活套状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明涉及钢铁冶炼领域，具体而言，涉及活套状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.在钢铁冶炼领域，活套通常设置在精轧机组各机架之间，作为机架间带钢流量不协调时的缓冲环节。活套的状态直接影响控制效果，活套状态劣化导致控制不良、影响热轧轧制稳定性，甚至影响带钢质量，严重的引起堆钢。
3.活套的状态主要包括密封性、伺服阀状态等，在现有技术中，通常采用简单的关阀做保压实验测试活套缸活塞侧和活塞杠侧密封性，或者通过活套角度定位精度粗略地判断活套装置的情况。目前，由于对于活套状态的检测较为粗略和简单，导致检测结果不准确。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是，对于精轧活套状态的检测较为粗略和简单，导致检测结果不准确，不能取得理想的检测效果。
5.为解决上述问题，本发明提供一种活套状态检测方法，所述活套状态检测方法应用于活套液压系统，所述活套液压系统包括活套和液压缸，所述活套状态检测方法包括：
6.根据所述活套的阻尼测试，获取摩擦力矩；
7.当所述摩擦力矩大于或等于预设转矩阈值时，对所述活套进行阶跃测试，根据所述阶跃测试，获取阶跃响应时长；
8.当所述阶跃响应时长大于或等于预设阶跃响应时长时，对所述活套进行保压测试，根据所述保压测试，获取所述液压缸的压力变化值；
9.根据所述压力变化值与预设压力变化阈值，确定所述活套的状态是否为内泻。
10.可选地，所述根据所述活套的阻尼测试，获取摩擦力矩，包括：
11.控制所述活套从初始活套角度，以预设角速度上升至预设活套角度；
12.根据重力矩计算公式和转矩公式组，得到上升转矩；
13.控制所述活套从所述预设活套角度，以所述预设角速度下降至所述初始活套角度；
14.根据所述重力矩计算公式和所述转矩公式组，得到下降转矩；
15.根据所述上升转矩与所述下降转矩的差，得到所述摩擦力矩。
16.可选地，所述根据所述阶跃测试，获取阶跃响应时长，包括：
17.调整所述液压缸的张力值为预设张力值，根据所述转矩公式组，得到所述液压缸的实际出力值和设定出力值；
18.通过所述实际出力值和所述设定出力值，控制所述活套进行动作；
19.根据调整所述张力值至所述活套开始进行动作时的时长，得到所述阶跃响应时长。
20.可选地，所述通过所述实际出力值和所述设定出力值，控制所述活套进行动作，包括：
21.所述通过所述实际出力值和所述设定出力值，控制所述活套进行动作，包括：
22.根据所述实际出力值，得到所述实际出力力矩；
23.根据所述设定出力值，得到所述设定出力力矩；
24.根据所述实际出力力矩对所述设定出力力矩进行反馈调节，将反馈调节后的所述设定出力力矩输入转矩控制器；
25.通过所述转矩控制器控制所述活套进行动作。
26.可选地，所述重力矩计算公式为：
27.me＝ge×g×
p
×
cos(x-|x
p
|)；
28.其中，me为所述活套的重力矩，ge为所述活套的自重，p为所述活套的重心到活套的支点的距离，x为所述初始活套角度，x
p
为所述预设活套角度；
29.所述转矩公式组为：
[0030][0031][0032][0033][0034]mu
＝m
gi-me；
[0035]
md＝m
gi
+me；
[0036]
其中，h
eb
为所述液压缸的有效力矩半径，rh为所述液压缸在所述活套的力臂上支点到所述活套支点的距离，k2为所述液压缸的支点到所述活套的支点的垂直距离，l3为所述液压缸的支点到所述活套的支点的水平距离，x0为活套当前角度，fh为所述液压缸的所述张力值，m为液压缸的张力力矩，f
hs
