切割型材用的出料架及型材切割机的制作方法

本发明涉及型材切割机械，特别涉及一种切割型材用的出料架及型材切割机。

背景技术：

1、型材在我们生活中已经被广泛应用，例如应用到衣柜领域用作支撑梁，或者应用到吊顶领域用作装饰型材等等，应用到具体领域的型材都具有特定规格长度。而通过加工机械制造出来的原始型材的长度往往长达数十米，或者更长，而为了能够应用到具体的使用场合，必须把长型材按照使用需要切割为定长型材，为此需要使用到切割机器。切割机器上安装有激光切割头和能够带动型材自转的旋转夹持装置，切割型材的过程中，如果型材的尾部保持悬空，会出现大幅度的摆动，影响切割精度。为此一般设置有用于承托型材尾部的托料架。例如专利202023347349 .2中公开的管材接料随动支撑装置，包括机架、支撑台以及多组升降机构。其中，所述机架具有长度方向，多组所述升降机构沿所述机架的长度方向间隔设置，所述升降机构设于所述机架上并与所述支撑台连接。切割异型管材时，激光切管机带动异型管材相对所述机架转动，从而使得异形管材与所述支撑台的支撑平面发生变化，而所述升降机构可驱动所述支撑台相对所述机架升降设置，以灵活调节所述支撑台的支撑高度，以使得所述支撑台的表面可实时与管材抵接，避免异型管材出现悬空的状态，以确保所述支撑台可以对异型管材实现实时的支撑效果，从而提升所述管材接料随动支撑装置对管材的支撑可靠性。所述管材接料随动支撑装置还包括有倾斜下料机构，所述倾斜下料机构用于驱动支撑台朝向接料槽一侧倾斜设置，以使得加工后的管材自动落入接料槽的内。虽然所述管材接料随动支撑装置既能托料又能倾斜卸料，但是由于所述支撑台呈直板状，对限制型材摆动幅度的作用是非常有限的，甚至型材在摆动过程中容易逃离所述支撑台。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提出一种切割型材用的出料架，所述出料架沿轴向延伸；其特征在于，包括有基础臂及活动的辅助臂，从轴向方向看，所述辅助臂具有至少两种配置状态，第一种配置状态是，移动所述辅助臂与基础臂组合形成容纳腔，所述容纳腔的内腔壁面包围被切割型材从而阻碍被切割型材沿径向逃离所述容纳腔；第二种配置状态是，移动所述辅助臂打开所述容纳腔，并且让收纳于所述容纳腔内的被切割型材沿所述容纳腔的内腔壁面倾斜向下滑落。

2、其中，当长条被切割型材放置到所述出料架上时，被切割型材的长度是沿轴向延伸的。

3、其中，所述辅助臂具有至少两种配置状态是指，在其中一种应用中，所述辅助臂可以只具有所述第一种配置状态和第二种配置状态，或者不仅具有所述第一种配置状态和第二种配置状态，还可以具有第三、第四种等两种以上的配置状态。

4、其中，在所述第一种配置状态时，从径向方向看（即从垂直轴向的方向看），所述辅助臂与基础臂可以是存在重叠区域，也可以不存在重叠区域而间隔布置。

5、其中，所述容纳腔的内腔壁面包围被切割型材，可以是从轴向方向看，所述容纳腔的内腔壁呈封闭状，又或者呈开口状，但是开口的宽度小于被切割型材的外径，这样在第一种配置状态时，被切割型材被限制在所述容纳腔内，不容易沿径向逃离所述容纳腔，并且还能够限制被切割型材的径向跳动幅度，有利于提高被切割型材的切割精度。

6、其中，为了所述辅助臂能够在所述第一种配置状态与所述第二种配置状态之间切换，可以是操作人员手动驱动所述辅助臂移动，亦可以通过气缸、伺服电机等自动驱动装置驱动所述辅助臂移动。在所述第二种配置状态中，所述容纳腔的内腔壁面为被切割型材提供倾斜下滑导向，能够引导被切割型材向接料区移动，而不是直接垂直下落。

7、根据上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：由于所述基础臂及辅助臂具有上述两种不同的配置状态，这样，所述出料架以非常简洁的结构，不仅阻碍被切割型材沿径向逃离所述容纳腔，限制被切割型材的径向跳动幅度，而且还能够引导被切割型材倾斜向下滑落。

8、为了实现上述技术效果，本发明进一步提出如下实施方式：

9、第一种实施方式：从轴向方向看，所述基础臂的内侧具有倾斜向下方向延伸的第一壁面，在第一种配置状态时，移动所述辅助臂与基础臂组合，让被切割型材被阻滞在所述第一壁面的内侧；在第二种配置状态时，移动所述辅助臂远离所述基础臂，打开所述容纳腔并且让被切割型材沿所述第一壁面滑落。

