是比较难解决的问题，在对卡钳的头部面进行加工时，需要将卡钳水平放置，对其两侧进行夹持固定，由于刹车卡钳的形状比较特殊，侧面形状凹凸不平，传统的夹紧装置无法很好地与卡钳的侧面进行贴合以实现较高程度的固定效果，固定效果不好则会影响到后续的加工精度，缺少一种针对卡钳的头部面进行加工的同时，对其形状不规则的侧面实现良好的贴合固定效果，从而确保汽车卡钳加工精度的整体式卡钳头部加工装置。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种运用于整体式卡钳头部加工的装置，以解决上述提到的技术问题。
4.本发明实施例采用下述技术方案：包括卡钳加工设备，还包括加工台、异型夹持装置、卡钳上下料装置和多角度配合加工装置，所述多角度配合加工装置设置在水平面上，所述加工台水平设置在多角度配合加工装置的顶部，所述卡钳上下料装置设置在加工台的顶部，所述异型夹持装置设有两个，两个所述异型夹持装置对称设于卡钳上下料装置的两侧且安装于加工台的顶部，所述卡钳加工设备设置在加工台的正上方。
5.进一步的，每个所述异型夹持装置均包括驱动组件、异型夹紧组件和滑动组件，所述驱动组件设置在加工台顶部的一端，所述异型夹紧组件设置在驱动组件上，所述滑动组件设置在异型夹紧组件上，所述驱动组件包括安装架、第一电动推杆和安装推板，所述安装架设置在加工台顶部的一端，所述第一电动推杆水平设置在安装架的中部，所述安装推板的一侧的中部与第一电动推杆的输出端连接，所述安装推板靠近安装架的一侧与安装架沿第一电动推杆输出端方向沿直线滑动配合。
6.进一步的，所述异型夹紧组件包括第一连杆、第二连杆和夹紧件，所述第一连杆、第二连杆和夹紧件均设有若干个，若干所述第一连杆和第二连杆两两一组呈三角形设置，并且每相邻的两个所述第一连杆和第二连杆的端部为转动连接，位于最外侧的一个第一连杆和第二连杆的另一端与靠近安装推板的一侧转动连接，每个所述夹紧件分别设置在每相邻的一个第一连杆和第二连杆远离安装推板一侧的转动连接处且与其转动连接，所述滑动组件包括铰接架和滑动架，所述滑动架设置在安装推板靠近若干第一连杆和第二连杆的一侧，所述铰接架设有若干个，每个所述铰接架分别设置在每相邻的一个第一连杆和第二连
杆靠近安装推板一侧的转动连接处且与其转动连接，并且每个所述铰接架均与滑动架滑动配合。
7.进一步的，每个所述夹紧件的夹紧端设有硅胶软垫。
8.进一步的，每相邻的一个所述第一连杆和第二连杆靠近夹紧件的转动连接处之间均设有一个隔档件。
9.进一步的，卡钳上下料装置包括滑动板和第二电动推杆，所述加工台顶部的中部的设有滑槽且滑槽一直延伸至加工台的一侧侧端，所述滑动板设置在加工台顶部的滑槽内且与其滑动配合，所述第二电动推杆水平设置在加工台顶部未设有滑槽的一端且第二电动推杆的输出端与滑动板顶部的一侧连接。
10.进一步的，所述多角度配合加工装置包括固定架、第一电机、第二电机、第一转动架、第二转动架和球型连接件，所述固定架水平设置在地面上，所述第一电机竖直设置在固定架的下端，所述第一电机的输出端穿过固定架的顶端与其转动配合，所述第一转动架的底端与第一电机的输出端固定连接，所述第二电机水平设置在固定架的侧端，所述第二电机的输出端穿过固定架的侧端与其转动配合，所述第二转动架的侧端与第二电机的输出端固定连接，所述球型连接件设置在第一转动架和第二转动架之间，所述球型连接件的侧端与第一转动架顶部的侧端转动连接，所述球型连接件的顶端穿过第二转动架的顶部与其转动连接，所述加工台的底部的中心位置与球型连接件的顶部固定连接。