为所述液压缸的设定出力值，f
hi
为所述液压缸的实际出力值，m
gs
为所述液压缸的设定出力力矩，m
gi
为所述液压缸的实际出力力矩，mu为所述活套的所述上升转矩，md为所述活套的所述下降转矩。
[0037]
可选地，所述活套液压系统还包括伺服阀，所述伺服阀与所述液压缸相连接，所述伺服阀用于驱动所述液压缸，所述活套状态检测方法还包括：
[0038]
当所述摩擦力矩小于所述预设转矩阈值时，则所述活套的状态为阻力异常；
[0039]
当所述阶跃响应时长小于所述预设阶跃响应时长时，则所述活套的状态为正常；
[0040]
所述根据所述压力变化值与预设压力变化阈值，确定所述活套的状态是否为内泻，包括：
[0041]
当所述液压缸压力变化值大于或等于预设压力变化阈值时，则所述活套的状态为内泻；
[0042]
当所述液压缸压力变化值小于所述预设压力变化阈值时，则所述伺服阀的状态为
劣化。
[0043]
可选地，所述活套液压系统还包括开关阀和先导阀，所述开关阀和所述先导阀设置在所述伺服阀上，所述根据活套保压测试，获取活套液压缸压力变化值，包括：
[0044]
控制所述开关阀和所述先导阀关闭；
[0045]
获取所述开关阀和所述先导阀关闭时的初始压力值；
[0046]
获取所述开关阀和所述先导阀关闭持续预设时长后的测试压力值；
[0047]
根据所述测试压力值与所述初始压力值的差，得到所述活套液压缸压力变化值。
[0048]
本发明的活套状态检测方法，根据摩擦力矩得到活套在不同位置的摩擦力大小情况，进而总结出活套摩擦力变化趋势，同时结合阶跃响应测试和活套保压测试，来精确检测活套的状态，预测活套是否劣化，降低事故发生概率，同时提高轧线作业效率，提高生产效益。
[0049]
本发明还提供一种活套状态检测装置，所述活套状态检测装置应用于活套液压系统，所述活套液压系统包括液压缸，所述活套状态检测装置包括：
[0050]
阻尼测试单元，用于根据所述活套的阻尼测试，获取摩擦力矩；
[0051]
阶跃测试单元，用于当所述摩擦力矩大于或等于预设转矩阈值时，对所述活套进行阶跃测试，根据所述阶跃测试，获取阶跃响应时长；
[0052]
保压测试单元，用于当所述阶跃响应时长大于或等于预设阶跃响应时长时，对所述活套进行保压测试，根据所述保压测试，获取所述液压缸的压力变化值；根据压力变化值与预设压力变化阈值，确定所述活套状态是否为内泻。
[0053]
本发明的活套状态检测装置，根据摩擦力矩得到活套在不同位置的摩擦力大小情况，进而总结出活套摩擦力变化趋势，同时结合阶跃响应测试和活套保压测试，来精确检测活套的状态，预测活套是否劣化，降低事故发生概率，同时提高轧线作业效率，提高生产效益。
[0054]
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项活套状态检测方法。
[0055]
本发明的计算机设备，根据摩擦力矩得到活套在不同位置的摩擦力大小情况，进而总结出活套摩擦力变化趋势，同时结合阶跃响应测试和活套保压测试，来精确检测活套的状态，预测活套是否劣化，降低事故发生概率，同时提高轧线作业效率，提高生产效益。
[0056]
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项活套状态检测方法。
[0057]
本发明的计算机可读存储介质，根据摩擦力矩得到活套在不同位置的摩擦力大小情况，进而总结出活套摩擦力变化趋势，同时结合阶跃响应测试和活套保压测试，来精确检测活套的状态，预测活套是否劣化，降低事故发生概率，同时提高轧线作业效率，提高生产效益。
附图说明
[0058]
图1为本发明实施例中活套液压系统机械结构示意图；
[0059]
图2为本发明实施例中活套状态检测方法流程图；
[0060]
