轧机刚度测量方法及相关设备与流程

1.本发明涉及轧机测量领域，尤其涉及一种轧机刚度测量方法及相关设备。


背景技术：

2.轧机刚度也称为轧机模数，是轧机受力后所有受力部件产生弹性变形的总和，其数值直接反应轧机的性能。常规的轧机刚度测量方法，需要将轧机切换到刚度测量模式，执行轧辊压下动作，根据液压缸伸出量与轧制力的对应关系，结合轧辊的辊径来计算轧机的刚度，但该方法耗时耗力，直接影响生产效率和产量。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本发明提供一种轧机刚度测量方法及相关设备，主要目的在于解决缺少一种更便捷智能的测量轧机刚度的方法的问题。
4.为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种轧机刚度测量方法，该方法包括：
5.在轧机进行标定的情况下，实时检测轧机的液压缸伸出量和轧制力；
6.基于上述液压缸伸出量和上述轧制力确定轧机刚度。
7.可选的，上述实时检测轧机的液压缸伸出量和轧制力，包括：
8.在检测到上述轧制力大于等于10kn的情况下，开始记录上述液压缸伸出量和上述轧制力。
9.可选的，上述方法还包括：
10.将上述轧机刚度存储至云端服务器并发送至与用户关联的移动终端。
11.可选的，上述将上述轧机刚度存储至云端服务器并发送至与用户关联的移动终端，包括：
12.基于串口单相传输法将上述轧机刚度存储至云端服务器并发送至与用户关联的移动终端。
13.可选的，上述基于上述液压缸伸出量和上述轧制力确定轧机刚度，包括：
14.获取磨辊系统的辊径数据；
15.基于上述液压缸伸出量、上述轧制力和上述辊径数据确定轧机刚度。
16.可选的，上述方法还包括：
17.基于上述轧机刚度与标准轧机刚度对上述轧机进行故障诊断与故障记录。
18.可选的，上述方法还包括：
19.在检测到上述轧制力大于等于1200kn的情况下，将上述轧制力作为有效轧制力；
20.基于上述液压缸伸出量和上述有效轧制力确定轧机刚度。
21.第二方面，本发明实施例还提供了一种轧机刚度测量装置，包括：
22.检测单元，用于在轧机进行标定的情况下，实时检测轧机的液压缸伸出量和轧制力；
23.确定单元，用于基于上述液压缸伸出量和上述轧制力确定轧机刚度。
24.为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的轧机刚度测量方法的步骤。
25.为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的轧机刚度测量方法的步骤。
26.借由上述技术方案，本发明提供的轧机刚度测量方法及相关设备，对于缺少一种更便捷智能的测量轧机刚度的方法的问题，本发明通过在轧机进行标定的情况下，实时检测轧机的液压缸伸出量和轧制力；基于上述液压缸伸出量和上述轧制力确定轧机刚度。在上述方案中，由于利用轧机换辊后标定的过程，通过联网采集液压缸伸出量和轧制力来计算轧机刚度，省去了独立测量刚度的流程，并提高了刚度检测次数，极大的缩短了轧制间隙，提高了轧钢的生产效率，同时实现了对刚度数据的动态监测，便于掌握轧机的劣化趋势，做到预防性维护。
27.相应地，本发明实施例提供的轧机刚度测量装置、设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
28.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
29.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
30.图1示出了本发明实施例提供的一种轧机刚度测量方法的流程示意图；
31.图2示出了本发明实施例提供的一种轧机刚度测量装置的组成示意框图；
32.图3示出了本发明实施例提供的一种轧机刚度测量电子设备的组成示意框图。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
34.为了解决缺少一种更便捷智能的测量轧机刚度的方法的问题，本发明实施例提供了一种轧机刚度测量方法，如图1所示，该方法包括：
35.s101、在轧机进行标定的情况下，实时检测轧机的液压缸伸出量和轧制力；
36.示例性的，通过与轧机控制系统联网，在轧机标定流程执行过程中，自动采集轧机标定过程中的液压缸伸出量实际值与轧制力实际值。
37.示例性的，本方案实时采集数据，实现与轧机控制系统连接，利用轧机控制系统画
面软件具备的opc接口，将液压缸伸出量实际值与轧制力实际值进行点位编辑封装，通过以太网，利用socket通讯方式实现编辑点位的数据采集。
38.示例性的，本方案实现点位编辑封装，将每台轧机的每侧液压缸与轧制力数据分组，一台轧机得到两组数据，按加密规则封装成一个数据包。
39.s102、基于上述液压缸伸出量和上述轧制力确定轧机刚度。
40.示例性的，通过联网采集液压缸伸出量和轧制力来计算轧机刚度，省去了独立测量刚度的流程，提高了刚度检测次数，极大的缩短了轧制间隙，提高了轧钢的生产效率，同时实现了对刚度数据的动态监测，便于掌握轧机的劣化趋势，做到预防性维护。而如何基于液压缸伸出量和轧制力计算轧机刚度，属于现有的计算方法，在此不做赘述。