11.进一步的，还包括限位套，所述限位套设置在多角度配合加工装置的外侧且加工台的高度略高于限位套的顶面，所述限位套的顶部呈敞开状。
12.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，本装置在使用时首先将整体式卡钳水平且头部面朝上放置于卡钳上下料装置处并上料至两个异型夹持装置之间，控制两个异型夹持装置分别从卡钳的两侧对其进行夹紧固定，异型夹持装置可根据卡钳侧面不规则的形状进行适应性的调整，从而实现最大程度与卡钳侧面不规则的部分接触，以实现对其较高程度的夹紧效果，接着控制卡钳加工设备对卡钳的头部面进行加工作业，加工过程中通过多角度配合加工装置可带动固定状态的卡钳根据加工需求配合卡钳加工设备进行一定角度的旋转，从而更好的进行加工作业以提升加工精度，加工完成后，通过异型夹持装置解除对卡钳的固定，最后通过卡钳上下料装置控制卡钳转移出加工台完成下料即可；本装置实现了针对卡钳的头部面进行加工的同时，对其形状不规则的侧面实现良好的贴合固定效果，从而确保汽车卡钳加工精度的效果。
13.其二，需要对整体式卡钳的侧面进行夹紧固定时，分别控制位于卡钳两侧的异型夹持装置中的第一电动推杆工作带动安装推板往卡钳侧端的方向沿直线滑动，滑动过程中夹紧件与卡钳侧端不规则的部分接触，根据卡钳侧端不规则的凸起或者凹陷，与夹紧件所相对应的第一连杆和第二连杆产生转动，从而控制二者另一端与其转动连接的铰接架在滑动架上滑动，从而控制每个夹紧件根据卡钳侧端凸起或者凹陷的程度适应性地移动对应的距离，对卡钳的侧端进行贴合并实施抵止的效果，多个夹紧件同步从卡钳的两侧对其进行抵止，从而实现对侧面形状不规则的卡钳进行夹紧固定的效果。
14.其三，通过在夹紧件的表面设置有延展性较好的硅胶软垫，从而使得夹紧件与卡钳的侧面更好的进行贴合，提升对卡钳的夹紧效果，并且可避免硬质材料对卡钳表面造成划伤；通过设置的隔档件可避免第一连杆和第二连杆在调节时产生较大幅度的转动，限制
夹紧件的转动角度，从而更好地与卡钳侧面进行贴合实现夹紧的效果。
15.其四，通过控制第二电动推杆工作可带动滑动板滑动至加工台外部或者滑动至加工台内，以便于将卡钳上料至两个异型夹持装置之间进行固定，或者加工完成后对卡钳进行下料工作。
16.其五，当控制卡钳加工设备对卡钳的头部面进行加工的过程中，有时需要进行一些精度较高的斜面加工操作，需要卡钳与卡钳加工设备进行配合，进行一定角度的多方向旋转，控制第一电机工作带动第一转动架旋转从而带动设置在球型连接件顶部的加工台进行水平方向的圆周运动，控制第二电机工作带动第二转动架旋转可带动工作台沿两个方向进行旋转，在第一电机和第二电机的配合下，可带动位于工作台上被夹紧固定的卡钳配合卡钳加工设备进行一定角度的多方向旋转，从而提升加工精度；通过设置的限位套可对多角度配合加工装置进行遮挡，以避免加工时产生的碎屑进行多角度配合加工装置内部导致设备损坏，并且可对加工台的底面起到一定的支撑作用，提高设备运作时的稳定性。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的局部爆炸结构示意图；图3为本发明中多角度配合加工装置和加工台的立体结构示意图；图4为本发明中加工台、异型夹持装置和卡钳上下料装置的立体结构示意图；图5为本发明中加工台和卡钳上下料装置的立体结构示意图；图6为本发明中异型夹持装置的俯视图；图7为本发明中异型夹持装置的立体结构示意图。
