一种自动贴锡设备的制作方法

1.本发明涉及贴锡设备技术领域，具体为一种自动贴锡设备。


背景技术：

2.贴锡设备是将产品涂抹上锡膏后再放置上元器件，经过加热固化冷却后的一种设备，目前市场上较多的产品为贴片机，但是均采用钢网印刷锡膏，然后固化成型的设备，这种贴片机针对的都是以pcb板为锡膏载体的装置，对于一些本身不规则的凸起产品无法进行点锡操作，因此，针对一些凸起的产品表面需要贴锡的工艺，还是需要进行人工点锡再放置元器件的操作，贴锡效率十分低下，虽然市场上也存在一些通过机械臂进行自动点锡的设备，再配合上料机将锡块或者元器件放置在产品上，但是自动化程度低，工位衔接不紧密，无法完成产品贴锡的整套自动化流程。
3.因此，针对上述问题，我们需要一种针对外形突出的产品进行贴锡的自动化设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动贴锡设备，以解决上述背景技术中提出了的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动贴锡设备，包括待贴锡产品上料部分、点锡膏部分、产品拔料部分、加热轨道部分、锡块上料部分、锡块拾取部分、贴锡部分、装管部分、主机箱部分、装管机箱、操作控制部分、加热温控部分；所述待贴锡产品上料部分将装有待贴锡物料条管堆叠放到在放料仓中，在移管装置和投料轨道组件作用下实现自动换管上料；所述点锡部分通过两个步进电机分别控制点锡头在z轴运行和x轴运行到达点锡位置，再运用气压控制锡膏挤压出，以实现锡膏的自动加注；所述拨料部件用于将经过点锡部分点锡完成的产品拨送到输送加热轨道部分；所述加热轨道部分设有用于对产品加热的加热轨道，并通过活动轨道组件将加热的产品翻转送入料盒收集；所述锡块上料部分通过震动机构将用于贴在产品上锡块的排料整齐并通过锡块出料组件将产品送至锡块拾取部分；所述锡块拾取部分通过吸盘机构将产品移送至中转工位，中转工位设置有个区域用于贴锡部分进行拾取锡块；所述贴锡部分通过取料吸盘组件将锡块移送至加热轨道部分位置，并将锡块放置在产品待放置锡块位置准备进入加热轨道部分进行加热固化；所述装管部分包括用于暂存加热轨道部分固化完成产品的装管组件和用于最终收集成型产品的换管组件。
6.作为本发明的进一步方案：所述待贴锡产品上料部分包括：支撑板、底板、放料仓
组件、移管装置、投料轨道组件。
7.作为本发明的进一步方案：所述点锡部分包括：点锡头、上托台、锁紧环、z轴滑板、x轴滑轨、x轴滑板、z轴动力输出连接块、z轴底板、机构支撑座、机构支撑架、x轴运行控制电机、z轴运行控制电机。
8.作为本发明的进一步方案：所述拨料部分由三个拨料气缸分别带动三组拨爪安装块和拨爪，拨爪安装块、拨爪、拨料气缸一同安装在拨料滑座上，拨料滑座通过拨料电机转动在拨料模组上滑动。
9.作为本发明的进一步方案：所述加热轨道部分包含底板、底板支撑座、连接固定件、料槽支撑块、挡料气缸、第一加热板、第二加热板、第一轨道、第二轨道、冷却吹气块和活动轨道组件。
10.作为本发明的进一步方案：所述活动轨道组件包括均安装在台面板上的：活动轨道、轨道气缸、支撑板、立板、转轴、底板、柱销，所述活动轨道组件通过轨道气缸拉动柱销使底板另一端带着活动轨道一起以转轴为轴心向下翻转，来实现将活动轨道上的产品倒入落料板再延斜面进入料盒收集。
11.作为本发明的进一步方案：所述锡块上料部分包括震动盘、底盘、调节底板、直震动安装板、直震、直震料槽、压板、宽度条、锡块出料组件。
12.作为本发明的进一步方案：所述锡块拾取部分包括带有真空发生器的真空吸盘，以及带动真空吸盘摆动到中转工位的摆杆、连杆和摆杆电机，所述中转工位包括多块中转板。
13.作为本发明的进一步方案：所述贴锡部分包括贴锡电机、贴锡xz轴电机，所述贴锡xz轴电机分别执行取料吸盘组件的x轴运行和z轴运行，所述当取料吸盘组件需要在z轴运行时，所述贴锡xz轴电机电机启动，并通过同步带、同步轮作用使贴锡z轴连接机构带动取料吸盘组件一起在固定在贴锡z轴底板上的贴锡滑轨上做上下运行动作，当取料吸盘组件需要在x轴运行时，贴锡电机启动，通过同步轮和同步带共同作用，带动z轴运行部件整体在固定于贴锡x轴底板上的贴锡滑轨上延x轴做水平运动。
