一种可调式精密车削设备的制作方法

1.本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种可调式精密车削设备。


背景技术：

2.车削轴承是市面上常见的一种轴承，车削轴承在工作时都是处于高运转、高负荷的状态，为了避免因车削轴承损坏或断裂造成的事故，需要在对车削轴承加工时保证轴承的加工质量，现阶段，对车削轴承在生产加工时，需要使用到车削设备对轴承工件进行切削处理。
3.经检索，现有公开号为cn207308977u的中国专利一种轴承车削加工设备，所述轴承车削加工设备包括依次顺序连接的自动上料盘、第一传送带、第一车削设备、第二传送带、第二车削设备以及接料盘；但是现有加工设备无法对不同型号轴承进行限位传送转运，使得轴承在传送过程中，很容易脱落，不利于对轴承的车削加工，基于此，我们提出了一种可调式精密车削设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可调式精密车削设备，解决了现有加工设备无法对不同型号轴承进行限位传送转运，使得轴承在传送过程中，很容易脱落，不利于对轴承车削加工的问题。
5.总体而言，所述可调式精密车削设备包括车削支撑部；工件上料机构，所述工件上料机构设置在所述车削支撑部上，工件上料机构用于不同规格轴承工件的上料和传送；轴承车削机构，设置在所述车削支撑部上，用于轴承的车削锻造作业；所述工件上料机构包括：可对轴承限位传送的轴承上料组件，所述轴承上料组件设置在车削支撑部上；轴承转运组件，用于不同规格轴承的转运传送；在工作时，轴承加工流水线上的轴承进入轴承上料组件的工作区域内，轴承上料组件能够对不同规格的轴承进行传送和限位，从而避免轴承的脱落，然后轴承转运组件对轴承进行夹持转运，然后轴承车削机构对轴承进行车削锻造，锻造结束后，经过轴承下料组件排出。本技术中设置有轴承上料组件以及轴承转运组件，轴承上料组件能够对不同规格轴承进行上料和导向，避免轴承出现脱落的现象，提高了轴承的车削效率，同时轴承转运组件能够对不同规格轴承进行快速精确转运，且轴承转运组件的转运位置灵活可调，满足了不同规格轴承的加工需求。
6.本发明是这样实现的，一种可调式精密车削设备，所述可调式精密车削设备包括：
7.车削支撑部；
8.工件上料机构，所述工件上料机构设置在所述车削支撑部上，工件上料机构用于不同规格轴承工件的上料和传送；
9.轴承车削机构，设置在所述车削支撑部上，用于轴承的车削锻造作业；
10.其中，所述工件上料机构包括：
11.可对轴承限位传送的轴承上料组件，所述轴承上料组件设置在车削支撑部上；
12.轴承转运组件，用于不同规格轴承的转运传送，辅助轴承的车削锻造。
13.优选地，所述车削支撑部包括：
14.车削支撑座；
15.进料区，设置在所述车削支撑座内，用于承托上料的轴承；
16.工作区，设置在进料区的一侧，用于放置轴承车削机构，满足轴承车削需求，以及
17.下料区，用于承托车削完毕的轴承，辅助轴承下料工作。
18.在本技术中，所述车削支撑座通过紧固螺栓或榫接的方式固定安装，车削支撑座可以为矩形座、圆座或多边形座结构。
19.在本技术中，本发明还包括轴承下料组件，所述轴承下料组件用于轴承的下料工作，其中，所述轴承下料组件包括：
20.可调节倾斜角度的轴承下料部，所述轴承下料部对应轴承车削机构设置；
21.与轴承下料部连接的辅助延伸部，所述辅助延伸部用于避免轴承下料过程中脱落。
22.示例性的，所述轴承下料部包括：
23.轴承下料座，所述轴承下料座用于加工后轴承的辅助排出；
24.设置在所述轴承下料座内的下料导向座，所述下料导向座可拆卸安装在所述轴承下料座内，下料导向座用于轴承的限位排出。
25.示例性的，所述下料导向座的一端与轴承下料座通过转轴转动连接，而另一端可以通过卡扣或螺栓与轴承下料座固定连接，下料导向座的设置实现了对加工后轴承的限位，方便了轴承下一阶段的加工。
26.所述轴承下料部还包括：
27.角度调节电机，所述角度调节电机固定安装在所述车削支撑座上；
28.与角度调节电机固定连接的角度调节轴，角度调节轴通过连接套与轴承下料座可拆卸固定连接。
29.优选地，所述轴承上料组件包括：
30.上料传送带，所述上料传送带用于待车削轴承的传送；
31.传送驱动部，设置在所述车削支撑部上，所述传动驱动部用于驱动所述上料传送带运动；