18.附图标记卡钳加工设备1、加工台2、异型夹持装置3、驱动组件31、安装架311、第一电动推杆312、安装推板313、异型夹紧组件32、第一连杆321、第二连杆322、夹紧件323、滑动组件33、铰接架331、滑动架332、隔档件34、卡钳上下料装置4、滑动板41、第二电动推杆42、多角度配合加工装置5、固定架51、第一电机52、第二电机53、第一转动架54、第二转动架55、球型连接件56、限位套6。
具体实施方式
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
21.本发明实施例提供一种运用于整体式卡钳头部加工的装置，包括卡钳加工设备1，还包括加工台2、异型夹持装置3、卡钳上下料装置4和多角度配合加工装置5，所述多角度配合加工装置5设置在水平面上，所述加工台2水平设置在多角度配合加工装置5的顶部，所述
卡钳上下料装置4设置在加工台2的顶部，所述异型夹持装置3设有两个，两个所述异型夹持装置3对称设于卡钳上下料装置4的两侧且安装于加工台2的顶部，所述卡钳加工设备1设置在加工台2的正上方；本装置在使用时首先将整体式卡钳水平且头部面朝上放置于卡钳上下料装置4处并上料至两个异型夹持装置3之间，控制两个异型夹持装置3分别从卡钳的两侧对其进行夹紧固定，异型夹持装置3可根据卡钳侧面不规则的形状进行适应性的调整，从而实现最大程度与卡钳侧面不规则的部分接触，以实现对其较高程度的夹紧效果，接着控制卡钳加工设备1对卡钳的头部面进行加工作业，加工过程中通过多角度配合加工装置5可带动固定状态的卡钳根据加工需求配合卡钳加工设备1进行一定角度的旋转，从而更好的进行加工作业以提升加工精度，加工完成后，通过异型夹持装置3解除对卡钳的固定，最后通过卡钳上下料装置4控制卡钳转移出加工台2完成下料即可；本装置实现了针对卡钳的头部面进行加工的同时，对其形状不规则的侧面实现良好的贴合固定效果，从而确保汽车卡钳加工精度的效果。
22.优选的，每个所述异型夹持装置3均包括驱动组件31、异型夹紧组件32和滑动组件33，所述驱动组件31设置在加工台2顶部的一端，所述异型夹紧组件32设置在驱动组件31上，所述滑动组件33设置在异型夹紧组件32上，所述驱动组件31包括安装架311、第一电动推杆312和安装推板313，所述安装架311设置在加工台2顶部的一端，所述第一电动推杆312水平设置在安装架311的中部，所述安装推板313的一侧的中部与第一电动推杆312的输出端连接，所述安装推板313靠近安装架311的一侧与安装架311沿第一电动推杆312输出端方向沿直线滑动配合。
23.优选的，所述异型夹紧组件32包括第一连杆321、第二连杆322和夹紧件323，所述第一连杆321、第二连杆322和夹紧件323均设有若干个，若干所述第一连杆321和第二连杆322两两一组呈三角形设置，并且每相邻的两个所述第一连杆321和第二连杆322的端部为转动连接，位于最外侧的一个第一连杆321和第二连杆322的另一端与靠近安装推板313的一侧转动连接，每个所述夹紧件323分别设置在每相邻的一个第一连杆321和第二连杆322远离安装推板313一侧的转动连接处且与其转动连接，所述滑动组件33包括铰接架331和滑动架332，所述滑动架332设置在安装推板313靠近若干第一连杆321和第二连杆322的一侧，所述铰接架331设有若干个，每个所述铰接架331分别设置在每相邻的一个第一连杆321和第二连杆322靠近安装推板313一侧的转动连接处且与其转动连接，并且每个所述铰接架331均与滑动架332滑动配合；需要对整体式卡钳的侧面进行夹紧固定时，分别控制位于卡钳两侧的异型夹持装置3中的第一电动推杆312工作带动安装推板313往卡钳侧端的方向沿直线滑动，滑动过程中夹紧件323与卡钳侧端不规则的部分接触，根据卡钳侧端不规则的凸起或者凹陷，与夹紧件323所相对应的第一连杆321和第二连杆322产生转动，从而控制二者另一端与其转动连接的铰接架331在滑动架332上滑动，从而控制每个夹紧件323根据卡钳侧端凸起或者凹陷的程度适应性地移动对应的距离，对卡钳的侧端进行贴合并实施抵止的效果，多个夹紧件323同步从卡钳的两侧对其进行抵止，从而实现对侧面形状不规则的卡钳进行夹紧固定的效果。
