一种气动夹持的回转机构的制作方法

1.本发明涉及一种气动夹持的回转机构，采用气动夹持的方式固定工件。


背景技术：

2.在工件频繁上下料的零部件焊接加工过程中，由于气动元件的可控性良好，且响应速度快，为保证工件的生产节拍，在装夹效率和无人化作业需求，很多场合都采用气动夹持的回转机构，现有的气动夹持的回转机构中，如果需要对工件进行焊接，并且需要连续进行焊接作业时，焊接的热传导和热辐射积累，会对回转机构的气动元件的磁开、气路等造成损坏，影响设备连续运行的可靠性和稳定性，不仅带来工件掉落的安全隐患，也会带来维护上的工作量和停机维修成本。
3.因此，需要提供一种新的气动夹持的回转机构，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本发明提供一种气动夹持的回转机构，能够在焊接时可靠夹持工件。
5.具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：一种气动夹持的回转机构，包括传动机构、夹具、气动滑环组件及传动轴，所述夹具位于所述传动机构的一侧，所述传动轴设置在所述传动机构与所述夹具之间，所述夹具跟随所述传动轴转动，所述气动滑环组件位于在所述传动机构的另一侧，所述气动滑环组件驱动所述传动轴沿轴向移动；所述夹具设有若干夹持臂、若干滑块及驱动块，所述夹持臂与相应所述滑块连接，所述驱动块与每一所述滑块接触且接触面为斜面；所述传动轴轴向移动时，所述驱动块跟随所述传动轴轴向移动并驱动所述滑块径向移动，所述夹持臂跟随所述滑块径向移动。
6.在优选的实施方式中，所述夹具设有固定架，所述固定架设有前盖，若干所述夹持臂沿径向设于所述前盖的前侧，若干所述滑块设于所述前盖的后侧，所述驱动块位于若干所述滑块的后侧。
7.在优选的实施方式中，所述固定架设有后盖及连接所述前盖及所述后盖的侧周壁，若干所述滑块与所述后盖之间形成活动空间，所述驱动块在所述活动空间内轴向移动。
8.在优选的实施方式中，所述前盖、所述后盖及所述侧周壁通过螺钉组装在一起。
9.在优选的实施方式中，所述夹持臂的外端与所述滑块连接，所述夹持臂的内端用于夹持圆形工件。
10.在优选的实施方式中，所述夹具设有连接所述驱动块与所述传动轴的拉杆。
11.在优选的实施方式中，所述传动机构包括传动箱体、位于所述传动箱体内的电机、第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机的电机轴连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合并套设在所述传动轴外。
12.在优选的实施方式中，还设有安装在所述传动箱体内的导电装置，所述导电装置包括导电棒、支撑安装块及顶紧弹簧。
13.在优选的实施方式中，所述气动滑环组件采用磁开控制。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明气动夹持的回转机构的气动滑环组件远离工件设置，避免了气动滑环组件受到工件焊接时电弧热传导和热辐射的影响，可以确保焊接过程中工件可靠夹持及连续焊接作业的稳定性和可靠性，提高自动化效率。
15.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
16.图1为本发明较佳实施例中的气动夹持的回转机构的立体组合图。
17.图2为图1中的气动夹持的回转机构的另一立体组合图。
18.图3为图1中的气动夹持的回转机构的立体分解组合图。
19.图4与图3中的气动夹持的回转机构的夹具及传动轴的立体组合图。
20.图5为图4中的夹具及传动轴的平面图。
21.图6为沿图5中a-a线的剖面图。
22.图7为图3中的气动夹持的回转机构的导电装置的立体图。
23.附图标记说明：
24.传动机构1、传动箱体11、电机12、电机轴121、齿轮组件13、第一齿轮131、第二齿轮132、减速机14、夹具2、固定架21、前盖211、后盖212、侧周壁213、夹持臂22、滑块23、驱动块24、外壳25、活动空间26、拉杆27、气动滑环组件3、传动轴4、导电装置5、导电棒51、支撑安装块52、顶紧弹簧53。
具体实施方式
25.这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本发明的一些方面相一致装置、系统、设备和方法的例子。