图3为本发明实施例中活套状态检测方法流程图；
[0061]
图4为本发明实施例中活套状态检测方法流程图；
[0062]
图5为本发明实施例中重力矩计算公式示意图；
[0063]
图6为本发明实施例中转矩公式组示意图；
[0064]
图7为本发明实施例中活套状态检测方法流程图；
[0065]
图8为本发明实施例中活套状态检测装置示意图；
[0066]
图9为本发明实施例中计算机设备示意图。
[0067]
附图标记说明：
[0068]
1-活套；2-活套臂；3-液压杆；4-液压缸。
具体实施方式
[0069]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0070]
本发明的活套状态检测方法，应用于活套液压系统，结合图1所示，活套液压系统的机械结构包括活套1、活套臂2、液压杆3和液压缸4，液压杆3的一端连接液压缸4的活塞，液压杆3另一端与活套臂2连接，活套臂2连接活套1；活套液压系统还包括控制装置包括伺服阀，伺服阀包括电磁阀，伺服阀设置在液压缸的油路上，用于控制液压缸的油路通断，电磁阀设置在伺服阀上，作为伺服阀的截止阀，活套液压系统还包括测量装置，包括编码器和压力传感器，编码器用于测量初始活套角度，压力传感器用于检测液压缸活塞压力。
[0071]
结合图2所示，本实施例提供一种活套状态检测方法，所述活套状态检测方法应用于活套液压系统，所述活套液压系统包括液压缸，所述活套状态检测方法包括：
[0072]
s1：根据活套的阻尼测试，获取摩擦力矩；
[0073]
s2：当所述摩擦力矩大于或等于预设转矩阈值时，对所述活套进行阶跃测试，根据所述阶跃测试，获取阶跃响应时长；
[0074]
s3：当所述阶跃响应时长大于或等于预设阶跃响应时长时，对所述活套进行保压测试，根据所述保压测试，获取所述液压缸的压力变化值；
[0075]
s4：根据压力变化值与预设压力变化阈值，确定所述活套状态是否为内泻。
[0076]
在本发明实施例中，在精轧机不轧钢时，先对活套进行活套阻尼测试，得到一组摩擦力矩，并通过摩擦力矩与预设转矩阈值的关系，来判断活套阻力的状态，其中，在本发明的优选实施例中，预设转矩阈值可以设置为500n*m，当摩擦力矩大于或等于500n*m时，则活套阻力正常；
[0077]
对活套进行阶跃响应测试，得到开始测试到活套响应时的时长，即阶跃响应时长，并通过阶跃响应时长与预设阶跃响应时长的关系，来判断活套能否在规定时间内进行响应，在本发明的优选实施例中，预设阶跃响应时长可以设置为70ms，若阶跃响应时长大于或等于70ms，则判断活套不能正常响应；
[0078]
液压缸的活塞进行往复运动，通过液压杆将力从力臂传递至活套臂，进而控制活套进行动作，因此液压缸直接影响活套的状态，针对液压缸的保压测试，可通过液压缸的压
力变化来判断活套所对应的状态，因此对活套进行的保压测试，会得到液压缸的压力变化；进行活套保压测试，来寻找活套不能及时响应的原因，通过活套保压测试获得活套液压缸压力变化值，根据活套液压缸压力变化值与预设压力变化阈值的关系，判断活套是否存在内泻情况，在本发明的优选实施例中，预设压力变化阈值可以设置为0.5mpa，当活套液压缸压力变化值大于或等于0.5mpa时，判断为活套内泻。
[0079]
本发明的活套状态检测方法，根据摩擦力矩得到活套在不同位置的摩擦力大小情况，进而总结出活套摩擦力变化趋势，同时结合阶跃响应测试和活套保压测试，来精确检测活套的状态，预测活套是否劣化，降低事故发生概率，同时提高轧线作业效率，提高生产效益。
[0080]
结合图3所示，本发明实施例中，所述根据活套的阻尼测试，获取摩擦力矩，包括：
[0081]
s11：控制所述活套设置从初始活套角度，以预设角速度上升至预设活套角度；
[0082]
