四工位压定子端盖设备的制作方法

1.本发明涉及电机定子生产设备技术领域，具体为四工位压定子端盖设备。


背景技术：

2.空调器铁壳电动机在装配过程中需要先将定子压入端盖，然后在进行转子等组装，因此，通过自动化设备减少电机组装工时，降低电机成本，可以提高电机的竞争力。
3.原有在将定子压入端盖时，由于端盖时是出线端端盖，需要先将电机定子引出线穿过端盖的出线孔，然后其放入压机工装，压制完成后将电机定子放入流水线进行后续装配。
4.但是存在如下缺陷：
5.1、上述工序在一人完成时，其用时较长，导致后续工序的长时间等待，造成工时的浪费，在两人完成时，一人穿电机定子引出线，一人压制，由于压制时间大于穿引出线所用时间，因此穿电机定子引出线的总是等待压制端盖的人，同样造成工时浪费；
6.2、上述工序中将电机定子由工装上取下时，需要一定的力气，增加了劳动强度。
7.因此我们需要提出四工位压定子端盖设备。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供四工位压定子端盖设备，原来需要两人才能达到的效率现在一人即可达到，且降低了劳动强度，原来电机定子的向上提出需要一定的力气，现在由设备完成，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
10.四工位压定子端盖设备，包括电机定子平移翻转机构和电机定子输送带，所述电机定子平移翻转机构设置于电机定子输送带的一端；
11.所述电机定子输送带的一侧设置有四工位转盘，所述四工位转盘包括转盘，所述转盘的上表面设置有四组电机定子工装，所述电机定子工装的内部设置有电机定子，所述转盘的上端设置有用于对电机定子进行压制的压机，所述转盘的下端设置有驱动转盘转动的驱动机构；
12.所述电机定子平移翻转机构包括对电机定子进行夹持的夹持组件、对电机定子进行旋转的旋转气缸和对电机定子进行移动的移动组件。
13.优选的，所述驱动机构包括四工位电机，所述四工位电机设置于转盘的下方，所述四工位电机输出轴的一端设置有减速器，所述转盘的下方设置有凸轮分割器，所述四工位电机通过减速器与凸轮分割器的驱动轴连接。
14.优选的，四组所述电机定子工装呈环形阵列设置于转盘的上表面。
15.优选的，所述移动组件包括平移气缸，所述平移气缸活塞杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定安装有提出气缸。
16.优选的，所述夹持组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的夹持端设置有用于对电机
定子进行夹持的夹爪。
17.优选的，所述旋转气缸设置于提出气缸活塞杆的一端，所述夹紧气缸设置于旋转气缸的旋转端。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明通过四工位转盘、电机定子工装、压机、四工位电机和凸轮分割器等结构的设计，只需要一人穿定子引出线后，将其放入电机定子工装内，然后利用四工位电机和凸轮分割器带动四工位转盘将电机定子送入压机工作位置，然后利用压机对电机定子进行压制，节约了人力，一定程度上提高了电机定子的压制效率；
20.2、本发明通过平移气缸、提出气缸、旋转气缸、夹紧气缸和夹爪等结构的设计，电机定子在压制完成以后，会通过四工位转盘转动至夹爪正下方的位置，然后利用夹紧气缸和夹爪夹住电机定子端盖，利用提出气缸往上将电机定子提出，然后利用旋转气缸转动180
°
，然后利用平移气缸将电机定子移动至输送带的正上方，然后松开电机定子，使其落在输送带上，不需要人工对压制后的电机定子进行下料，降低了工作人员的劳动强度，使用起来十分便利。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明四工位转盘的立体结构示意图；
23.图3为本发明电机定子平移翻转机构的立体结构示意图。
24.图中：1、电机定子平移翻转机构；2、电机定子输送带；3、四工位转盘；301、转盘；302、电机定子工装；4、压机；5、电机定子；6、四工位电机；7、减速器；8、凸轮分割器；9、平移气缸；10、固定块；11、提出气缸；12、旋转气缸；13、夹紧气缸；14、夹爪。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
27.四工位压定子端盖设备，包括电机定子平移翻转机构1和电机定子输送带2，电机定子平移翻转机构1设置于电机定子输送带2的一端，利用电机定子输送带2对压制完成的电机定子5进行输送；
28.通过电机定子输送带2的一侧设置有四工位转盘3，四工位转盘3包括转盘301，转盘301的上表面设置有四组电机定子工装302，四组电机定子工装302呈环形阵列设置于转盘301的上表面，电机定子工装302的内部设置有电机定子5，转盘301的上端设置有用于对电机定子5进行压制的压机4，转盘301的下端设置有驱动转盘301转动的驱动机构，驱动机构包括四工位电机6，四工位电机6设置于转盘301的下方，四工位电机6输出轴的一端设置有减速器7，转盘301的下方设置有凸轮分割器8，四工位电机6通过减速器7与凸轮分割器8的驱动轴连接；
29.当电机定子5放置在电机定子工装302内以后，利用四工位电机6、减速器7和凸轮分割器8带动转盘301转动，将电机定子5送入压机4的工作位置，利用压机4对电机定子5进行压制；
30.通过电机定子平移翻转机构1包括对电机定子5进行夹持的夹持组件、对电机定子5进行旋转的旋转气缸12和对电机定子5进行移动的移动组件，移动组件包括平移气缸9，平移气缸9活塞杆的一端固定连接有固定块10，固定块10的底部固定安装有提出气缸11，夹持组件包括夹紧气缸13，夹紧气缸13的夹持端设置有用于对电机定子进行夹持的夹爪14，旋转气缸12设置于提出气缸11活塞杆的一端，夹紧气缸13设置于旋转气缸12的旋转端；
31.当电机定子5压制完成以后，压制后的电机定子5会通过四工位转盘3转动至夹爪14的正下方的位置，通过提出气缸11和夹紧气缸13的配合，利用夹爪14夹住电机定子5的端盖，利用提出气缸11往上将电机定子5提出，利用旋转气缸12转动180
°
，利用平移气缸9将电机定子5移动至电机定子输送带2的正上方，然后松开电机定子5，使其落在电机定子输送带2上。
32.工作原理：使用时，首先工作人员穿电机定子5引出线后，将其放入电机定子工装302内，然后开启四工位电机6和减速器7，利用四工位电机6、减速器7和凸轮分割器8带动转盘301转动，将电机定子5送入压机4的工作位置，然后启动压机4，利用压机4对电机定子5进行压制；
33.当电机定子5压制完成以后，压制后的电机定子5会通过四工位转盘3转动至夹爪14的正下方的位置，然后开启提出气缸11和夹紧气缸13，通过提出气缸11和夹紧气缸13的配合，利用夹爪14夹住电机定子5的端盖，利用提出气缸11往上将电机定子5提出，然后开启旋转气缸12，利用旋转气缸12转动180
°
，然后再开启平移气缸9，利用平移气缸9将电机定子5移动至电机定子输送带2的正上方，然后松开电机定子5，使其落在电机定子输送带2上，不需要人工对压制后的电机定子5进行下料，降低了工作人员的劳动强度，最后利用电机定子输送带2对电机定子5进行输送，使用起来十分便利。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。