1.本发明涉及钢毛坯表面除氧化皮领域，尤其涉及一种火车轮圆钢毛坯除鳞机。
背景技术：
2.钢胚在高温状态下被氧化后，其表面上会形成一层致密的氧化皮，氧化皮又称磷皮，若钢胚在后续的加工前未将这层氧化皮除去，则氧化皮会其后续的加工工序造成影响，为了让钢胚能够正常且顺利的进行后续的加工工序，因此，在后续的加工前，必须除去钢胚表面的氧化皮，而目前会利用高压水的冲击力来除去氧化皮，也就是除鳞，以此完成去除氧化皮。
3.根据专利授权公开号为cn213645390u的一种钢坯除磷机构，包括喷淋单元，所述喷淋单元主要由两个优弧管首尾分别连接在一起构成，所述优弧管的内侧分布有多个喷嘴，所述喷淋单元的左右两侧设置有轴套，所述轴套设置在两个所述优弧管之间的下侧，所述轴套中穿入有棍轴，所述优弧管的顶部设置有连接管，多个所述喷淋单元通过设置的连接管连通在一起。
4.上述除磷机构虽然可以通过弧形分布的喷头使水流以多个角度作用在钢坯的表面，使钢坯表面的氧化皮被更容易的去除，但是该除磷机构只能钢坯的上表面进行去除氧化皮的操作，无法对钢胚的下表面进行去除氧化皮，需要在上表面处理完成后，人工翻转钢胚，使钢胚下表面朝上进行去除氧化皮，这种去除氧化皮的操作较为不便，不能全面的进行氧化皮去除工作，需要不断翻转钢胚来对钢胚的各面进行处理，操作不便且费力。
5.为了解决上述现有技术中存在的问题，我们很有必要设计一种能够均匀且全面的去除氧化皮的火车轮圆钢毛坯除鳞机，从而达到能够通过自动翻转钢胚，使去除氧化皮操作均匀且全面的进行的效果。
技术实现要素：
6.为了克服目前的除磷机需要通过人力不断的翻转钢胚，才能全面且均匀的对氧化皮去除，导致操作不便且费力的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够均匀且全面的去除氧化皮的火车轮圆钢毛坯除鳞机。
7.本发明的技术方案是：一种火车轮圆钢毛坯除鳞机，包括有底座、框体、分水管、连接管、喷头和机门，底座的顶部连接有框体，框体的一侧滑动式连接有机门，机门与框体摩擦配合，底座的顶部远离机门的一侧连接有分水管，分水管的上部连通有至少一根连接管，连接管滑动式贯穿框体的顶部，连接管的底部连通有用于将高压水喷出至圆钢胚上的喷头，还包括有第一液压缸、输送机构、限位机构和翻转机构，框体的顶部连接有用于带动分水管进行升降的第一液压缸，第一液压缸的伸缩杆与分水管相连接，底座的顶部设有用于输送圆钢胚的输送机构，输送机构上设有用于将圆钢胚限制在输送机构上的限位机构，喷头上设有用于带动圆钢胚翻转用于实现全面进行氧化皮去除的翻转机构。
8.在其中一个实施例中，输送机构包括有导轨架、第二液压缸、连接架和托架，底座
顶部的两侧均连接有导轨架，导轨架的顶部连接有第二液压缸，第二液压缸的伸缩杆上连接有连接架，连接架靠近机门的一侧转动式贯穿有用于托住圆钢胚的托架，托架与导轨架进行滑动配合。
9.在其中一个实施例中，限位机构包括有弧形限位板、第一电磁铁、卡块、楔形块和第二电磁铁，托架靠近机门的一侧连接有卡块，托架的顶部转动式连接有用于挡住圆钢胚的弧形限位板，限位板与卡块卡接配合，导轨架顶部靠近弧形限位板的一侧连接有用于将弧形限位板向靠近圆钢胚的方向推动的楔形块，两个弧形限位板相互远离的一侧均连接有第一电磁铁，框体靠近机门的一部两侧均连接有用于与第一电磁铁相互磁吸的第二电磁铁。
10.在其中一个实施例中，翻转机构包括有输送管、连接框、水轮、连通管和单向阀，喷头的一端连通有用于输送高压水的输送管，输送管的底部连通有连接框，靠近连接框的托架远离弧形限位板的一端连接有用于带动托架进行转动的水轮，水轮位于连接框内部，并且水轮转动式贯穿连接框靠近托架的一侧，连接框的底部与喷头的另一端之间连通有用于将高压水输送回喷头内部的连通管，连通管上安装有用于防止高压水倒流的单向阀。
11.在其中一个实施例中，还包括有旋转机构，旋转机构包括有电动轮和弹片，托架上滑动式有至少一个用于带动圆钢胚进行旋转的电动轮，托架的两侧均连接有用于让电动轮紧贴圆钢胚的弹片，弹片与电动轮接触。
12.在其中一个实施例中，还包括有推平机构，推平机构包括有固定架和推平杆，底座顶部靠近机门的一侧连接有固定架，固定架的上部远离机门的一侧连接有用于将转动倾斜后的圆钢胚推平的推平杆。
13.在其中一个实施例中，底座的内部上侧连接有用于过滤水中氧化皮的过滤板。
14.在其中一个实施例中，推平杆的位置低于托架，能够让推平杆始终低于圆钢胚转动倾斜后的中心位置，方便推平杆将圆钢胚推平。