32.上料限位部，设置在上料传送带上，且与传送驱动部固定连接，用于不同规格轴承的限位传送。
33.优选地，所述传送驱动部包括：
34.至少一组驱动立座，所述驱动立座固定安装在所述车削支撑部上，且驱动立座上开设有驱动调节槽；
35.上料驱动电机，所述上料驱动电机固定安装在任一所述驱动立座上；
36.与上料驱动电机固定连接的上料驱动轴，所述上料驱动轴至少设置有一组，且上料驱动轴用于承托所述上料传送带，且上料驱动轴设置在驱动调节槽内。
37.优选地，所述上料限位部包括：
38.主限位座，所述主限位座可拆卸安装在所述驱动立座上，所述主限位座用于轴承的限位；
39.与所述主限位座配合工作的副限位座，所述副限位座可拆卸安装在另一所述的驱动立座上，所述副限位座与主限位座配合工作用于轴承的限位。
40.优选地，所述轴承转运组件包括：
41.转运组件安装座；
42.设置在所述转运组件安装座上的抓取移载部，所述抓取移载部用于转运待加工的轴承。
43.优选地，所述轴承转运组件还包括：
44.升降移载部，与所述抓取移载部之间连接，用于调节所述待转运轴承的高度，以及
45.用于夹持不同规格轴承的轴承夹持部。
46.优选地，所述轴承夹持部包括：
47.夹持驱动件，所述夹持驱动件与所述升降移载部之间固定连接；
48.至少一组轴承夹具，所述轴承夹具与夹持驱动件之间固定连接，轴承夹具用于夹持不同规格的轴承。
49.优选地，所述轴承转运组件还包括：
50.轴承推顶部，用于上料后轴承的推出；
51.与轴承推顶部配合工作的轴承感应部。
52.优选地，所述轴承车削机构包括：
53.轴承车削组件，用于轴承的旋转车削作业；
54.轴承加工座，用于放置待加工的轴承。
55.优选地，所述轴承车削机构还包括：
56.轴承旋转电机，固定安装在所述车削支撑部上，且轴承旋转电机的输出端固定连接有轴承加工座。
57.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
58.本技术中设置有轴承上料组件以及轴承转运组件，轴承上料组件能够对不同规格轴承进行上料和导向，避免轴承出现脱落的现象，提高了轴承的车削效率，同时轴承转运组件能够对不同规格轴承进行快速精确转运，且轴承转运组件的转运位置灵活可调，满足了不同规格轴承的加工需求。
附图说明
59.图1是本发明提供的一种可调式精密车削设备的结构示意图。
60.图中：1-车削支撑部、2-轴承上料组件、21-传送驱动部、211-驱动调节槽、212-上料驱动轴、213-驱动立座、22-上料传送带、23-上料限位部、231-主限位座、232-副限位座、3-轴承车削机构、31-轴承车削组件、32-轴承加工座、33-轴承旋转电机、4-轴承转运组件、41-转运组件安装座、42-抓取移载部、43-升降移载部、44-夹持驱动件、45-轴承夹具、46-轴承推顶部、47-轴承感应部、5-轴承下料组件。
具体实施方式
61.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的
实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
62.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
63.为了避免因车削轴承损坏或断裂造成的事故，需要在对车削轴承加工时保证轴承的加工质量，现阶段，对车削轴承在生产加工时，需要使用到车削设备对轴承工件进行切削处理，现有加工设备无法对不同型号轴承进行限位传送转运，使得轴承在传送过程中，很容易脱落，不利于对轴承的车削加工，基于此，我们提出了一种可调式精密车削设备。
64.总体而言，所述可调式精密车削设备包括车削支撑部1；工件上料机构，所述工件上料机构设置在所述车削支撑部1上，工件上料机构用于不同规格轴承工件的上料和传送；轴承车削机构3，设置在所述车削支撑部1上，用于轴承的车削锻造作业；所述工件上料机构包括：可对轴承限位传送的轴承上料组件2，所述轴承上料组件2设置在车削支撑部1上；轴承转运组件4，用于不同规格轴承的转运传送；在工作时，轴承加工流水线上的轴承进入轴承上料组件2的工作区域内，轴承上料组件2能够对不同规格的轴承进行传送和限位，从而避免轴承的脱落，然后轴承转运组件4对轴承进行夹持转运，然后轴承车削机构3对轴承进行车削锻造，锻造结束后，经过轴承下料组件5排出。本技术中设置有轴承上料组件2以及轴承转运组件4，轴承上料组件2能够对不同规格轴承进行上料和导向，避免轴承出现脱落的现象，提高了轴承的车削效率，同时轴承转运组件4能够对不同规格轴承进行快速精确转运，且轴承转运组件4的转运位置灵活可调，满足了不同规格轴承的加工需求。