s12：根据重力矩计算公式和转矩公式组，得到上升转矩；
[0083]
s13：控制所述活套从所述预设活套角度，以所述预设角速度下降至所述初始活套角度；
[0084]
s14：根据所述重力矩计算公式和所述转矩公式组，得到下降转矩；
[0085]
s15：根据所述上升转矩与所述下降转矩的差，得到所述摩擦力矩。
[0086]
在本实施例中，控制活套位置，采用串级控制，活套液压系统中包括张力调节器，用于调整液压缸的张力，其中，串级控制则通过使张力调节器的力矩达到限幅值方式来选择活套位置控制的设定参数值，实现活套的快速定位，在活套阻尼测试中，首先将活套快速定位至初始活套角度，然后控制活套以预设角速度上升至预设活套角度，再控制活套以预设角速度下降至初始活套角度，并根据重力矩计算公式和转矩公式组计算得到活套上升时的转矩和活套下降时的转矩，由于摩擦力总是与相对运动方向相反，则将上升转矩与下降转矩的差作为摩擦力矩，当通过定期的摩擦力矩数据，得到活套摩擦力的变化趋势。
[0087]
在本发明的一个实施例中，启动活套阻尼测试，控制活套快速定位到9度，并控制活套以0.6rad/s的角速度上升至55度，并在55度位置保持10秒，然后控制活套以0.6rad/s的角速度下降至9度，判断获得的摩擦力矩与500n*m的大小关系。
[0088]
本发明的活套状态检测方法，通过根据摩擦力矩得到活套在不同位置的摩擦力大小情况，进而总结出活套摩擦力变化趋势，来判断活套阻力是否正常，提高对于活套状态判断的精度。
[0089]
结合图4所示，本发明实施例中，所述根据活套阶跃测试，获取阶跃响应时长，包括：
[0090]
s21：调整所述液压缸的张力值为预设张力值，根据所述转矩公式组，得到所述液压缸的实际出力值；
[0091]
s22：通过所述实际出力值和所述设定出力值，控制所述活套进行动作；
[0092]
s23：根据调整所述张力值至所述活套开始进行动作时的时长，得到所述阶跃响应时长。
[0093]
在本实施例中，通过改变预设张力值，来改变实际出力值，并根据实际出力值和预设出力值，控制滑套进行动作，并记录从改变张力值开始到活套开始动作结束的时长，作为阶跃响应时长。
[0094]
本发明的活套状态检测方法，通过活套状态检测方法，来判断活套能否正常响应系统控制，在规定的时间内按照要求进行动作，在上述活套阻尼测试的基础上，进一步的预判活套的劣化情况，提高对于活套状态判断的精度。
[0095]
本发明实施例中，所述通过所述实际出力值和所述设定出力值，控制所述活套进行动作，包括：
[0096]
所述通过所述实际出力值和所述设定出力值，控制所述活套进行动作，包括：
[0097]
根据所述实际出力值，得到所述实际出力力矩；
[0098]
根据所述设定出力值，得到所述设定出力力矩；
[0099]
根据所述实际出力力矩对所述设定出力力矩进行反馈调节，将反馈调节后的所述设定出力力矩输入转矩控制器；
[0100]
通过所述转矩控制器控制所述活套进行动作。
[0101]
在本实施例中，活套液压系统还包括转矩控制器，用于控制活套液压缸进行工作，基于plc程序进行反馈调节通过转矩控制器对控制滑套进行动作，并记录从改变张力值开始到活套开始动作结束的时长，作为阶跃响应时长。
[0102]
本发明的活套状态检测方法，通过plc对活套进行位置控制，在规定的时间内按照要求进行动作，并记录活套从接受张力改变指令到活套开始动作，所经过的时间，预判活套的劣化情况，提高活套状态判断的精度。
[0103]
结合图5至图6所示，本发明实施例中，所述重力矩计算公式为：
[0104]
me＝ge×g×
p
×
cos(x-|x
p
|)；
[0105]
其中，me为所述活套的重力矩，ge为所述活套的自重，p为所述活套的重心到活套的支点的距离，x为所述初始活套角度，x