10、其中，所述第一壁面，属于所述基础臂的内侧壁面，同时也属于所述容纳腔的内腔壁面的一部分。不管是处于第一种配置状态还是第二种配置状态中，所述第一壁面始终保持倾斜向下方向延伸，所述第一壁面能够于所述第二种配置状态中引导被切割型材倾斜向下滑落。在所述第一种配置状态时，被切割型材被阻滞在所述第一壁面的内侧，但并未排除被切割型材同时被阻滞在所述辅助臂的内侧。在第二种配置状态时，被切割型材在所述第一壁面的引导作用下依靠自重倾斜向下滑动。所述第一壁面成为一级倾斜引导面。

11、第二种实施方式：从轴向方向看，所述辅助臂的内侧具有第二壁面，在第一种配置状态时，移动所述辅助臂与基础臂组合，让被切割型材被阻滞在所述第二壁面的内侧；在第二种配置状态时，移动所述辅助臂打开所述容纳腔让所述第二壁面随之布置为倾斜向下方向延伸，并且让被切割型材沿所述第二壁面滑落。

12、其中，所述第二壁面，属于所述辅助臂的内侧壁面，同时也属于所述容纳腔的内腔壁面的一部分。在第一种配置状态时，让被切割型材被阻滞在所述第二壁面的内侧，但并未排除被切割型材同时被阻滞在所述基础臂的内侧。从所述第一种配置状态切换到所述第二种配置状态的过程中，所述第二壁面的姿态发生了变化，从非倾斜向下方向延伸变换为倾斜向下方向延伸。在第二种配置状态时，被切割型材在所述第二壁面的引导作用下依靠自重倾斜向下滑动，所述第二壁面成为一级倾斜引导面。

13、第三种实施方式：从轴向方向看，所述辅助臂的内侧具有倾斜向下方向延伸的第二壁面，在第一种配置状态时，移动所述辅助臂与基础臂组合，让被切割型材被阻滞在所述第二壁面的内侧；在第二种配置状态时，移动所述辅助臂打开所述容纳腔并且让被切割型材沿所述第二壁面滑落。

14、其中，所述第二壁面，属于所述辅助臂的内侧壁面，同时也属于所述容纳腔的内腔壁面的一部分。不管是处于第一种配置状态还是第二种配置状态中，所述第二壁面始终保持倾斜向下方向延伸。在第一种配置状态时，让被切割型材被阻滞在所述第二壁面的内侧，但并未排除被切割型材同时被阻滞在所述基础臂的内侧。在第二种配置状态时，被切割型材在所述第二壁面的引导作用下依靠自重倾斜向下滑动，所述第二壁面成为一级倾斜引导面。

15、第四种实施方式：从轴向方向看，所述基础臂的内侧具有倾斜向下方向延伸的第一壁面，所述辅助臂的内侧具有第二壁面，在第一种配置状态时，移动所述辅助臂与基础臂组合，让被切割型材被阻滞在所述第一壁面与第二壁面的内侧；在第二种配置状态时，移动所述辅助臂打开所述容纳腔，让所述第二壁面随之布置为倾斜向下方向延伸并靠近所述第一壁面，并且让被切割型材依次沿所述第一壁面、第二壁面滑落。

16、其中，所述第一壁面，属于所述基础臂的内侧壁面，同时也属于所述容纳腔的内腔壁面的一部分。不管是处于第一种配置状态还是第二种配置状态中，所述第一壁面始终保持倾斜向下方向延伸的姿态。

17、其中，所述第二壁面，属于所述辅助臂的内侧壁面，同时也属于所述容纳腔的内腔壁面的一部分。从所述第一种配置状态切换到所述第二种配置状态的过程中，所述第二壁面的姿态发生了变化，从非倾斜向下方向延伸变换为倾斜向下方向延伸，其延伸方向可以与所述第一壁面相同或不同皆可。在所述第二种配置状态时，所述第二壁面靠近所述第一壁面，在具体应用中的靠近方式有多种，有可能是所述第二壁面的上端与所述第一壁面的中部贴靠一起；又或者，所述第二壁面的上端与所述第一壁面的下端间隔布置，但是间距小于被切割型材的外径，不影响被切割型材从所述第一壁面倾斜滑落到所述第二壁面上；又或者，所述第二壁面的中部与所述第一壁面的下部贴靠一起。如此在所述第一壁面给予滑动导向的基础上，所述第二壁面承接从所述第一壁面滑落的被切割型材，延长对被切割型材的滑动导向的行程，所述第一壁面、第二壁面成为一级倾斜引导面。

