一种刀具组装装置的制作方法

1.本发明属于自动化设备领域，特别是关于一种刀具组装装置。


背景技术：

2.现有技术中的刀具通常是通过组装装置对若干组装件进行组装后获得的，但一方面，组装件的数量不能进行灵活的调节；另一方面，组装件的数量较多时，会影响刀具组装装置的自动化作业，降低刀具组装的种及其组装效率和质量。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种刀具组装装置，其能够通过组装机构和若干传送机构相配合，进行刀具的自动化组装，以提高刀具组装使用的刀具种类及其组装质量和效率。
5.为实现上述目的，本发明提出了一种刀具组装装置，包括平台以及架设在所述平台上的组装机构和若干传送机构，所述传送机构包括供料装置、推料装置和上料装置；所述推料装置包括第一动力源以及在所述第一动力源的驱动下做往复运动的推料件，以将所述供料装置提供的组装件推送到上料装置中；所述上料装置包括第二动力源以及在所述第二动力源的驱动下做往复运动的上料组件，以将位于所述上料装置的上料组件内的组装件运送到组装机构上；所述组装机构包括铆合机以及驱动若干所述传送机构中的上料装置运送组装件到所述铆合机上的第三动力源，以通过所述铆合机铆合若干组装件。
6.在一个或多个实施方式中，所述传送机构还包括阻挡装置，所述阻挡装置包括第四动力源以及在所述第四动力源的驱动下做往复运动的阻挡件，以阻碍或者允许所述上料组件中的组装件被运送到组装机构上。
7.在一个或多个实施方式中，所述传送机构还包括架设在平台上的支撑装置，所述供料装置包括位于推料装置上方并能自由落料到其推料路径上的料仓，所述支撑装置包括第五动力源以及在所述第五动力源的驱动下伸入或者伸出料仓的支撑件，以支撑所述料仓内位于推料装置的推料路径上方的若干组装件。
8.在一个或多个实施方式中，所述组装机构还包括落料装置，所述落料装置包括第六动力源以及在所述第六动力源的驱动下进行往复运动的顶块，以通过所述顶块顶落所述铆合机上的刀具。
9.在一个或多个实施方式中，所述落料装置还包括位于顶块顶落方向上的导料板。
10.在一个或多个实施方式中，所述推料装置还包括架设在平台上的第一滑台，所述第一滑台上开设有供推料件滑行的滑槽，所述上料装置包括架设在平台上供上料组件滑行的第二滑台，所述上料组件包括上料件，所述上料件内开设有容纳组装件的容纳槽，所述上料件在第二动力源的驱动下可使所述容纳槽接通滑槽。
11.在一个或多个实施方式中，所述第二滑台上设有限制上料件前伸距离的第一限位
件以及限制上料件回缩距离的第二限位件。
12.在一个或多个实施方式中，所述铆合机包括压合装置以及位于压合装置下方的铆合座，所述上料装置在第二动力源的驱动下，可使若干所述上料装置中的组装件在铆合座上方重叠。
13.在一个或多个实施方式中，若干所述上料装置在第三动力源的驱动下，可运送若干重叠的所述组装件到铆合座上。
14.在一个或多个实施方式中，所述组装机构还包括连接若干所述上料装置的连接装置，所述连接装置在第三动力源的驱动下，同时带动若干所述上料装置运送组装件到铆合座上。
15.与现有技术相比，使用本发明的刀具组装装置，通过组装机构和若干传送机构相配合，进行刀具的自动化组装，更大程度的提高了生产效率，节省了人工成本。
附图说明
16.图1是根据本发明一实施方式的刀具组装装置的结构示意图。
17.图2是根据本发明一实施方式的刀具组装装置另一角度的结构示意图。
18.图3是根据本发明一实施方式的刀具组装装置另一角度的结构示意图。
19.图4是根据本发明一实施方式的刀具组装装置中传送机构部分结构示意图。
20.图5是根据本发明一实施方式的刀具组装装置中传送机构另一角度的部分结构示意图；
21.图6是根据本发明一实施方式的刀具组装装置中推料装置和上料装置的结构示意图；
22.图7是根据本发明一实施方式的刀具组装装置中推料装置和上料装置另一角度的结构示意图。
23.主要附图标记说明：
24.1-平台，2-传送机构，21-供料装置，211-料仓，22-推料装置，221-第一动力源，222-推料件，223-第一滑台，2231-滑槽，23-上料装置，231-第二动力源，232-上料组件，2321-上料件，2322-容纳槽，233-第二滑台，2331-第一限位件，2332-第二限位件，2333-滑轨，24-阻挡装置，241-第四动力源，242-阻挡件，25-支撑装置，251-第五动力源，252-支撑件，3-组装机构，31-铆合机，311-压合装置，312-铆合座，32-第三动力源，33-连接装置，34-落料装置，341-顶块，342-导料板，4-组装件。
