铆钉转移机构和铆接机的制作方法

1.本发明涉及铆钉加工技术领域，特别涉及一种铆钉转移机构和铆接机。


背景技术：

2.铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。
3.现有的铆接机一般设置机械手将铆钉转移至待铆接位置，机械手体积较大，导致铆接机的体积太大，不利于铆接机小型化。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种铆钉转移机构和铆接机，旨在代替机械手转移铆钉，进而缩小铆接机的体积。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种铆钉转移机构，所述铆钉转移机构包括：
6.滑动组件；和
7.装载组件，所述装载组件包括固定架和卡钉结构，所述固定架设于所述滑动组件，以使所述滑动组件带动所述固定架移动；所述卡钉结构转动连接于所述固定架，所述卡钉结构设有多个卡钉位，每一所述卡钉位用于卡接一铆钉；
8.所述装载组件具有水平状态和竖直状态；
9.处于所述水平状态时，所述卡钉结构与所述固定架呈平行设置，以使所述固定架遮挡多个所述卡钉位；
10.处于所述竖直状态时，所述卡钉结构与所述固定架呈垂直设置，以使所述固定架与多个所述卡钉位呈间隔排布。
11.在一实施例中，所述装载组件还包括：
12.转轴，所述转轴的两端转动连接于所述固定架，所述转轴的周缘与所述卡钉结构连接，且所述转轴的周缘设有连接件；和
13.第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述连接件转动连接，并与所述卡钉结构间隔设置；
14.其中，所述第一驱动气缸带动所述连接件转动，以使所述转轴带动所述卡钉结构转动。
15.在一实施例中，所述装载组件还包括转轮，所述转轮转动连接于所述连接件远离所述转轴的一端，所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述转轮的周缘连接。
16.在一实施例中，所述卡钉结构包括：
17.卡钉板，所述卡钉板与所述转轴的周缘连接，并与所述第一驱动气缸间隔；所述卡钉板设有多个卡钉孔，多个所述卡钉孔呈间隔设置；和
18.多个卡钉件，每一个所述卡钉件转动连接于一所述卡钉孔的孔壁，每一个所述卡
钉件具有一所述卡钉位；
19.处于所述水平状态时，所述卡钉板与所述固定架抵接，以使所述固定架遮挡多个所述卡钉位。
20.在一实施例中，每一个所述卡钉件包括：
21.两个限位块，每一所述限位块设有一转动轴，所述转动轴的两端转动连接于一所述卡钉孔的孔壁，且两个所述限位块呈间隔排布，并形成有所述卡钉位；和
22.两个扭簧，每一所述扭簧套设在一所述转动轴，且每一所述扭簧的一端与所述卡钉孔的孔壁连接，每一所述扭簧的另一端与所述限位块连接。
23.在一实施例中，每一所述限位块包括：
24.连接部，所述连接部的一端设有穿孔，所述转动轴穿设于所述穿孔处；和
25.限位部，所述限位部与所述连接部远离所述穿孔的一端连接，且所述限位部设有一卡接孔，所述卡接孔的纵向截面形状为三角形；两个所述卡接孔形成所述卡钉位。
26.在一实施例中，所述装载组件还包括设于所述固定架的退料气缸，且所述退料气缸的伸缩设有多个退料杆；
27.处于所述竖直状态时，所述退料气缸带动一所述退料杆穿入一所述卡钉位，以将位于所述卡钉位的铆钉退出。
28.在一实施例中，所述滑动组件包括：
29.第一滑动件，所述第一滑动件包括第一滑座、第一滑台、第一驱动电机及第一传动件，所述第一滑座设有第一内腔和与所述第一内腔连通的第一滑槽，部分所述第一滑台从所述第一滑槽伸入所述第一内腔，并滑动连接于所述第一内腔的腔壁；所述第一驱动电机固定于所述第一滑座的外壁，并伸入所述第一内腔；所述第一传动件转动连接于所述第一滑座，并位于所述第一内腔；且所述第一传动件与所述第一驱动电机传动连接，所述第一传动件的另一端与所述第一滑台连接；和
30.第二滑动件，所述第二滑动件包括第二滑座、第二滑台、第二驱动电机及第二传动件，所述第二滑座与所述第一滑台连接，所述第二驱动电机设于所述第二滑座；所述第二传动件设于所述第二滑台，并与所述第二驱动电机传动连接，以使所述第二驱动电机带动所述第二滑台移动。
31.在一实施例中，所述第二驱动电机的输出轴设有第一齿轮；
32.所述第二传动件包括第二丝杆、第二齿轮及传动带，所述第二丝杆的两端转动连接于所述第二滑台，所述第二齿轮的中部设有第二螺母，所述第二螺母滑动连接于所述第二丝杆，所述传动带套设在所述第二齿轮和所述第一齿轮上；