26.图1及图2为本发明较佳实施例中的气动夹持的回转机构的立体组合图，用于固定并带动工件(未图示)转动，同时能够自动夹持及松开工件(未图示)，方便的进行工件(未图示)的自动上下料，工件(未图示)被该气动夹持的回转机构夹持固定并旋转运动，工件(未图示)为圆柱形，旋转过程中可进行焊接操作。
27.结合图3所示，该气动夹持的回转机构包括传动机构1、夹具2、气动滑环组件3及传动轴4，夹具2位于传动机构1的一侧，气动滑环组件3位于在传动机构1的相对另一侧。传动轴4设置在传动机构1与夹具2之间，夹具2设置在传动轴4的末端，可夹持工件(未图示)。传动机构1带动传动轴4转动，夹具2跟随传动轴4转动并带动工件(未图示)一起旋转。气动滑环组件3能够驱动传动轴4沿轴向移动，传动轴4再驱动夹具2夹持和松开工件(未图示)，方便上下料。由于气动滑环组件3与夹具2分别位于传动机构1的相对两侧，气动滑环组件3远离夹具2所夹持的工件(未图示)设置，避免了气动滑环组件3受到工件(未图示)焊接时电弧热传导和热辐射的影响，可以确保焊接过程中工件(未图示)可靠夹持及连续焊接作业的稳定性和可靠性，提高自动化效率。
28.传动机构1包括传动箱体11、位于传动箱体11内的电机12、齿轮组件13及减速机14等结构，电机12带动齿轮组件13转动，齿轮组件13包括与电机轴121连接的第一齿轮131及套在传动轴4外并与第一齿轮131啮合的第二齿轮132，第一齿轮131带动第二齿轮132，第二齿轮132驱动传动轴4转动，传动轴4进一步带动夹具2及工件(未图示)整体回转。电机12的回转速度可通过调试装置外控调节，速度范围可根据工件(未图示)回转的焊接或热加工工艺需求，通过选择电机12参数及匹配的齿轮组件13、减速机14等实现。
29.继续参考图3，气动滑环组件3采用专业厂家生产制造的产品，气动滑环组件3的行程可根据夹持工件(未图示)的尺寸进行选型，气动滑环组件3可采用磁开来控制。通过对气动滑环组件3的气缸(未图示)开合进行电控，可以驱动气动滑环组件3在回转过程中保持密封的同时，推动气缸(未图示)作轴向移动进而驱动传动轴4轴向移动。
30.参考图4至图6所示，夹具2包括固定架21、若干夹持臂22、若干滑块23、驱动块24及外壳25，固定架21大体为圆柱形，设有前盖211、后盖212及连接前盖211及后盖212的侧周壁213，前盖211、后盖212及侧周壁213相互之间通过螺丝组装在一起。若干夹持臂22对称且沿径向滑动设于前盖211前侧，工件(未图示)被若干夹持臂22的内端夹持固定。若干滑块23滑动设于前盖211的后侧，滑块23的数量与夹持臂22的对应，在本实施方式中均为两个，夹持臂22的外端与滑块23卡接，以能够跟随滑块23沿前盖211径向移动。驱动块24位于固定架21内部，位于滑块23与后盖212之间，驱动块24仅设置一个即可。外壳25罩在固定架21的外侧，形成夹具2的保护壳。
31.驱动块24大致为锥台形，滑块23与后盖212之间形成允许驱动块24一定范围内的轴向运动的活动空间26。驱动块24与传动轴4通过拉杆27连接，使驱动块24不仅能够跟随传动轴4转动，也跟随传动轴4轴向移动。滑块23与驱动块24的接触面为斜面，驱动块24轴向移动可驱动各个滑块23径向移动，各个夹持臂22跟随相应滑块23径向移动，进而实现夹持或松开工件(未图示)的效果。请留意，固定架21被限制不会产生轴向移动的，确保驱动块24的轴向移动转化为滑块23及夹持臂22的径向移动。以图6中的角度观察，当传动轴4向左轴向移动时，驱动块24向左移动并推动滑块23径向向外滑动，于是滑块23带动两个夹持臂22径向向外滑动松开工件(未图示)；当传动轴4向右轴向移动时，驱动块24向右移动并推动滑块23径向向内滑动，于是滑块23带动两个夹持臂22径向向内滑动夹持工件(未图示)。
32.参考图7所示，传动机构1的传动箱体11内设有导电装置5，导电装置5是为了满足焊接过程中，为焊枪与工件(未图示)之间通过电弧导通后提供的导电回路，满足焊接热量的连续稳定输入。导电装置5包括导电棒51、支撑安装块52、顶紧弹簧53及导电电缆(未图示)等组成。
33.以上仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。