65.本发明实施例提供了一种可调式精密车削设备，如图1所示，所述可调式精密车削设备包括：
66.车削支撑部1；
67.工件上料机构，所述工件上料机构设置在所述车削支撑部1上，工件上料机构用于不同规格轴承工件的上料和传送；
68.轴承车削机构3，设置在所述车削支撑部1上，用于轴承的车削锻造作业；
69.其中，所述工件上料机构包括：
70.可对轴承限位传送的轴承上料组件2，所述轴承上料组件2设置在车削支撑部1上；
71.轴承转运组件4，用于不同规格轴承的转运传送，辅助轴承的车削锻造。
72.示例性的，在本技术中，所述车削支撑部1可以为设置在轴承生产车间的地面、焊接在厂房的墙面上，其安装的方式可以为榫接、焊接或铆接，同时车削支撑部1可以为矩形台或圆台结构。
73.在本技术的另一个可选的实施例中，所述车削支撑部1包括：
74.车削支撑座；
75.进料区，设置在所述车削支撑座内，用于承托上料的轴承；
76.工作区，设置在进料区的一侧，用于放置轴承车削机构3，满足轴承车削需求，以及
77.下料区，用于承托车削完毕的轴承，辅助轴承下料工作。
78.在本技术中，所述车削支撑座通过紧固螺栓或榫接的方式固定安装，车削支撑座可以为矩形座、圆座或多边形座结构。
79.在本技术中，如图1所示，本发明实施例还包括轴承下料组件5，所述轴承下料组件5用于轴承的下料工作，其中，所述轴承下料组件5包括：
80.可调节倾斜角度的轴承下料部，所述轴承下料部对应轴承车削机构3设置；
81.与轴承下料部连接的辅助延伸部，所述辅助延伸部用于避免轴承下料过程中脱落。
82.示例性的，所述轴承下料部包括：
83.轴承下料座，所述轴承下料座用于加工后轴承的辅助排出；
84.设置在所述轴承下料座内的下料导向座，所述下料导向座可拆卸安装在所述轴承下料座内，下料导向座用于轴承的限位排出。
85.在本技术中，所述轴承下料座可以为矩形座或等腰梯形座，轴承下料座的上表面抛光处理，且轴承下料座表面涂覆有自洁材料，用于保证其上表面的洁净。
86.示例性的，所述下料导向座的一端与轴承下料座通过转轴转动连接，而另一端可以通过卡扣或螺栓与轴承下料座固定连接，下料导向座的设置实现了对加工后轴承的限位，方便了轴承下一阶段的加工。
87.在本技术的另一个可选的实施例中，所述轴承下料部还包括：
88.角度调节电机，所述角度调节电机固定安装在所述车削支撑座上；
89.与角度调节电机固定连接的角度调节轴，角度调节轴通过连接套与轴承下料座可拆卸固定连接。
90.在轴承完成车削后，只需要开启所述角度调节电机，角度调节电机带动所述角度调节轴转动，进而使得角度调节轴带动所述轴承下料座摆动，实现了对轴承的排出，避免轴承在所述轴承下料座上的堆积。
91.在本实施例中，在工作时，轴承加工流水线上的轴承进入轴承上料组件2的工作区域内，轴承上料组件2能够对不同规格的轴承进行传送和限位，从而避免轴承的脱落，然后轴承转运组件4对轴承进行夹持转运，然后轴承车削机构3对轴承进行车削锻造，锻造结束后，经过轴承下料组件5排出。
92.本技术中设置有轴承上料组件2以及轴承转运组件4，轴承上料组件2能够对不同规格轴承进行上料和导向，避免轴承出现脱落的现象，提高了轴承的车削效率，同时轴承转运组件4能够对不同规格轴承进行快速精确转运，且轴承转运组件4的转运位置灵活可调，满足了不同规格轴承的加工需求。
93.本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述轴承上料组件2包括：
94.上料传送带22，所述上料传送带22用于待车削轴承的传送；
95.传送驱动部21，设置在所述车削支撑部1上，所述传动驱动部用于驱动所述上料传送带22运动；
96.上料限位部23，设置在上料传送带22上，且与传送驱动部21固定连接，用于不同规格轴承的限位传送。
97.示例性的，在工作时，轴承被人为或机器传送至上料传送带22上，然后开启所述传
送驱动部21，传送驱动部21带动所述上料传送带22转动，上料传送带22对轴承进行上料传送，同时，上料限位部23对轴承进行限位，保证了轴承快速落位，提高了轴承车削效率。
