一种马达组件自动化装配设备的制作方法

1.本发明涉及马达装配技术领域，尤其是涉及一种马达组件自动化装配设备。


背景技术：

2.马达是一种常见零部件，在小家电产品中也有着广泛应用，现有几款可用于震动器的马达，此类马达在生产装配过程中，通常包括马达齿轮装配、马达引脚焊线以及马达贴eva等工序。
3.本技术人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有马达在装配时，贴eva、焊线和齿轮这几项装配工序依然还是广泛采用纯手工的装配工艺，生产效率低，用工成本高，人工作业劳动强度高，长时间作业容易使人产生疲劳，人工焊锡岗位也会有人体健康产生不利影响。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种马达组件自动化装配设备，以解决现有技术中存在的马达装配采用大量人工操作导致成本较高、效率较低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
6.一种马达组件自动化装配设备，包括马达上料组件、齿轮装配组件、翻转组件、焊线组件、贴eva组件、出料组件和传送组件，所述马达上料组件、所述齿轮装配组件、所述翻转组件、所述焊线组件、所述贴eva组件和所述出料组件由前至后依次设置，马达工件由所述马达上料组件移动至所述传送组件上并放置在治具内，所述传送组件带动所述治具和所述马达工件依次经过所述齿轮装配组件、所述翻转组件、所述焊线组件、所述贴eva组件和出料组件，所述齿轮装配组件对所述马达工件进行齿轮装配作业，所述翻转组件将所述马达工件翻转角度，所述焊线组件对所述马达工件进行焊线作业，所述贴eva组件对所述马达工件进行贴eva作业，所述出料组件将所述马达工件从所述传送组件上取下并分类。
7.优选地，所述马达上料组件包括第一上料机构、移动机构和第二上料机构，所述马达工件放置在上料托盘上，所述上料托盘放置在第一上料机构上，所述第一上料机构将所述上料托盘上的所述马达工件移动至所述移动机构上，所述移动机构将所述马达工件移动至所述第二上料机构处，所述第二上料机构将所述移动机构上的所述马达工件移动至所述传送组件上。
8.优选地，所述齿轮装配组件包括振动盘上料机构、预压入机构和二次压入机构，所述振动盘上料机构的数量至少为一个，每个所述振动盘上料机构均与一个所述预压入机构相连通，马达齿轮由所述振动盘上料机构输送至所述预压入机构，所述预压入机构能够对所述传送组件上的所述马达工件进行马达齿轮的初次压入作业，所述二次压入机构位于最后一个所述预压入机构的后方，所述二次压入机构能够对所述传送组件上的所述马达工件进行所述马达齿轮的二次压入作业。
9.优选地，所述翻转组件包括翻转气缸和机械手，所述翻转气缸与所述机械手相连接，所述机械手用于抓取所述治具，所述翻转气缸能够带动所述机械手、所述治具和所述马达工件在水平方向上旋转180
°
。
10.优选地，所述焊线组件包括线材制作机构和焊接机构，所述线材制作机构能够制作电子线并将所述电子线输送至所述焊接机构处，所述焊接机构能够对所述传送组件上的所述马达工件进行所述电子线的焊接作业。
11.优选地，所述贴eva组件包括卷扬上料机构、eva输送机构和压紧机构，eva贴片由所述卷扬上料机构卷扬上料，所述eva输送机构将所述卷扬上料机构处的所述eva贴片输送至所述传送组件处并且粘接在所述马达工件的表面，所述压紧机构能够将所述eva贴片压紧在所述马达工件上。
12.优选地，所述出料组件包括出料机构、不良品出料传送带、良品出料盘和良品出料传送带，所述出料机构抓取所述马达工件，并且将不合格工件移动至所述不良品出料传送带上，将合格工件移动至所述良品出料盘的内部或所述良品出料传送带上。
13.优选地，所述传送组件包括第一传送带，所述第一传送带位于所述马达上料组件、所述齿轮装配组件、所述翻转组件、所述焊线组件、所述贴eva组件和所述出料组件的对应区域内。
14.优选地，所述传送组件还包括第二传送带和治具推送机构，所述第二传送带与所述第一传送带平行设置，所述第一传送带与所述第二传送带之间通过两个所述治具推送机构相连接，两个所述治具推送机构分别位于第一传送带或所述第二传送带的两端。
15.优选地，还包括焊线检测组件，所述焊线检测组件设置在所述焊线组件与所述贴eva组件之间，所述焊线检测组件能够对所述电子线进行拉拔力检测。
16.本发明的有益效果为：马达组件自动化装配设备通过采用一系列自动化设备，实现了上料、齿轮装配、翻转、焊线、贴eva和出料的装配全过程，从而有效的代替了人工装配，提高了生产效率，减少了用工成本，降低了人工作业的劳动强度，避免对人工的身体健康产生不利影响。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是该发明的结构图；
19.图2是该发明的细节结构图；
20.图3是该发明的传送组件的细节结构图；
