用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置的制作方法

本发明涉及航空航天领域，尤其涉及一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置。

背景技术：

1、飞机和火箭上因轻量化技术要求，大量设计有薄壁金属导管，因工艺条件需要，导管两端在切割后需要对其一周的内外尖角进行倒角切削加工，但因轻量化导管的管壁很薄，多数导管的管壁厚度只有1mm，因此在倒角切削加工时导管端部难以呈现标准的圆形，在倒角加工时一周的内外角处极易出现加工不均匀现象。在管端一周的内外两个尖角部位，有的位置已经加工多了，倒角尺寸到达上限，有的位置还没有加工到下限，甚至没有被切削加工到，严重影响航空航天导管产品质量，只能依靠技术工人手工挫修，这样就导致成本高、效率低、人力资源严重浪费。本发明创造专业用于飞机和火箭薄壁导管两端倒角准确加工。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中薄壁导管的倒角精度低，返工和废品率较高的问题，本发明的目的在于提供用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，能够从导管的内外两侧将导管固定使之与刀片周向运动的轨迹同轴，使得倒角后的导管各处的壁厚均匀，进而提高导管加工的良品率。

2、为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，包括工作台、主轴、刀盘、刀片、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、內撑组件和外夹持组件；所述主轴安装在工作台上，所述刀盘安装在主轴的一端，所述刀片安装在刀盘上；所述內撑组件包括能够从导管内侧支撑导管的內撑体和用于驱动內撑体胀开的锥头拉杆，所述內撑体安装在刀盘的中央位置，所述锥头拉杆依次从內撑体、刀盘和主轴的中央位置穿过；所述第一驱动机构与主轴相连并且用于驱动主轴转动，第二驱动机构安装在工作台上并且用于驱动主轴轴向移动，主轴轴向移动时能够带动刀盘、刀片、內撑体和锥头拉杆同步移动；第三驱动机构与主轴相连，并且用于驱动锥头拉杆移动，使內撑体胀开支撑住导管内壁；所述外夹持机构安装在工作台上并且能够从导管外侧将导管夹住。

3、作为优选，倒角组件还包括壳体，所述主轴转动安装在壳体上，所述第一驱动机构安装在壳体上并且能与主轴相连，所述壳体与工作台滑动连接并且与第二驱动机构相连。

4、作为优选，所述第一驱动机构包括用于驱动主轴转动的第一传动箱和用于为第一传动箱提供动力的第一伺服电机，所述第一传动箱安装在壳体上所述第一伺服电机安装在第一传动箱上。

5、作为优选，第三驱动机构包括用于驱动锥头拉杆轴向移动的第三传动箱和用于为第三传动箱提供动力的第三伺服电机，所述第三传动箱安装在所述壳体上，所述第三伺服电机安装在第三传动箱上。

6、作为优选，壳体上安装有套在刀盘上的保护罩，保护罩底部设有开口，开口下方设置有安装在工作台上的收集器。

7、作为优选，刀片能够在刀盘的径向滑动或被锁止在刀盘上。

8、作为优选，內撑体可拆卸的安装在刀盘上。

9、作为优选，锥头拉杆包括与內撑体内孔相匹配的锥头部和用于驱动锥头部轴向移动的推拉杆，部分锥头部插入內撑体的内孔，推拉杆的一端与锥头部螺纹连接，推拉杆的另一端依次穿过內撑体、刀盘和主轴。

10、作为优选，外夹持组件包括两个用于夹持导管外壁的夹板，两个夹板均与工作台滑动连接。

11、作为优选，部分內撑体始终位于两个夹板之间。

12、本发明的技术方案的有益效果为：通过上述结构能够在薄壁导管倒角加工时从导管的内外两侧对薄壁导管进行支撑，并将薄壁导管固定在与刀片旋转轴线同轴的位置，使薄壁导管精准定位，并且使得完成加工后的薄壁导管端部的各处壁厚均匀，避免后续返工，降低薄壁管件的废品率，提高薄壁导管倒角加工的效率。

技术特征：

1.一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，其特征在于：倒角组件还包括壳体(31)，所述主轴(3)转动安装在壳体(31)上，所述第一驱动机构(6)安装在壳体(31)上并且能与主轴(3)相连，所述壳体(31)与工作台(2)滑动连接并且与第二驱动机构(7)相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，其特征在于：所述第一驱动机构(6)包括用于驱动主轴(3)转动的第一传动箱(61)和用于为第一传动箱(61)提供动力的第一伺服电机(62)，所述第一传动箱(61)安装在壳体(31)上所述第一伺服电机(62)安装在第一传动箱上。

4.根据权利要求2所述的一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括用于驱动锥头拉杆轴向移动的第三传动箱(87)和用于为第三传动箱(87)提供动力的第三伺服电机(86)，所述第三传动箱(87)安装在所述壳体(31)上，所述第三伺服电机(86)安装在第三传动箱(87)上。

5.根据权利要求2所述的一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，其特征在于：壳体(31)上安装有套在刀盘(4)上的保护罩(34)，保护罩(34)底部设有开口，开口下方设置有安装在工作台(2)上的收集器(24)。

6.根据权利要求1所述的一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，其特征在于：刀片(5)能够在刀盘(4)的径向滑动或被锁止在刀盘(4)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，其特征在于：內撑体(82)可拆卸的安装在刀盘(4)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，其特征在于：锥头拉杆包括与內撑体(82)内孔相匹配的锥头部(83)和用于驱动锥头部(83)轴向移动的推拉杆(84)，部分锥头部(83)插入內撑体(82)的内孔，推拉杆(84)的一端与锥头部(83)螺纹连接，推拉杆(84)的另一端依次穿过內撑体(82)、刀盘(4)和主轴(3)。

9.根据权利要求1所述的一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，其特征在于：外夹持组件(9)包括两个用于夹持导管外壁的夹板(99)，两个夹板(99)均与工作台(2)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，其特征在于：部分內撑体(82)始终位于两个夹板(99)之间。

技术总结
本发明公开了一种用于航空航天导管切割下料设备的倒角装置，包括导管、工作台、主轴、刀盘、刀片、第一驱动机构、第二驱动机构、內撑组件和外夹持组件；所述主轴安装在工作台上，所述刀盘安装在主轴的一端，所述刀片安装在刀盘上；所述內撑组件包括能够从导管内侧支撑导管的內撑体和用于驱动內撑体胀开支撑住导管内壁的锥头拉杆，所述內撑体安装在刀盘的中央位置，所述锥头拉杆依次从內撑体、刀盘和主轴的中央位置穿过；所述第一驱动机构与主轴相连并且用于驱动主轴转动，第二驱动机构安装在工作台上并且用于驱动主轴轴向移动，主轴轴向移动时能够带动刀盘、刀片、內撑体和锥头拉杆同步移动；所述外夹持机构安装在工作台上并且能够从导管外侧将导管夹住。

技术研发人员：林姚辰,林伟明,马雁翔,夏晓杰,叶冬冬,徐欧滨,吕超刚,张经玮,张辉,范卫新
受保护的技术使用者：浙江金马逊智能制造股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11