98.本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述传送驱动部21包括：
99.至少一组驱动立座213，所述驱动立座213固定安装在所述车削支撑部1上，且驱动立座213上开设有驱动调节槽211；
100.上料驱动电机，所述上料驱动电机固定安装在任一所述驱动立座213上；
101.与上料驱动电机固定连接的上料驱动轴212，所述上料驱动轴212至少设置有一组，且上料驱动轴212用于承托所述上料传送带22，且上料驱动轴212设置在驱动调节槽211内。
102.在本实施例中，上料驱动电机可以为单向异步单元，上料驱动电机通过紧固螺栓或卡箍固定安装，同时，上料驱动电机的输出端过盈配合连接有上料驱动轴212，上料驱动轴212的外部套设有传送辊筒，传送辊筒用于承托所述上料传送带22。
103.示例性的，驱动立座213可以为矩形座、“l”型立座或“工”字型立座，驱动立座213关于上料传送带22对称设置，驱动立座213通过紧固螺栓固定安装，驱动调节槽211的作用是对上料驱动轴212进行限位和保护，且驱动调节槽211内设置有多组卡槽，卡槽与上料驱动轴212转动连接，用于所述上料驱动轴212的限位和导向。
104.本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述上料限位部23包括：
105.主限位座231，所述主限位座231可拆卸安装在所述驱动立座213上，所述主限位座231用于轴承的限位；
106.与所述主限位座231配合工作的副限位座232，所述副限位座232可拆卸安装在另一所述的驱动立座213上，所述副限位座232与主限位座231配合工作用于轴承的限位。
107.在本实施例中，主限位座231以及副限位座232可以为矩形座、圆座，且主限位座231和副限位座232均倾斜设置，主限位座231以及副限位座232的两端分别通过紧固螺栓与驱动立座213固定连接，主限位座231和副限位座232包围形成导通槽，用于轴承的限位通过。
108.本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述轴承转运组件4包括：
109.转运组件安装座41；
110.设置在所述转运组件安装座41上的抓取移载部42，所述抓取移载部42用于转运待加工的轴承。
111.升降移载部43，与所述抓取移载部42之间连接，用于调节所述待转运轴承的高度；
112.用于夹持不同规格轴承的轴承夹持部；
113.轴承推顶部46，用于上料后轴承的推出；
114.与轴承推顶部46配合工作的轴承感应部47。
115.在本实施例中，转运组件安装座41采用不锈钢材质制得，转运组件安装座41通过焊接或铆接的方式固定安装，而抓取移载部42水平设置，其通过紧固螺栓固定安装在转运组件安装座41上，抓取移载部42可以为液压缸、气缸或伺服电动推杆。
116.示例性的，所述升降移载部43为竖直设置的液压缸、气缸或电动推杆，升降移载部43通过紧固螺栓与抓取移载部42的伸缩端固定连接，升降移载部43的伸缩端固定连接有轴承夹持部，轴承夹持部的设置实现了对不同规格轴承的夹持转运，方便了轴承的车削。
117.而在本技术中，所述轴承推顶部46可以为水平设置的气缸、液压缸或电动推杆，且轴承推顶部46通过紧固螺栓固定安装在车削支撑部1上，轴承推顶部46开启能够顶出导通槽内的轴承，从而方便了轴承夹持部对轴承进行夹持个固定。
118.示例性的，轴承感应部47为光电传感器，其为现有技术，轴承感应部47用于判定轴承是否存在，进而使得轴承推顶部46快速响应，进一步提高轴承车削效率。
119.在本技术中，所述轴承夹持部包括：
120.夹持驱动件44，所述夹持驱动件44与所述升降移载部43之间固定连接；
121.至少一组轴承夹具45，所述轴承夹具45与夹持驱动件44之间固定连接，轴承夹具45用于夹持不同规格的轴承。
122.需要说明的是，本技术中，所述夹持驱动件44包括多组伺服气缸，每组所述的伺服气缸的伸缩端固定连接有轴承夹具45，轴承夹具45可以为弧形夹板结构，为了保护轴承，轴承夹具45的内壁安装有轴承保护层，轴承保护层采用弹性体材质。