21.图中1、马达上料组件；11、第一上料机构；12、移动机构；13、第二上料机构；
22.2、齿轮装配组件；21、振动盘上料机构；22、预压入机构；23、二次压入机构；
23.3、翻转组件；
24.4、焊线组件；41、线材制作机构；42、焊接机构；
25.5、贴eva组件；51、卷扬上料机构；52、eva输送机构；53、压紧机构；
26.6、出料组件；61、出料机构；62、不良品出料传送带；63、良品出料盘；64、良品出料传送带；
27.7、传送组件；71、第一传送带；72、第二传送带；73、治具推送机构；
28.8、焊线检测组件；
29.9、上料托盘。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.参照图1到图3，本发明提到了一种马达组件自动化装配设备，包括马达上料组件1、齿轮装配组件2、翻转组件3、焊线组件4、贴eva组件5、出料组件6和传送组件7，马达上料组件1、齿轮装配组件2、翻转组件3、焊线组件4、贴eva组件5和出料组件6由前至后依次设置；
34.马达上料组件1用于马达工件的上料，马达工件由马达上料组件1移动至传送组件7上并放置在治具内；
35.传送组件7带动治具和马达工件依次经过齿轮装配组件2、翻转组件3、焊线组件4、贴eva组件5和出料组件6，实现马达工件的全程自动输送；
36.齿轮装配组件2对马达工件进行马达齿轮的装配作业；
37.翻转组件3将马达工件翻转角度，在马达工件的一端完成马达齿轮的装配后，翻转组件3能够使马达工件旋转180
°
，使马达工件的另一端位于更有利于操作的位置，以便于后续焊线组件4的焊线作业；
38.焊线组件4对马达工件进行电子线的焊线作业；
39.贴eva组件5对马达工件进行eva贴片的粘接作业；
40.出料组件6将马达工件从传送组件7上取下，并将不良品和良品进行分类收集；
41.马达组件自动化装配设备通过采用一系列自动化设备，实现了上料、齿轮装配、翻转、焊线、贴eva和出料的装配全过程，从而有效的代替了人工装配，提高了生产效率，减少了用工成本，降低了人工作业的劳动强度，避免对人工的身体健康产生不利影响。
42.作为可选地实施方式，马达上料组件1包括第一上料机构11、移动机构12和第二上
料机构13，马达工件放置在上料托盘9上，上料托盘9放置在第一上料机构11上，第一上料机构11能够将上料托盘9上的马达工件移动至移动机构12上，移动机构12将马达工件移动至第二上料机构13处，第二上料机构13将移动机构12上的马达工件移动至传送组件7上，第一上料机构11和第二上料机构13均优选为xyz轴移动装置和机械手的组合结构，xyz轴移动装置用于马达工件的移动，机械手用于抓取马达工件，移动机构12优选为伺服电机滑块和滑道的组合结构，伺服电机与滑块相连接，滑块与滑道滑动连接，伺服电机带动滑块相对滑道滑动，上料托盘9内的马达工件是依靠若干条定位治具进行放置的，每条定位治具上均放置有若干个马达工件，并且平行于移动机构12的移动方向，第一上料机构11优选抓取整个一条定位治具放置在移动机构12上，由移动机构12将定位治具和马达工件移动至第二上料机构13处，第二上料机构13会将定位治具上的若干个马达工件进行单独抓取，同时由于第一上料机构11和第二上料机构13均占据一定空间，因此设置移动机构12，能够使第一上料机构11和第二上料机构13实现错位设置，使布局更加合理，第一上料机构11和第二上料机构13的设置，实现了工件的自动化上料，提高了生产效率；
43.采用xyz轴移动装置和机械手的组合形成的第一上料机构11和第二上料机构13以及以传送带以主要结构的移动机构12的本身结构和使用原理均为较为常规的现有技术，因此不做进一步的展开描述。
44.作为可选地实施方式，齿轮装配组件2包括振动盘上料机构21、预压入机构22和二次压入机构23，振动盘上料机构21的数量至少为一个，每个振动盘上料机构21均与一个预压入机构22相连通，振动盘上料机构21能够将马达齿轮振动上料，马达齿轮由振动盘上料机构21输送至预压入机构22，预压入机构22能够对传送组件7上的马达工件进行马达齿轮的初次压入作业，二次压入机构23位于最后一个预压入机构22的后方，二次压入机构23能够对传送组件7上的马达工件进行马达齿轮的二次压入作业，初次压入的压入深度低于将马达齿轮完全压入的深度，预压入机构22与二次压入机构23使马达齿轮能够分两次进行压入受力，避免只进行单次压入导致的受力异常，降低马达工件的不良率；
45.值得注意的是，由于同一种马达工件可能会对应装配不同的马达齿轮，或者不同种马达工件对应装配不同的马达齿轮，可以在马达组件自动化装配设备中设置多个振动盘上料机构21与预压入机构22的组合结构，根据实际使用需要选择马达齿轮对应的振动盘上料机构21的开启或关闭，以节约更换不同马达齿轮进行生产线装配的时间，节约成本；
46.采用振动盘进行上料的上料机构以及通过气缸等将一个零件压入另一个零件的压入机构的本身结构和使用原理均为较为常规的现有技术，因此不做进一步的展开描述。