24.优选的，每个所述夹紧件323的夹紧端设有硅胶软垫；通过在夹紧件323的表面设置有延展性较好的硅胶软垫，从而使得夹紧件323与卡钳的侧面更好的进行贴合，提升对卡钳的夹紧效果，并且可避免硬质材料对卡钳表面造成划伤。
25.优选的，每相邻的一个所述第一连杆321和第二连杆322靠近夹紧件323的转动连接处之间均设有一个隔档件34；通过设置的隔档件34可避免第一连杆321和第二连杆322在调节时产生较大幅度的转动，限制夹紧件323的转动角度，从而更好地与卡钳侧面进行贴合实现夹紧的效果。
26.优选的，卡钳上下料装置4包括滑动板41和第二电动推杆42，所述加工台2顶部的中部的设有滑槽且滑槽一直延伸至加工台2的一侧侧端，所述滑动板41设置在加工台2顶部的滑槽内且与其滑动配合，所述第二电动推杆42水平设置在加工台2顶部未设有滑槽的一端且第二电动推杆42的输出端与滑动板41顶部的一侧连接；通过控制第二电动推杆42工作可带动滑动板41滑动至加工台2外部或者滑动至加工台2内，以便于将卡钳上料至两个异型夹持装置3之间进行固定，或者加工完成后对卡钳进行下料工作。
27.优选的，所述多角度配合加工装置5包括固定架51、第一电机52、第二电机53、第一转动架54、第二转动架55和球型连接件56，所述固定架51水平设置在地面上，所述第一电机52竖直设置在固定架51的下端，所述第一电机52的输出端穿过固定架51的顶端与其转动配合，所述第一转动架54的底端与第一电机52的输出端固定连接，所述第二电机53水平设置在固定架51的侧端，所述第二电机53的输出端穿过固定架51的侧端与其转动配合，所述第二转动架55的侧端与第二电机53的输出端固定连接，所述球型连接件56设置在第一转动架54和第二转动架55之间，所述球型连接件56的侧端与第一转动架54顶部的侧端转动连接，所述球型连接件56的顶端穿过第二转动架55的顶部与其转动连接，所述加工台2的底部的中心位置与球型连接件56的顶部固定连接；当控制卡钳加工设备1对卡钳的头部面进行加工的过程中，有时需要进行一些精度较高的斜面加工操作，需要卡钳与卡钳加工设备1进行配合，进行一定角度的多方向旋转，控制第一电机52工作带动第一转动架54旋转从而带动设置在球型连接件56顶部的加工台2进行水平方向的圆周运动，控制第二电机53工作带动第二转动架55旋转可带动工作台沿两个方向进行旋转，在第一电机52和第二电机53的配合下，可带动位于工作台上被夹紧固定的卡钳配合卡钳加工设备1进行一定角度的多方向旋转，从而提升加工精度。
28.优选的，还包括限位套6，所述限位套6设置在多角度配合加工装置5的外侧且加工台2的高度略高于限位套6的顶面，所述限位套6的顶部呈敞开状；通过设置的限位套6可对多角度配合加工装置5进行遮挡，以避免加工时产生的碎屑进行多角度配合加工装置5内部导致设备损坏，并且可对加工台2的底面起到一定的支撑作用，提高设备运作时的稳定性。
29.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。