33.其中，所述第二驱动电机驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动，以使所述第二丝杆带动所述第二滑台相对所述固定座移动。
34.本发明还提出一种铆接机，所述铆接机包括底座、铆接机构和如上所述的铆钉转移机构，所述铆接机构和所述铆钉转移机构均设于所述底座，且所述铆钉转移机构转移铆钉至所述铆接机构，以使所述铆接机构将铆钉铆接在锅具上。
35.本发明技术方案的铆钉转移机构包括滑动组件和装载组件，装载组件包括固定架和卡钉结构，固定架设于滑动组件，以使滑动组件带动固定架移动；卡钉结构转动连接于固定架，卡钉结构设有多个卡钉位，每一卡钉位用于卡接一铆钉；装载组件具有水平状态和竖
直状态；处于水平状态时，卡钉结构与固定架呈平行设置，以使固定架遮挡多个卡钉位；处于竖直状态时，卡钉结构与固定架呈垂直设置，以使固定架与多个卡钉位呈间隔排布；如此，滑动组件代替机械手的行进动作，而装载组件通过在水平状态和竖直状态之间切换，以此代替机械手的转移动作，铆钉转移机构不但能实现铆钉的转移和移动，而且铆钉转移机构相较于机械手，铆钉转移机构所占据的安装空间和操作空间更小，进而缩小铆接机的体积。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
37.图1为本发明铆钉转移机构一实施例的立体图；
38.图2为图1中a处的局部放大图；
39.图3为本发明铆钉转移机构的卡钉结构一视角的结构示意图；
40.图4为本发明铆钉转移机构的卡钉结构另一视角的结构示意图；
41.图5为本发明铆钉转移机构的卡钉结构拆卸限位板后的结构示意图；
42.图6为本发明铆钉转移机构的滑动组件的第一滑动件的结构示意图；
43.图7为本发明铆钉转移机构的滑动组件的第二滑动件与卡钉结构组装的结构示意图；
44.图8为本发明铆钉转移机构的卡钉件的结构示意图。
45.附图标号说明：
46.[0047][0048]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0049]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0051]
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0052]
本发明提出一种铆钉转移机构。
[0053]
在本发明实施例中，参照图1至图4及图8，铆钉转移机构包括滑动组件10和装载组件20，装载组件20包括固定架21和卡钉结构22，固定架21设于滑动组件10，以使滑动组件10带动固定架21移动；卡钉结构22转动连接于固定架21，卡钉结构22设有多个卡钉位22a，每一卡钉位22a用于卡接一铆钉；装载组件20具有水平状态和竖直状态；处于水平状态时，卡钉结构22与固定架21呈平行设置，以使固定架21遮挡多个卡钉位22a；处于竖直状态时，卡
钉结构22与固定架21呈垂直设置，以使固定架21与多个卡钉位22a呈间隔排布。
[0054]
现有的铆接机一般会设置机械手从铆钉上料机构抓取铆钉后，再将铆钉转移至带铆接的位置，机械手自身的体积就比较大，且为了实现抓取动作和移动动作，机械手在操作过程中也会占据较大的操作空间，因此直接大大增大了整个铆接机的体积，为此，本方案通过设置包含滑动组件10和装载组件20的铆钉转移机构代替机械手。
[0055]
具体地，滑动组件10带动装载组件20的固定架21移动至铆钉上料的位置后，再控制卡钉结构22转动至与固定架21呈垂直时，即装载组件20处于竖直状态，此时固定架21与多个卡钉位22a呈间隔排布，不会遮挡多个卡钉位22a，铆钉上料机构能将多个铆钉分别一一对应卡接入多个卡钉位22a内，使得将多个铆钉转移至卡钉结构22内；随后再控制装载组件20的卡钉结构22转动，直至卡钉结构22与固定架21呈水平时，即装载组件20处于水平状态，此时固定架21遮挡多个卡钉位22a，使得多个铆钉能通过固定架21暂存在多个卡钉位22a内；随后再控制滑动组件10继续带动固定架21移动至待铆接的位置后，再控制卡钉结构22相对固定架21转动，直至卡钉结构22转动至与固定架21垂直时，此时固定架21与多个卡钉位22a呈间隔排布，不会遮挡多个卡钉位22a，此时可通过人工退料方式或自动退料方式将多个卡钉位22a的多个铆钉顶出，使得铆钉从卡钉位22a退出，进而完成铆钉的转移工作。
[0056]
从上述整个操作过程来看，滑动组件10代替机械手的行进动作，而装载组件20通过在水平状态和竖直状态之间切换，以此代替机械手的转移动作，铆钉转移机构不但能实现铆钉的转移和移动，而且铆钉转移机构相较于机械手，铆钉转移机构所占据的安装空间和操作空间更小，进而缩小铆接机的体积。