p
为所述预设活套角度；
[0106]
所述转矩公式组为：
[0107][0108][0109][0110][0111]mu
＝m
gi-me；
[0112]
md＝m
gi
+me；
[0113]
其中，h
eb
为所述液压缸的有效力矩半径，rh为所述液压缸在所述活套的力臂上支点到所述活套支点的距离，k2为所述液压缸的支点到所述活套的支点的垂直距离，l3为所述液压缸的支点到所述活套的支点的水平距离，x0为活套当前角度，fh为所述液压缸的所述张力值，m为液压缸的张力力矩，f
hs
为所述液压缸的设定出力值，f
hi
为所述液压缸的实际出力值，m
gs
为所述液压缸的设定出力力矩，m
gi
为所述液压缸的实际出力力矩，mu为所述活套的所述上升转矩，md为所述活套的所述下降转矩。
[0114]
在本实施例中，以活套重力为基础计算活套上升时的转矩以及活套下降时的转矩，并根据初始活套角度与预设活套角度的差值，得到活套运动的角度，根据活套运动角度得到活套重力力臂长度，并带入重力矩计算公式计算得到活套运动时的转矩；
[0115]
根据液压缸的压力转化为活套力矩的基础理论，根据转矩公式组，计算出活套的设定出力值和实际出力值，通过编码器等角度检测装置来获取活套角度，通过活套角度计算活套有效力臂长度，通过给定的张力力矩结合有效力臂长度计算出力设定值，并通过安装在液压缸两腔位置的压力传感器检测液压缸的实际出力，通过实际出力值和设定出力值，采用pi控制对活套进行控制，而阶跃响应时长为，从改变其中张力值开始到活套开始受控制时结束的时间长度；
[0116]
通过将液压缸提供的力矩与活套重力矩相结合，得到上升转矩和下降转矩，其中，当活套上升时，活套重力做负功，则将液压缸提供的力矩与重力矩的差作为上升转矩，当活套下降时，活套重力做正功，则将液压缸提供的力矩与重力矩的和作为下降转矩。
[0117]
本发明的活套状态检测方法，引入转矩计算公式组，替代了在测试中需要用到大量的测量仪器的问题，对活套活动范围固定变量，将活套上升和下降控制在固定不变的位置，为活套状态检测引入具体数据，通过重力矩计算公式获取活套运动的摩擦力变化数据，来对活套状态进行精确判断，简化了活套状态检测的流程，解决了现有技术中需要采用测量工具进行实际检测的问题，提高检测效率，优化了对活套状态判断的精度。
[0118]
本发明实施例中，所述活套液压系统还包括伺服阀，所述伺服阀与所述液压缸相连接，所述伺服阀用于驱动所述液压缸，所述活套状态检测方法还包括：
[0119]
当所述摩擦力矩小于所述预设转矩阈值时，则所述活套的状态为阻力异常；
[0120]
当所述阶跃响应时长小于所述预设阶跃响应时长时，则所述活套的状态为正常；
[0121]
所述根据所述压力变化值与预设压力变化阈值，确定所述活套的状态是否为内泻，包括：
[0122]
当所述液压缸压力变化值大于或等于预设压力变化阈值时，则所述活套的状态为内泻；
[0123]
当所述液压缸压力变化值小于所述预设压力变化阈值时，则所述伺服阀的状态为劣化。
[0124]
在本实施例中，通过摩擦力矩与预设转矩阈值的关系，来判断活套阻力的状态，其中，在本发明的优选实施例中，预设转矩阈值可以为500n*m，若摩擦力矩小于500n*m时，则活套阻力异常；通过阶跃响应时长与预设阶跃响应时长的关系，来判断活套能否在规定时间内进行响应，在本发明的优选实施例中，预设阶跃响应时长可以设置为70ms，若阶跃响应时长小于70ms，则活套状态正常，可以正常响应；根据活套液压缸压力变化值与预设压力变化阈值的关系，判断活套是否存在内泻情况，其中，在本发明的优选实施例中，预设压力变化阈值可以设置为0.5mpa，若活套液压缸压力变化值小于0.5mpa时，判断活套内泻。
[0125]