具体实施方式
25.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
26.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
27.在以下实施例中所提到的第一动力源221、第二动力源231、第三动力源32、第四动力源241、第五动力源251和第六动力源均采用但不限于采用气缸作为动力源。
28.如图1至图7所示，本实施例揭示的刀具组装装置，包括平台1以及架设在平台1上的组装机构3和若干传送机构2，传送机构2包括供料装置21、推料装置22和上料装置23；推料装置22包括第一动力源221以及在第一动力源221的驱动下做往复运动的推料件222，以将供料装置21提供的组装件4推送到上料装置23中；上料装置23包括第二动力源231以及在第二动力源231的驱动下做往复运动的上料组件232，以将位于上料装置23的上料组件232内的组装件4运送到组装机构3上；组装机构3包括铆合机31以及驱动若干传送机构2中的上料装置23运送组装件4到铆合机31上的第三动力源32，以通过铆合机31铆合若干组装件4。
29.在本实施例中，架设在平台1上的组装机构3将组装若干传送机构2运送的组装件4，其中，传送机构2包括的供料装置21、推料装置22和上料装置23协作配合，推料装置22中的第一动力源221驱动推料件222做往复运动，使得推料件222沿推料装置22的推料路径进行推料，从而将供料装置21提供的组装件4推送到上料装置23中；另外，上料装置23中的第二动力源231驱动上料组件232做往复运动，使得上料组件232在上料装置23的上料路径上进行上料，以将位于上料组件232内的组装件4运送到组装机构3上，进行组装；最后，组装机构3中的第三动力源32驱动若干传送机构2，将若干传送机构2中的组装件4先后或者同时运送到铆合机31上，在铆合机31上铆合组装若干组装件4，获得刀具。
30.结合图1和图4所示，传送机构2还包括阻挡装置24，阻挡装置24包括第四动力源241以及在第四动力源241的驱动下做往复运动的阻挡件242，以阻碍或者允许上料组件232中的组装件4被运送到组装机构3上。
31.在本实施例中，阻挡装置24中的第四动力源241驱动阻挡件242，进入上料装置23的上料路径，从而阻挡住上料路径上的上料组件232运送的组装件4到铆合机31上；阻挡装置24中的第四动力源241还能驱动阻挡件242，退出上料装置23的上料路径，从而允许上料路径上的上料组件232运送的组装件4到铆合机31上。其中，阻挡件242可以选用具有柔软或者强硬阻挡作用的挡块或者其他具有阻挡作用的结构。这样，可以方便若干传送机构2中的上料装置23同时或者错时将多个组装件4同时被运送到铆合机31的指定位置上，进行铆合。
32.结合图1、4和图5所示，传送机构2还包括架设在平台1上的支撑装置25，供料装置21包括位于推料装置22上方并能自由落料到其推料路径上的料仓211，支撑装置25包括第五动力源251以及在第五动力源251的驱动下伸入或者伸出料仓211的支撑件252，以支撑料仓211内位于推料装置22的推料路径上方的若干组装件4。
33.在本实施例中，架设在平台1上的支撑装置25，是在第五动力源251的驱动下，向位于推料装置22的推料路径上方的料仓211中伸入或者伸出的支撑件252，支撑件252可以选用支撑板或者其他容易伸入或者伸出料仓211的结构。由于料仓211位于推料装置22的推料路径上方，而且料仓211内的组装件4是能够在重力作用下自由落入下方的推料路径上的，因此支撑装置25可以起到控制供料装置21的供料快慢的作用。当组装件4从料仓211落入到推料装置22的推料路径上时，该组装件4将要在推料装置22上推料件222的推动下，被推入上料装置23中的上料组件232中；此时，其余位于该组装件4上方的料仓211中的组装件4会在支撑件252的支撑作用下，不会继续落到推料装置22的推料路径上，防止因为其堆叠在推料路径内的组装件4上，使得该组装件4在推料件222的推动下，摩擦力过大，导致组装件4的表面出现磨损。