15.本发明具备以下有益效果：1、通过高压水进入连接框内冲击水轮，使水轮通过托架带动圆钢胚进行持续翻转，由此能自动且持续的翻转圆钢胚，使喷头内喷出的高压水能够均匀且全面的将圆钢胚上的氧化皮冲下，去除效率高且方便。
16.2、通过弧形限位板向后移动与楔形块的配合下，使弧形限位板向靠近圆钢胚的方向转动将圆钢胚的顶部挡住，以此能够达到对圆钢胚进行限位的效果，提高圆钢胚去除氧化皮时的稳定性，防止圆钢胚从托架上脱落。
17.3、通过电动轮带动圆钢胚在两个托架之间进行旋转，能够让高压水均匀且快速的将圆钢胚上的氧化皮去除，加快了氧化皮的去除效率。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的部分立体结构示意图。
20.图3为本发明图2的a部分放大图。
21.图4为本发明的第一种剖面视图。
22.图5为本发明输送机构和推平机构的立体结构示意图。
23.图6为本发明图5的b部分放大图。
24.图7为本发明输送机构和限位机构的剖面视图。
25.图8为本发明图7的c部分放大图。
26.图9为本发明的第二种剖面视图。
27.图10为本发明图9的d部分放大图。
28.图11为本发明翻转机构的立体结构示意图。
29.图12为本发明图11的e部分放大图。
30.图13为本发明输送机构和翻转机构的部分立体结构示意图。
31.图14为本发明翻转机构的部分立体结构示意图。
32.附图标记中：1-底座，2-框体，21-过滤板，3-分水管，4-连接管，5-第一液压缸，6-喷头，7-机门，8-输送机构，81-导轨架，82-第二液压缸，83-连接架，84-托架，9-限位机构，91-弧形限位板，92-第一电磁铁，93-卡块，94-楔形块，95-第二电磁铁，10-旋转机构，101-电动轮，102-弹片，11-翻转机构，111-输送管，112-连接框，113-水轮，114-连通管，115-单向阀，12-推平机构，121-固定架，122-推平杆。
具体实施方式
33.下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
34.实施例1一种火车轮圆钢毛坯除鳞机，请查看图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9、图10、图11、图12、图13和图14，包括有底座1、框体2、分水管3、连接管4、第一液压缸5、喷头6、机门7、输送机构8、限位机构9和翻转机构11，底座1的顶部栓接有框体2，框体2的前侧滑动式连接有机门7，机门7与框体2摩擦配合，底座1的顶部后侧栓接有分水管3，分水管3的上部连通有两个连接管4，连接管4滑动式贯穿框体2的顶部，连接管4的底部连通有喷头6，框体2的顶部栓接有第一液压缸5，第一液压缸5的伸缩杆与分水管3相连接，底座1的顶部设有输送机构8，输送机构8上设有限位机构9，喷头6上设有翻转机构11。
35.请查看图4，底座1的内部上侧栓接有用于过滤水中氧化皮的过滤板21。
36.请查看图2、图3、图5、图6和图7，输送机构8包括有导轨架81、第二液压缸82、连接架83和托架84，底座1顶部的左右两侧均栓接有导轨架81，导轨架81的顶部栓接有第二液压缸82，第二液压缸82的伸缩杆上连接有连接架83，连接架83的前侧转动式贯穿有托架84，托架84与导轨架81进行滑动配合。
37.请查看图2、图3、图5、图6、图7、图9和图10，限位机构9包括有弧形限位板91、第一电磁铁92、卡块93、楔形块94和第二电磁铁95，托架84的前侧连接有卡块93，托架84的顶部转动式连接有弧形限位板91，限位板与卡块93卡接配合，导轨架81顶部前侧栓接有楔形块94，两个弧形限位板91相互远离的一侧均连接有第一电磁铁92，框体2前部的左右两侧均连接有第二电磁铁95。
38.请查看图1、图11、图12、图13和图14，翻转机构11包括有输送管111、连接框112、水轮113、连通管114和单向阀115，右侧喷头6的右端连通有输送管111，输送管111的底部连通有连接框112，右侧托架84的右端连接有水轮113，水轮113位于连接框112内部，并且水轮113转动式贯穿连接框112的左侧，连接框112的底部与右侧喷头6的左端之间连通有连通管114，连通管114上安装有单向阀115。