本发明的活套状态检测方法，结合活套阻尼测试、阶跃响应测试和活套保压测试，来精确检测活套的状态，预测活套是否劣化，降低事故发生概率，同时提高轧线作业效率，提高生产效益。
[0126]
结合图7所示，本发明实施例中，所述活套液压系统还包括开关阀和先导阀，所述开关阀和所述先导阀设置在所述伺服阀上，所述根据活套保压测试，获取活套液压缸压力
变化值，包括：
[0127]
s31：控制所述开关阀和所述先导阀关闭；
[0128]
s32：获取所述开关阀和所述先导阀关闭时的初始压力值；
[0129]
s33：获取所述开关阀和所述先导阀关闭持续预设时长后的测试压力值；
[0130]
s34：根据所述测试压力值与所述初始压力值的差，得到所述活套液压缸压力变化值。
[0131]
在本实施例中，在活套液压系统中的液压缸上还设置有传感器，活套保压测试通过封锁伺服阀上的开关阀和先导阀，实现活套液压缸的油路封锁，其中，压力值可以通过液压缸上的活塞一侧的压力传感器和活塞杆侧的压力传感器进行读取，通过压力值的变化来判断活套液压缸是否存在内泻情况。
[0132]
本发明的活塞状态检测方法，通过在液压缸活塞不变的情况下，判断内部的压力是否出现变化，用内部的压力变化来分析活套状态，以活套阻尼测试和阶跃响应测试为前提进行活套保压实验，使检测结果更加准确，对活套状态可以更有效的预测，降低事故的发生概率，同时提高轧线作业效率，提高生产效益。
[0133]
结合图8所示，本发明还提供一种活套状态检测装置100，所述活套状态检测装置应用于活套液压系统，所述活套液压系统包括液压缸，所述活套状态检测装置100包括：
[0134]
阻尼测试单元110，用于根据活套的阻尼测试，获取摩擦力矩；
[0135]
阶跃测试单元120，用于当所述摩擦力矩大于或等于预设转矩阈值时，对所述活套进行阶跃测试，根据所述阶跃测试，获取阶跃响应时长；
[0136]
保压测试单元130，用于当所述阶跃响应时长大于或等于预设阶跃响应时长时，对所述活套进行保压测试，根据所述保压测试，获取所述液压缸的压力变化值；根据压力变化值与预设压力变化阈值，确定所述活套状态是否为内泻。
[0137]
在本发明的一个实施例中，
[0138]
阻尼测试单元110还用于，控制所述活套从初始活套角度，以预设角速度上升至预设活套角度；根据重力矩计算公式和转矩公式组，得到上升转矩；控制所述活套从所述预设活套角度，以所述预设角速度下降至所述初始活套角度；根据所述重力矩计算公式和所述转矩公式组，得到下降转矩；根据所述上升转矩与所述下降转矩的差，得到所述摩擦力矩；
[0139]
阶跃测试单元120还用于，调整所述液压缸的张力值为预设张力值，根据所述转矩公式组，得到所述液压缸的实际出力值和设定出力值；通过所述实际出力值和所述设定出力值，控制所述活套进行动作；根据调整所述张力值至所述活套开始进行动作时的时长，得到所述阶跃响应时长；
[0140]
阶跃测试单元120还用于，根据所述实际出力值，得到所述实际出力力矩；根据所述设定出力值，得到所述设定出力力矩；根据所述实际出力力矩对所述设定出力力矩进行反馈调节，将反馈调节后的所述设定出力力矩输入转矩控制器；通过所述转矩控制器控制所述活套进行动作；
[0141]
其中，所述重力矩计算公式为：
[0142]
me＝ge×g×
p
×
cos(x-|x
p
|)；
[0143]
其中，me为所述活套的重力矩，ge为所述活套的自重，p为所述活套的重心到活套的支点的距离，x为所述初始活套角度，x
p
为所述预设活套角度；
[0144]
所述转矩公式组为：
[0145][0146][0147][0148][0149]mu
＝m
gi-me；
[0150]
md＝m
gi
+me；
[0151]
其中，h
eb