123.在工作时，轴承感应部47判断并识别轴承是否存在，若存在，则发送轴承顶出指令，所述轴承推顶部46获取指令，并作出相应，轴承推顶部46开启能够顶出上料后的轴承，然后夹持驱动件44调节轴承夹具45的位置，轴承夹具45对不同规格的轴承进行夹持固定，然后，升降移载部43带动轴承上移，抓取移载部42将轴承送入车削指定工位，升降移载部43下移，带动轴承移动，然后开启夹持驱动件44，使得轴承被放置在工位上，等待车削加工。
124.本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述轴承车削机构3包括：
125.轴承车削组件31，用于轴承的旋转车削作业；
126.轴承加工座32，用于放置待加工的轴承。
127.轴承旋转电机33，固定安装在所述车削支撑部1上，且轴承旋转电机33的输出端固定连接有轴承加工座32。
128.在本实施例中，轴承加工座32用于放置轴承，切勿轴承加工座32的内壁固定设置有多组夹持气缸，夹持气缸开启能够对不同规格的轴承进行夹持固定，然后轴承旋转电机33带动轴承加工座32以及轴承旋转，方便了对轴承的车削作业。
129.在本技术中，如图1所示，轴承车削组件31可以为可升降可旋转的车削刀，车削刀采用钛合金或不锈钢材质。
130.具体而言，在本技术中，所述轴承车削组件31包括：
131.车削控制部，所述车削控制部用于控制轴承车削组件31；
132.车削下压部，所述车削下压部用于调节车削的高度，进而适应不同规格的轴承；
133.与车削下压部固定连接的车削下压座，以及
134.安装在所述车削下压座上的车削执行部，所述车削执行部用于执行轴承车削作业。
135.在本技术中，车削下压部可以为液压缸、气缸或电动推杆，车削下压部的设置方便了对不同规格轴承的车削。
136.示例性的，所述车削执行部包括：
137.车削刀；
138.刀固定座，所述刀固定座与车削刀之间可拆卸连接，用于承托车削刀；
139.与所述刀固定座连接的旋转伺服电机，旋转伺服电机固定安装在所述车削下压座
上。
140.在工作时，开启所述旋转伺服电机，旋转伺服电机能够带动所述刀固定座以及车削刀旋转，从而实现了对轴承的车削作业。
141.在本技术中，轴承车削组件31还包括车削调节部，车削调节部用于调节所述车削执行部的位置，其中，车削调节部包括：
142.调节推动部，所述调节推动部可以为液压缸、气缸或电动推杆；
143.调节旋转部，所述调节旋转部可以为伺服电机，且调节旋转部与调节推动部的伸缩端固定连接，调节旋转部的输出端过盈配合连接有车削下压部。
144.综上所述，本发明提供了一种可调式精密车削设备，在工作时，轴承加工流水线上的轴承进入轴承上料组件2的工作区域内，轴承上料组件2能够对不同规格的轴承进行传送和限位，从而避免轴承的脱落，然后轴承转运组件4对轴承进行夹持转运，然后轴承车削机构3对轴承进行车削锻造，锻造结束后，经过轴承下料组件5排出。
145.在工作时，轴承被人为或机器传送至上料传送带22上，然后开启所述传送驱动部21，传送驱动部21带动所述上料传送带22转动，上料传送带22对轴承进行上料传送，同时，上料限位部23对轴承进行限位，保证了轴承快速落位，提高了轴承车削效率。
146.在工作时，轴承感应部47判断并识别轴承是否存在，若存在，则发送轴承顶出指令，所述轴承推顶部46获取指令，并作出相应，轴承推顶部46开启能够顶出上料后的轴承，然后夹持驱动件44调节轴承夹具45的位置，轴承夹具45对不同规格的轴承进行夹持固定，然后，升降移载部43带动轴承上移，抓取移载部42将轴承送入车削指定工位，升降移载部43下移，带动轴承移动，然后开启夹持驱动件44，使得轴承被放置在工位上，等待车削加工。
147.本技术中设置有轴承上料组件2以及轴承转运组件4，轴承上料组件2能够对不同规格轴承进行上料和导向，避免轴承出现脱落的现象，提高了轴承的车削效率，同时轴承转运组件4能够对不同规格轴承进行快速精确转运，且轴承转运组件4的转运位置灵活可调，满足了不同规格轴承的加工需求。
148.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
149.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
150.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
151.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。