18、在上述第四种实施方式中，进一步的技术方案还可以是，所述辅助臂与基础臂铰接一起；从轴向方向看，在第一种配置状态时，所述辅助臂向上翻转与基础臂组合，让被切割型材被阻滞在所述第一壁面与第二壁面之间；在第二种配置状态时，所述辅助臂向下翻转打开所述容纳腔，让所述第二壁面随之布置为以与所述第一壁面相同的倾斜方向倾斜向下方向延伸，所述第一壁面与第二壁面拼接为倾斜向下延伸的斜坡面。

19、其中，所述辅助臂与基础臂铰接一起的方式是多样的，以所述辅助臂处于所述第二种配置状态的情形进行举例说明，例如是所述辅助臂的上端与基础臂的下端铰接一起；又或者，所述辅助臂的上端与基础臂的中部铰接一起；又或者，所述辅助臂的中部与基础臂的下端铰接一起，方式多样，不一一列举。在第二种配置状态时，所述第二壁面与第一壁面都是朝相同方向倾斜向下延伸，例如两个都以前高后低的方式或以前低后高的方式倾斜向下方向延伸，延长对被切割型材的在相同方向上的滑动导向的行程，但是所述第二壁面与第一壁面的倾斜率相同或不相同皆可。

20、在上述第四种实施方式中，进一步的技术方案还可以是，从轴向方向看，所述基础臂的内侧还具有第三壁面，所述第一壁面、第二壁面和第三壁面分别为平面，所述第一壁面的宽度与第二壁面的宽度相当；在第一种配置状态时，移动所述辅助臂的第二壁面与所述基础臂的第一壁面、第三壁面组合形成的所述容纳腔大致呈等腰三角形。这样的结构大大简化了所述基础臂和辅助臂的制造工艺，并且能够相对容易地通过肉眼预测所述容纳腔的中心轴线位置，便于调整所述容纳腔的中心轴线与用于夹持被切割型材的夹持装置的夹持中轴线的相对位置。其中，所述第三壁面，属于所述基础臂的内侧壁面，同时也属于所述容纳腔的内腔壁面的一部分。

21、进一步的技术方案还可以是，从径向方向看，在所述第一种配置状态时，所述辅助臂与基础臂存在重叠区域，所述容纳腔位于所述重叠区域内的轴向长度不小于0.5m。这样，所述辅助臂与基础臂能够同时限制被切割型材上的位于所述重叠区域内的型材段的径向跳动幅度，减少所述型材段在旋转摆动过程中出现径向弯曲变形的程度。

22、进一步的技术方案还可以是，还包括有倾斜向下方向延伸的接料台面，所述接料台面用于承接从所述容纳腔释放出来的被切割型材。这样，所述接料台面成为二级倾斜引导面。

23、进一步的技术方案还可以是，还包括有底架，在所述底架上设置有竖向延伸的导轨、滑动设置于所述导轨上的滑座、用于驱动所述滑座上下升降移动的升降驱动器以及臂用驱动总成，所述臂用驱动总成包括有气缸安装座和用于驱动所述辅助臂在所述第一种配置状态和第二种配置状态之间移动切换的驱动气缸，所述驱动气缸的主体转动设置于所述气缸安装座上，而气缸活动杆与所述辅助臂活动连接；所述气缸安装座、基础臂分别固定连接于所述滑座上。其中，所述升降驱动器为伺服电机或手动驱动器。

24、进一步的技术方案还可以是，从轴向方向看，在所述第一种配置状态时，所述容纳腔的内腔壁面至少在270°空间范围内包围被切割型材。其中，所述容纳腔的内腔壁面可以是在270°、290°、360°等范围内包围被切割型材。

25、进一步的技术方案还可以是，在所述基础臂的轴向端部上设置有倾斜向外延伸的第一外翻边，在所述辅助臂的轴向端部上设置有倾斜向外延伸的第二外翻边；在所述第一种配置状态时，所述第一外翻边与第二外翻边组合形成连通所述容纳腔并由内向外逐渐扩大的导料喇叭口。这样，利用所述导料喇叭口能够便捷地将被切割型材引入所述容纳腔内。其中，上述“向外延伸”是指向所述容纳腔的外部空间延伸。

26、除此之外，本发明还提出一种型材切割机，包括有切割型材用的所述出料架，在所述出料架的上游设置有用于夹持并带动被切割型材自转的夹持装置和用于切割被切割型材的激光切割头。

27、由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到切割型材用的出料架及型材切割机中。