[0057]
在一实施例中，参照图1至图5，装载组件20还包括转轴23和第一驱动气缸24，转轴23的两端转动连接于固定架21，转轴23的周缘与卡钉结构22连接，且转轴23的周缘设有连接件23a；第一驱动气缸24的伸缩杆与连接件23a转动连接，并与卡钉结构22间隔设置；其中，第一驱动气缸24带动连接件23a转动，以使转轴23带动卡钉结构22转动。
[0058]
具体地，固定架21包括固定板211、两个连接板212及限位板213，两个连接板212分别与固定板211的两端连接，并呈垂直设置；固定板211和两个连接板212围合形成固定槽，且限位板213与两个连接板212连接，并与固定板211间隔；转轴23的两端分别转动连接于两个连接板212上，并位于固定槽内；连接件23a固定安装在转轴23的周外壁；第一驱动气缸24与连接件23a转动连接。本实施例通过设置第一驱动气缸24和转轴23，实现卡钉结构22自主转动，使得卡钉结构22的转动角度更精准。
[0059]
当第一驱动气缸24的伸缩杆伸出，使得连接件23a可相对第一驱动气缸24的伸缩杆转动，连接件23a可带动转轴23和卡钉结构22转动，直至卡钉结构22转动至与限位板213抵接后，卡钉结构22的多个卡钉位22a可被限位板213遮挡，使得多个铆钉能在卡钉结构22的多个卡钉位22a内暂存。
[0060]
当第一驱动气缸24的伸缩杆缩回，使得连接件23a可相对第一驱动气缸24的伸缩杆转动，连接件23a带动转轴23和卡钉结构22转动，直至卡钉结构22转动至与限位板213呈竖直后，使得卡钉结构22的多个卡钉位22a与限位板213间隔，便于用户从多个卡钉位22a退出多个铆钉，实现铆钉转移。
[0061]
在一实施例中，参照图1至图5，装载组件20还包括转轮25，转轮25转动连接于连接件23a远离转轴23的一端，第一驱动气缸24的伸缩杆与转轮25的周缘连接。
[0062]
具体地，连接件23a设有过槽，转轮25的两端分别转动连接于过槽的槽壁，第一驱动气缸24的伸缩杆与转轮25的周缘连接；如此，当第一驱动气缸24的伸缩杆伸出，第一驱动气缸24通过转轮25相对连接件23a转动，使得与连接件23a连接的转轴23的转动角度更大，使得转轴23能带动卡钉结构22转动更大角度，使得固定架21的限位板213更不会遮挡卡钉结构22的多个卡钉位22a，保证用户可将多个卡钉位22a的多个铆钉退出。
[0063]
在一实施例中，参照图1至图5及图8，卡钉结构22包括卡钉板221和多个卡钉件222，卡钉板221与转轴23的周缘连接，并与第一驱动气缸24间隔；卡钉板221设有多个卡钉孔221a，多个卡钉孔221a呈间隔设置；每一个卡钉件222转动连接于一卡钉孔221a的孔壁，每一个卡钉件222具有一卡钉位22a；处于水平状态时，卡钉板221与固定架21抵接，以使固定架21遮挡多个卡钉位22a。
[0064]
具体地，通过在每一卡钉孔221a内转动连接一卡钉件222，使得卡钉件222可相对卡钉板221活动，使得卡钉位22a的铆钉也可相对卡钉板221活动；当用户通过人工退料方式或自动退料方式将多个卡钉位22a的多个铆钉顶出时，卡钉件222能随铆钉的移动也适当地转动，使得铆钉更容易从卡钉位22a退出，加快卡钉结构22的退料速度。
[0065]
在一实施例中，参照图1至图5及图8，每一个卡钉件222包括两个限位块2221和两个扭簧2222，每一限位块2221设有一转动轴2221a，转动轴2221a的两端转动连接于一卡钉孔221a的孔壁，且两个限位块2221呈间隔排布，并形成有卡钉位22a；每一扭簧2222套设在一转动轴2221a，且每一扭簧2222的一端与卡钉孔221a的孔壁连接，每一扭簧2222的另一端与限位块2221连接。
[0066]
具体地，限位块2221通过转动轴2221a转动连接于卡钉孔221a内，使得两个限位块2221能在铆钉的左右两侧活动卡接，提升对铆钉的限位效果，保证铆钉在卡钉结构22内暂存更稳定。
[0067]
通过一扭簧2222与一限位块2221连接，当两个限位块2221在铆钉退出后，使得两个限位块2221能通过扭簧2222复位至原来位置，两个限位块2221能持续保持卡接铆钉的状态，进而加快卡钉件222卡接铆钉的速度。
[0068]
在一实施例中，参照图1至图5及图8，每一限位块2221包括连接部22211和限位部22212，连接部22211的一端设有穿孔，转动轴2221a穿设于穿孔处；限位部22212与连接部22211远离穿孔的一端连接，且限位部22212设有一卡接孔22212a，卡接孔22212a的纵向截面形状为三角形；两个卡接孔22212a形成卡钉位22a。