47.作为可选地实施方式，翻转组件3包括翻转气缸和机械手，翻转气缸与机械手相连接，机械手用于抓取治具，在抓取治具的同时马达工件也随即被抓取，治具和马达工件被抓取后，翻转气缸能够带动机械手、治具和马达工件在水平方向上旋转180
°
，然后机械手能够将治具和马达工件放回到传送组件7上；
48.由于在马达工件上安装马达齿轮和焊线是分别在马达工件的两端完成的，通过在齿轮装配组件2和焊线组件4之间设置有翻转组件3，在马达工件的一端完成马达齿轮的装配后，翻转组件3能够使马达工件旋转180
°
，使马达工件的另一端位于更有利于操作的位置，以便于后续焊线组件4进行焊线作业，提升自动化水平，提高生产效率；
49.旋转气缸和机械手的本身结构和使用原理均为较为常规的现有技术，因此不做进
一步的展开描述，也未在附图中详细展示。
50.作为可选地实施方式，焊线组件4包括线材制作机构41和焊接机构42，线材制作机构41能够制作电子线并将电子线输送至焊接机构42处，焊接机构42能够对传送组件7上的马达工件进行电子线的焊接作业；
51.如此设置，线材制作机构41能够直接完成对线材的自动裁切、剥线和浸锡，降低了电子线的购买和运输成本，电子线输送至焊接机构42后，焊接机构42将线材制作机构41制作好的电子线直接焊接到马达工件的引脚上，提升了设备的自动化水平，提高了生产效率；
52.用于制作线材的线材制作机构41和用于焊接的焊接机构42的本身结构和使用原理均为较为常规的现有技术，因此不做进一步的展开描述。
53.作为可选地实施方式，贴eva组件5包括卷扬上料机构51、eva输送机构52和压紧机构53，eva贴片由卷扬上料机构51卷扬上料，eva输送机构52优选包括xyz轴伺服移动结构和机械手，eva输送机构52上的机械手能够将卷扬上料机构51处的eva贴片夹取，然后通过xyz轴伺服移动结构将eva贴片输送至传送组件7处，并通过机械手将eva贴片粘接在马达工件的表面，压紧机构53上优选设置有滚轮压紧结构，滚轮压紧结构下压将eva贴片压紧在马达工件上，完成eva贴片的安装作业，如此设置，实现了eva贴片的自动装配，提升了设备的自动化水平，提高了生产效率；
54.能够将物体进行卷扬上料的卷扬上料机构51、带有xyz轴伺服移动结构和机械手的eva输送机构52以及带有滚轮压紧结构的压紧机构53的本身结构和使用原理均为较为常规的现有技术，因此不做进一步的展开描述。
55.作为可选地实施方式，还包括焊线检测组件8，焊线检测组件8设置在焊线组件4与贴eva组件5之间，焊线检测组件8能够对电子线进行拉拔力检测，本实施例中，焊线检测组件8优选为拉拔力检测装置，拉拔力检测装置的本身结构和使用原理均为较为常规的现有技术，因此不做进一步的展开描述。
56.作为可选地实施方式，出料组件6包括出料机构61、不良品出料传送带62、良品出料盘63和良品出料传送带64，出料机构61优选为xyz轴移动装置和机械手的组合结构，出料机构61能够抓取马达工件，并且将不合格工件移动至不良品出料传送带62上，将合格工件移动至良品出料盘63的内部或良品出料传送带64上，此处合格工件与不合格工件的区别方式主要以焊线检测组件8的检测结果为主，此外，将合格工件移动至良品出料盘63为目前主要的实现方式，后期可将良品出料传送带64与外部设备连通，将合格工件直接移动至良品出料传送带64上，并传送至后续外部设备中，通过自动化的形式实现马达工件的后续作业。
57.作为可选地实施方式，传送组件7包括第一传送带71，第一传送带71位于马达上料组件1、齿轮装配组件2、翻转组件3、焊线组件4、贴eva组件5和出料组件6的对应区域内，使用第一传送带71对治具和马达工件进行传送，只需要一条第一传送带71即可以覆盖马达组件自动化装配设备的主要组件，方便快捷，大大提升了设备的自动化水平。
58.作为可选地实施方式，传送组件7还包括第二传送带72和治具推送机构73，第二传送带72与第一传送带71平行设置，第一传送带71与第二传送带72之间通过两个治具推送机构73相连接，两个治具推送机构73分别位于第一传送带71或第二传送带72的两端，治具在第一传送带71上从马达上料组件1的对应位置移动至出料组件6的对应位置，然后通过治具推送机构73移动至第二传送带72上，治具在第二传送带72上从移动出料组件6的对应位置
至马达上料组件1的对应位置，然后通过治具推送机构73至第一传送带71上并且回到马达上料组件1处，治具能够在第一传送带71和第二传送带72上进行循环，减少了所需的治具数量，节约了成本，提升了设备的自动化水平，提高了生产效率；
59.治具推送机构73可优选采用气缸推杆结构，将治具从一个位置推送至另一个位置，气缸推杆结构的本身结构和使用原理均为较为常规的现有技术，因此不做进一步的展开描述。
60.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。