41.借由上述技术方案，本发明提供的轧机刚度测量方法，对于缺少一种更便捷智能的测量轧机刚度的方法的问题，本发明通过在轧机进行标定的情况下，实时检测轧机的液压缸伸出量和轧制力；基于上述液压缸伸出量和上述轧制力确定轧机刚度。在上述方案中，由于利用轧机换辊后标定的过程，通过联网采集液压缸伸出量和轧制力来计算轧机刚度，省去了独立测量刚度的流程，并提高了刚度检测次数，极大的缩短了轧制间隙，提高了轧钢的生产效率，同时实现了对刚度数据的动态监测，便于掌握轧机的劣化趋势，做到预防性维护。
42.在一种实施例中，上述实时检测轧机的液压缸伸出量和轧制力，包括：
43.在检测到上述轧制力大于等于10kn的情况下，开始记录上述液压缸伸出量和上述轧制力。
44.示例性的，当执行轧机标定流程时，本方案设定当轧制力大于10kn时，触发数据采集程序；当轧制力小于10kn后，停止数据采集程序。本方案还对数据进行筛选过滤，对获取到的数据包进行解析，对成组过程有缺失、值为空以及超量程的数据进行剔除。
45.在一种实施例中，上述方法还包括：
46.将上述轧机刚度存储至云端服务器并发送至与用户关联的移动终端。
47.示例性的，数据处理及刚度计算程序部署在云端服务器中，用于筛选过滤数据采集方法获得的数据，将有效数据根据刚度计算公式得到刚度值，刚度计算方法，是利用高级语言编写程序，实现弹跳方程的计算公式，将刚度结果数据缓存到云端服务器中。
48.示例性的，将数据发送到云端服务器，增加串口转以太网设备，通过以太网连接外网，实现与云端服务器的通讯，本方案的云端服务器，具备多口联网和计算能力的服务器，与轧机控制系统及磨辊系统通讯，分别实现轧机标定过程数据采集和辊径数据采集，运行数据处理机刚度计算程序，最终将刚度数据单向传输出去。
49.示例性的，本方案包括与轧机控制系统和其他系统通讯，在云端服务器中实现数据采集，数据解析、筛选、过滤，利用有效数据按刚度计算公式获得最终的刚度值，与此同时，服务器中编写诊断程序，实现系统运行日志存储，并以界面形式展示系统运行步骤、各阶段的数据结果、通讯诊断以及故障记录，便于系统的调试及维护，系统内增加串口转以太网设备，将刚度数据以串口转为以太网形式，单向的传送到云端服务器中，实现刚度数据的应用展示。
50.在一种实施例中，上述将上述轧机刚度存储至云端服务器并发送至与用户关联的移动终端，包括：
51.基于串口单相传输法将上述轧机刚度存储至云端服务器并发送至与用户关联的移动终端。
52.示例性的，本方法采用刚度数据单向传输方法，将刚度值通过编写接口程序，利用串口单向传输的方式，发送到云端服务器。串口单向传输是利用云端服务器的串口，结合串口的电气特性，只接发送线和地线，实现只具备发送功能，避免外部数据的写入的同时确保了用户可以及时得知轧机刚度数据。
53.在一种实施例中，上述基于上述液压缸伸出量和上述轧制力确定轧机刚度，包括：
54.获取磨辊系统的辊径数据；
55.基于上述液压缸伸出量、上述轧制力和上述辊径数据确定轧机刚度。
56.示例性的，数据服务器网口直接接入到磨辊系统，通过与磨辊系统联网，当轧机标定流程执行时，采集所用轧辊的辊径数据，访问磨辊系统的数据库，根据轧制系统所标定的轧机号，查找对应轧辊的辊径数据。然后基于液压缸伸出量、轧制力和辊径数据可以更精准的确定轧机刚度。
57.在一种实施例中，上述方法还包括：
58.基于上述轧机刚度与标准轧机刚度对上述轧机进行故障诊断与故障记录。
59.示例性的，本方案的故障诊断与故障记录，通过编程实现系统运行日志存储，并以界面形式展示系统运行步骤、各阶段的数据结果、通讯诊断以及故障记录，便于系统的调试及维护。
60.在一种实施例中，上述方法还包括：
61.在检测到上述轧制力大于等于1200kn的情况下，将上述轧制力作为有效轧制力；
62.基于上述液压缸伸出量和上述有效轧制力确定轧机刚度。
63.示例性的，本方案只有标定过程中轧制力到了1200kn以上了才开始采集数据，从而实现了将零部件之间挤压的力排除，确保了计算的准确性。
64.示例性的，本方案将所有采集、处理、计算、转发以及诊断等程序，部署在云端服务器中；轧机标定过程数据采集方法实现产线数据采集；轧辊数据采集方法采集轧辊数据；数据处理及刚度计算程序，运行在云端服务器，按需求对数据进行处理和计算；并利用单向联网方法将数据传送出去；同时编写系统诊断程序，能直观的对系统运行情况和故障进行记录，便于系统的调试和维护。本发明提供的轧机刚度测量系统及方法，省去了独立测量刚度的流程，提高了刚度检测次数，极大的缩短了轧制间隙，提高了轧钢的生产效率，同时实现了对刚度数据的动态监测，便于掌握轧机的劣化趋势，做到预防性维护。
65.进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种轧机刚度测量装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：检测单元21和确定单元22，其中
66.检测单元21，用于在轧机进行标定的情况下，实时检测轧机的液压缸伸出量和轧制力；
67.确定单元22，用于基于上述液压缸伸出量和上述轧制力确定轧机刚度。
68.示例性的，上述实时检测轧机的液压缸伸出量和轧制力，包括：
69.在检测到上述轧制力大于等于10kn的情况下，开始记录上述液压缸伸出量和上述轧制力。
70.示例性的，上述单元还用于：
71.将上述轧机刚度存储至云端服务器并发送至与用户关联的移动终端。
72.示例性的，上述将上述轧机刚度存储至云端服务器并发送至与用户关联的移动终端，包括：
73.基于串口单相传输法将上述轧机刚度存储至云端服务器并发送至与用户关联的移动终端。