[0069]
限位部22212通过设置三角形的卡接孔22212a，使得卡接位具有多个斜面，如此，当铆钉在卡接入卡接孔22212a或铆钉退出卡接孔22212a时，铆钉可沿卡接位的斜面的延伸方向更容易进入卡接孔22212a或更容易退出卡接孔22212a，进一步加快卡钉结构22的卡钉速度。
[0070]
在一实施例中，参照图3和图4，装载组件20还包括设于固定架21的退料气缸26，且退料气缸26的伸缩设有多个退料杆261；处于竖直状态时，退料气缸26带动一退料杆261穿入一卡钉位22a，以将位于卡钉位22a的铆钉退出。
[0071]
具体地，退料气缸26的伸缩杆伸出，伸缩杆带动退料杆261穿入卡钉位22a内，退料杆261可将铆钉顶出，实现卡钉结构22自动退料动作，加快卡钉结构22的退料速度。
[0072]
进一步地，退料杆261远离退料气缸26的一端设有导向斜面，铆钉与导向斜面接触
后，再沿导向斜面的延伸方向移动，加快铆钉的退料速度，且起到保护退料杆261的作用。
[0073]
在一实施例中，参照图1、图6及图7，滑动组件10包括第一滑动件11和第二滑动件12，第一滑动件11包括第一滑座111、第一滑台112、第一驱动电机113及第一传动件114，第一滑座111设有第一内腔和与第一内腔连通的第一滑槽，部分第一滑台112从第一滑槽伸入第一内腔，并滑动连接于第一内腔的腔壁；第一驱动电机113固定于第一滑座111的外壁，并伸入第一内腔；第一传动件114转动连接于第一滑座111，并位于第一内腔；且第一传动件114与第一驱动电机113传动连接，第一传动件114的另一端与第一滑台112连接；第二滑动件12包括第二滑座121、第二滑台122、第二驱动电机123及第二传动件124，第二滑座121与第一滑台112连接，第二驱动电机123设于第二滑座121；第二传动件124设于第二滑台122，并与第二驱动电机123传动连接，以使第二驱动电机123带动第二滑台122移动。
[0074]
具体地，第一传动件114包括第一丝杆和第一螺母，第一丝杆的两端转动连接于第一滑座111的第一内腔内，第一螺母滑动连接于第一丝杆，伸入第一内腔的部分第一滑台112与第一螺母连接；第一驱动电机113带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一螺母沿其轴向移动，使得第一螺母也带动第一滑台112沿第一丝杆的轴向移动；如此，第一滑台112的滑动方向与第二滑台122的滑动方向呈夹角设置，使得滑动组件10可带动装载组件20沿两个方向移动，增大装载组件20的移动范围。
[0075]
进一步地，第一滑动组件10还包括设于第一内腔腔壁的第一导轨，第一导轨与第一丝杆间隔设置；第一滑台112设有至少一个第一滑块，第一滑块滑动连接于第一导轨，以使第一滑台112滑动连接于第一滑座111。
[0076]
在一实施例中，参照图1、图6及图7，第二驱动电机123的输出轴设有第一齿轮；第二传动件124包括第二丝杆1241、第二齿轮1242及传动带1243，第二丝杆1241的两端转动连接于第二滑台122，第二齿轮1242的中部设有第二螺母，第二螺母滑动连接于第二丝杆1241，传动带1243套设在第二齿轮1242和第一齿轮上；其中，第二驱动电机123驱动第一齿轮和第二齿轮1242转动，以使第二丝杆1241带动第二滑台122相对固定座移动。
[0077]
具体地，第二驱动电机123带动第一齿轮转动，第一齿轮通过传动带1243带动第二齿轮1242转动，第二齿轮1242带动第二螺母转动，第二螺母带动第二丝杆1241转动，第二丝杆1241转动的过程中也带动第二滑台122沿其轴向移动；如此，第二滑动件12和第一滑动件11通过常用的传动件即可实现联动移动，且常用的传动件占据的安装空间较小，进一步缩小铆钉转移机构的体积，从而缩小铆接机的体积。
[0078]
本发明还提出一种铆接机，参照图1和图8，该铆接机包括底座、铆接机构和所述铆钉转移机构，铆接机构和铆钉转移机构均设于底座，且铆钉转移机构转移铆钉至铆接机构，以使铆接机构将铆钉铆接在锅具上，该铆钉转移机构的具体结构参照上述实施例，由于本铆接机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0079]
当多个铆钉卡接入铆钉转移机构的多个卡钉位22a后，铆钉转移机构将多个铆钉转移至铆接机构，铆接机构将多个铆钉铆接在锅具，完成铆接动作。
[0080]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。