39.需要使用本除磷机时，启动第一电磁铁92和第二电磁铁95，第一电磁铁92和第二电磁铁95相吸，使得第二电磁铁95通过第一电磁铁92将弧形限位板91向靠近第二电磁铁95的方向吸引，使弧形限位板91进行转动，弧形限位板91转动后与会卡块93脱离，接着把机门7向上拉至合适位置，再将圆钢胚放在两个托架84之间，通过控制第二液压缸82的伸缩杆收缩，使得连接架83带动托架84、圆钢胚、弧形限位板91、第一电磁铁92、连接框112和水轮113向后移动，第一电磁铁92向后移动后会与第二电磁铁95脱离磁吸，接着弧形限位板91向后移动与楔形块94接触后，楔形块94会将弧形限位板91向靠近圆钢胚的方向推动，使弧形限位板91带动第一电磁铁92反向转动将圆钢胚的顶部挡住，并且弧形限位板91反向转动后会与卡块93卡接配合，卡块93能够增加弧形限位板91的稳定性，待第二液压缸82的伸缩杆完全收缩后，关闭第二液压缸82，这时圆钢胚则位于框体2内部的中心，接着通过控制第一液压缸5的伸缩杆收缩和伸长使分水管3带动连接管4和喷头6升降至合适位置即可，然后将机门7向下拉动关闭，并在分水管3上外接高压水源，待高压水源被输送至分水关内后，高压水会通过分水管3和连接管4进入喷头6内，高压水会从喷头6内喷出至圆钢胚上进行氧化皮去除工作，被去除的氧化皮会跟着水一起向下掉落，水穿过过滤板21后，过滤板21能够过滤水中的氧化皮，而过滤后的水会掉入底座1内进行收集，以方便后续对底座1内的水进行回收利用，与此同时进入喷头6内的部分高压水会通过输送管111进入连接框112内，进入连接框112内的高压水会冲击水轮113，使水轮113通过托架84带动圆钢胚进行翻转，在圆钢胚翻转的过程中，弧形限位板91能够对圆钢胚进行限位，避免圆钢胚翻转的过程中从托架84上脱落，接着穿过水轮113的高压水会通过连通管114再次回到喷头6内，以此让高压水循坏冲击水轮113，让圆钢胚持续进行翻转，同时单向阀115能够防止喷头6内的高压水进入连接管4内，而连接管4内的水能够进入喷头6内，之后，在圆钢胚持续翻转的作用下，从喷头6内喷出的高压水能够均匀且全面的将圆钢胚上的氧化皮冲下，以此达到去除圆钢胚上的氧化皮的作用，去除效率高且方便，当氧化皮去除完成后，停止往分水管3内接通高压水，并将机门7向上拉起，再通过控制第二液压缸82的伸缩杆伸长，使得连接架83带动托架84、圆钢胚、弧形限位板91、第一电磁铁92、连接框112和水轮113向前移动，待托架84向前移动复位后，关闭第二液压缸82，然后转动托架84，将托架84转正，使托架84平行水平面，接着第一电磁铁92和第二电磁铁95会相互磁吸，从而让弧形限位板91向靠近第二电磁铁95的方向转动并不再挡住圆钢胚，最后把圆钢胚从托架84上取走即可，以此通过上述操作即可使用本除鳞机。
40.实施例2在实施例1的基础之上，请查看图2、图3、图5、图6、图7、图8、图9和图10，还包括有旋转机构10，旋转机构10包括有电动轮101和弹片102，托架84上滑动式有两个电动轮101，托架84的上下两侧均前后对称式连接有弹片102，弹片102与电动轮101接触。
41.在圆钢胚放在托架84上的过程中，圆钢胚会将电动轮101向外推动，从而电动轮101会推动弹片102，使弹片102进行形变，在弹片102的作用下，弹片102形变会持续让电动轮101紧贴圆钢胚的外壁，在去除圆钢胚上的氧化皮时，启动电动轮101，电动轮101进行转动并带动圆钢胚在两个托架84之间进行旋转，以此能够让高压水均匀且快速的将圆钢胚上的氧化皮去除，加快去除效率，当氧化皮去除完成后，关闭电动轮101即可，当圆钢胚从托架84上取下后，弹片102进行复位并带动电动轮101反向移动复位。
42.实施例3
在实施例2的基础之上，请查看图2和图5，还包括有推平机构12，推平机构12包括有固定架121和推平杆122，底座1顶部的前侧栓接有固定架121，固定架121的后上侧栓接有推平杆122，推平杆122位于框体2内部，推平杆122的位置低于托架84，能够让推平杆122始终低于圆钢胚转动倾斜后的中心位置，方便推平杆122将圆钢胚推平。
43.当圆钢胚上的氧化皮去除完成且圆钢胚处于转动倾斜状态向前移动后，推平杆122会与圆钢胚的下部接触，从而在圆钢胚不断向前移动和推平杆122低于圆钢胚的中心位置的作用下，推平杆122能够将圆钢胚向后上侧推平，使圆钢胚处于平行水平面的状态，以此在圆钢胚向前移动的过程中能够自动将圆钢胚推平，无需手动将圆钢胚转平，节省了人力。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。