为所述液压缸的有效力矩半径，rh为所述液压缸在所述活套的力臂上支点到所述活套支点的距离，k2为所述液压缸的支点到所述活套的支点的垂直距离，l3为所述液压缸的支点到所述活套的支点的水平距离，x0为活套当前角度，fh为所述液压缸的所述张力值，m为液压缸的张力力矩，f
hs
为所述液压缸的设定出力值，f
hi
为所述液压缸的实际出力值，m
gs
为所述液压缸的设定出力力矩，m
gi
为所述液压缸的实际出力力矩，mu为所述活套的所述上升转矩，md为所述活套的所述下降转矩；
[0152]
阻尼测试单元110还用于，当所述摩擦力矩小于所述预设转矩阈值时，则所述活套的状态为阻力异常；
[0153]
阶跃测试单元120还用于，当所述阶跃响应时长小于所述预设阶跃响应时长时，则所述活套的状态为正常；
[0154]
保压测试单元130还用于，当所述液压缸压力变化值大于或等于预设压力变化阈值时，则所述活套的状态为内泻；
[0155]
当所述液压缸压力变化值小于所述预设压力变化阈值时，则所述伺服阀的状态为劣化；
[0156]
保压测试单元130还用于，控制所述开关阀和所述先导阀关闭；获取所述开关阀和所述先导阀关闭时的初始压力值；获取所述开关阀和所述先导阀关闭持续预设时长后的测试压力值；根据所述测试压力值与所述初始压力值的差，得到所述活套液压缸压力变化值。
[0157]
本发明的活套状态检测装置，根据摩擦力矩得到活套在不同位置的摩擦力大小情况，进而总结出活套摩擦力变化趋势，同时结合阶跃响应测试和活套保压测试，来精确检测活套的状态，预测活套是否劣化，降低事故发生概率，同时提高轧线作业效率，提高生产效益。
[0158]
结合图9所示，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0159]
根据活套的阻尼测试，获取摩擦力矩；
[0160]
当所述摩擦力矩大于或等于预设转矩阈值时，对所述活套进行阶跃测试，根据所述阶跃测试，获取阶跃响应时长；
[0161]
当所述阶跃响应时长大于或等于预设阶跃响应时长时，对所述活套进行保压测试，根据所述保压测试，获取所述液压缸的压力变化值；
[0162]
根据压力变化值与预设压力变化阈值，确定所述活套状态是否为内泻。
[0163]
本发明的计算机设备，根据摩擦力矩得到活套在不同位置的摩擦力大小情况，进而总结出活套摩擦力变化趋势，同时结合阶跃响应测试和活套保压测试，来精确检测活套的状态，预测活套是否劣化，降低事故发生概率，同时提高轧线作业效率，提高生产效益。
[0164]
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0165]
根据活套的阻尼测试，获取摩擦力矩；
[0166]
当所述摩擦力矩大于或等于预设转矩阈值时，对所述活套进行阶跃测试，根据所述阶跃测试，获取阶跃响应时长；
[0167]
当所述阶跃响应时长大于或等于预设阶跃响应时长时，对所述活套进行保压测试，根据所述保压测试，获取所述液压缸的压力变化值；
[0168]
根据压力变化值与预设压力变化阈值，确定所述活套状态是否为内泻。
[0169]
本发明的计算机可读存储介质，根据摩擦力矩得到活套在不同位置的摩擦力大小情况，进而总结出活套摩擦力变化趋势，同时结合阶跃响应测试和活套保压测试，来精确检测活套的状态，预测活套是否劣化，降低事故发生概率，同时提高轧线作业效率，提高生产效益。
[0170]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0171]
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0172]
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。