74.示例性的，上述基于上述液压缸伸出量和上述轧制力确定轧机刚度，包括：
75.获取磨辊系统的辊径数据；
76.基于上述液压缸伸出量、上述轧制力和上述辊径数据确定轧机刚度。
77.示例性的，上述单元还用于：
78.基于上述轧机刚度与标准轧机刚度对上述轧机进行故障诊断与故障记录。
79.示例性的，上述单元还用于：
80.在检测到上述轧制力大于等于1200kn的情况下，将上述轧制力作为有效轧制力；
81.基于上述液压缸伸出量和上述有效轧制力确定轧机刚度。
82.借由上述技术方案，本发明提供的轧机刚度测量装置，对于缺少一种更便捷智能的测量轧机刚度的方法的问题，本发明通过在轧机进行标定的情况下，实时检测轧机的液压缸伸出量和轧制力；基于上述液压缸伸出量和上述轧制力确定轧机刚度。在上述方案中，由于利用轧机换辊后标定的过程，通过联网采集液压缸伸出量和轧制力来计算轧机刚度，省去了独立测量刚度的流程，并提高了刚度检测次数，极大的缩短了轧制间隙，提高了轧钢的生产效率，同时实现了对刚度数据的动态监测，便于掌握轧机的劣化趋势，做到预防性维护。
83.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种轧机刚度测量方法，能够解决缺少一种更便捷智能的测量轧机刚度的方法的问题。
84.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述轧机刚度测量方法。
85.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述轧机刚度测量方法。
86.本发明实施例提供了一种电子设备，上述电子设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的轧机刚度测量方法
87.本发明实施例提供了一种电子设备30，如图3所示，电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的轧机刚度测量方法。
88.本文中的智能电子设备可以是pc、pad、手机等。
89.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理电子设备上执行时，适于执
行初始化有如下方法步骤的程序：
90.在轧机进行标定的情况下，实时检测轧机的液压缸伸出量和轧制力；
91.基于上述液压缸伸出量和上述轧制力确定轧机刚度。
92.进一步的，上述实时检测轧机的液压缸伸出量和轧制力，包括：
93.在检测到上述轧制力大于等于10kn的情况下，开始记录上述液压缸伸出量和上述轧制力。
94.进一步的，上述方法还包括：
95.将上述轧机刚度存储至云端服务器并发送至与用户关联的移动终端。
96.进一步的，上述将上述轧机刚度存储至云端服务器并发送至与用户关联的移动终端，包括：
97.基于串口单相传输法将上述轧机刚度存储至云端服务器并发送至与用户关联的移动终端。
98.进一步的，上述基于上述液压缸伸出量和上述轧制力确定轧机刚度，包括：
99.获取磨辊系统的辊径数据；
100.基于上述液压缸伸出量、上述轧制力和上述辊径数据确定轧机刚度。
101.进一步的，上述方法还包括：
102.基于上述轧机刚度与标准轧机刚度对上述轧机进行故障诊断与故障记录。
103.进一步的，上述方法还包括：
104.在检测到上述轧制力大于等于1200kn的情况下，将上述轧制力作为有效轧制力；
105.基于上述液压缸伸出量和上述有效轧制力确定轧机刚度。
106.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
107.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
108.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
109.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
110.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
111.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的存储器的控制的流程。
112.计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
113.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
114.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
115.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
116.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
117.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
118.以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各
实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。