34.结合图1至图3所示，组装机构2还包括落料装置34，落料装置34包括第六动力源
(未示出)以及在第六动力源的驱动下进行往复运动的顶块341，以通过顶块341顶落铆合机31上的刀具。
35.在本实施例中，架设在平台1上的落料装置34，是通过第六动力源驱动顶块341伸出或者缩回，这样，伸出的顶块341可以将铆合机31上组装完成的刀具顶落下来，方便在铆合机31上进行下一次的组装。
36.优选的，落料装置34还包括位于顶块341顶落方向上的导料板342，可以承接顶块341从铆合机31上顶落下来的刀具，方便其通过导料板342出料。
37.结合图6和图7所示，传送机构2还包括架设在平台1上的第一滑台223，第一滑台223上开设有供推料件222滑行的滑槽2231，上料装置23还包括架设在平台1上供上料组件232滑行的第二滑台233，上料组件232包括上料件2321，上料件2321内开设有容纳组装件4的容纳槽2322，其中，上料件2321可以选用上料块或是其他带有可容纳组装件4滑行通过的容纳槽2322的结构，容纳槽2322可以是开放式或者半开放式。上料件2321在第二动力源231的驱动下可使容纳槽2322接通滑槽2231。
38.在本实施例中，在第一滑台223上开设的滑槽2231内有沿其滑行的推料件222，因此滑槽2231可以作为推料装置22的推料路径。滑槽2231上方设有的料仓211会在滑槽2231上落料，落在滑槽2231上的组装件4可以通过在滑槽2231内滑行的推料件222，将其沿着滑槽2231推送到上料装置23的上料组件232中。架设在平台1上的第二滑台233上开设有上料组件232滑行的滑轨2333，这样，当组装件4被推料件222推入到上料件2321内开设的容纳槽2322后，上料组件232会在第二动力源231的驱动下，带着上料件2321及其容纳槽2322内的组装件4沿滑轨2333滑行。
39.优选的，第二滑台233上设有限制上料件2321前伸距离的第一限位件2331以及限制上料件2321回缩距离的第二限位件2332；这样，可以通过第一限位件2331和第二限位件2332限制上料件2321及其容纳槽2322内组装件4沿滑轨2333滑行的距离，防止上料件2321在滑行中，向后回缩的过程中撞击推料件222，或者在向前伸的距离过长，不能到达指定位置。
40.结合图1至图4所示，铆合机31包括压合装置311以及位于压合装置311下方的铆合座312，上料装置23在第二动力源231的驱动下，可使若干上料装置23中的组装件4在铆合座312上方重叠。
41.在本实施例中，铆合机31包括有铆合座312以及位于其上方的压合装置311，当若干上料装置23中的上料组件232在第二动力源231的驱动下，同时或者错时将上料件2321上容纳槽2322内容纳的组装件4送到铆合座312上方时，若干组装件4在铆合座312上方重叠，形成一个重叠区域，方便将此重叠的区域在铆合机31内进行铆合。
42.更具体的，若干上料装置23在第三动力源32的驱动下，可运送若干重叠的组装件4到铆合座312上。当若干组装件4在铆合座312上方重叠，形成一个重叠区域后，此时，若干上料装置23可以在第三动力源32的驱动下，同时或者错时将若干组装件4运送到铆合座312上，通过压合装置311下压，对若干组装件4在铆合座312上形成的重叠区域进行铆合，使得若干组装件4铆合在一起。
43.更具体的，组装机构3还包括连接若干上料装置23的连接装置33，连接装置33在第三动力源32的驱动下，同时带动若干上料装置23运送组装件4到铆合座312上；其中，连接装
置23可以采用连接板、连接块或者其他起到连接作用的结构，来连接相邻或者相间的上料装置23。这样，可以保证若干上料装置23能够在第三动力源32的驱动下，同时将若干组装件4在铆合座312上方重叠形成的重叠区域，运送到铆合座312上，通过压合装置311下压，将若干铆合件组装在一起。
44.本发明刀具组装装置在使用架设在平台1上的组装机构3和若干传送机构2进行组装时，若干传送机构2可以将组装件4一件一件的运送到组装机构3，随后，通过组装机构3中的铆合机31对若干组装进行铆合组装，能够实现若干组装件4的单独或者组合运送，可以灵活调节组装件4的数量，提高刀具组装用到的刀具种类及其组装质量和效率。
45.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。