14.作为本发明的进一步方案：所述装管组件包括管条放料仓，所述换管组件包括管条收料仓，所述管条放料仓和所述管条收料仓之间设置有管条，管条底部设有用于左右和上下推动管条的气缸，所述管条放料仓和所述管条收料仓也均安装有气缸。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 本发明通过待贴锡产品上料部分可以将产品顺利送至点锡膏部分进行点锡操作，并配合产品拔料部分可以自动将点锡完成的产品送至加热轨道部分进行等待装锡块操作；2. 本发明通过独立的锡块转移机构，即锡块上料部分、锡块拾取部分和贴锡部分可以将锡块首先分区整齐放置，然后再配合产品拨料部分进行自动化的装载锡块操作，可以让产品无间隔的完成点锡和安装锡块操作，双线分布操作，贴锡效果更高；3. 本发明将产品的上线动作、锡块的上线动作，包括产品的点锡送入加热轨道、锡块的排列安装到点锡完成的产品以及最终的出料装管动作均相互配合，实现了全程自动化操作，极大提高了产品的成型效率，大大节省了人力成本，减少出错率，提高了产品的贴锡质量。
附图说明
16.图1为本发明总体结构示意图；图2为待贴锡产品贴锡前后的结构示意图；图3为待贴锡产品上料部分的结构示意图；图4为投料轨道组件的结构示意图；图5为点锡部分的结构示意图；图6为产品拔料部分的结构示意图；图7为加热轨道部分的结构示意图；图8为活动轨道组件的结构示意图；图9为锡块上料部分的结构示意图；图10为锡块出料组件的结构示意图；图11为锡块拾取部分的结构示意图；图12为贴锡部分的结构示意图；图13为装管部分的结构示意图；图14为旋转轨道组件的结构示意图；图15为装管组件、换管组件的结构示意图；图16为主机箱部分的结构示意图；图17为装管机箱的结构示意图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：待贴锡产品上料部分1、点锡膏部分2、产品拔料部分3、加热轨道部分4、锡块上料部分5、锡块拾取部分6、贴锡部分7、装管部分8、主机箱部分9、装管机箱10、操作控制11、加热温控组成12、支撑板13、底板14、放料仓组件15、移管装置16、投料轨道组件17、插管块气缸18、料管19、定位气缸20、压管定位块21、推管气缸22、放料装置23、挡料装置24、旋转连接块25、轨道计数感应装置26、笔形气缸27、旋转固定块28、针型气缸29、移管块31、点锡头32、管装锡膏33、气管34、上托台35、锁紧环36、z轴滑板37、x轴滑轨38、x轴滑板39、z轴动力输出连接块40、z轴底板41、机构支撑座42、机构支撑架43、x轴运行控制电机44、z轴运行控制电机45、拨料模组46、拨料电机47、拨料滑座48、连接座49、连接调节座50、等距板51、拨爪安装块52、拨爪53、拨料气缸54、底板55、底板支撑座56、连接固定件57、料槽支撑块58、挡料气缸59、第一加热板60、第二加热板61、第一轨道62、第二轨道63、注锡工位64、、冷却工位69、冷却吹气块71、活动轨道72、台面板74、活动轨道组件75、轨道气缸76、支撑板77、立板78、转轴79、底板80、柱销81、落料板82、料盒83、震动盘84、底盘85、调节底板86、直震动安装板87、直震88、直震料槽89、压板90、宽度条91、锡块出料组件92、气动手指93、压料块94、弹簧95、光纤传感器96、出料块97、块导轨98、拉簧99、出料移动块100、偏心轮101、轴承102、出料电机103、真空吸盘104、连杆105、摆杆106、拾取电机107、中转板108、支撑块109、拾取模组110、模组电机111、模组滑块112、锡块收集料盒113、真空发生器114、取料吸盘组件115、贴锡电机116、贴锡滑轨117、贴锡z轴底板118、贴锡滑轨119、贴锡z轴连接机构120、贴锡x轴底板121、贴锡xz轴电机122、冷却风扇123、斜轨道组件124、旋转轨道组件125、装管126、换管组件127、挡料组件128、放料组件129、挡料螺丝130、旋转电机131、旋转轨道盖板132、旋转轨道133、挡料钉座134、旋转滑块座135、随动器136、随动器压块137、管条放料仓138、管条收
料仓139、管条140、插管块气缸141、顶管气缸142、推管块143、管条气缸144、块气缸145、座气缸146、块连接座147、装管工位148、装管气缸149、防尘罩150、风管151。
具体实施方式
18.请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种自动贴锡设备，包括待贴锡产品上料部分1、点锡膏部分2、产品拔料部分3、加热轨道部分4、锡块上料部分5、锡块拾取部分6、贴锡部分7、装管部分8、主机箱部分9、装管机箱10、操作控制部分11、加热温控部分12。
19.原理：待贴锡产品上料部分1把物料通过加热轨道部分4及产品拔料部分3传送到点锡膏部分2加注锡膏，而后依次搬送到贴锡部分7并同时经过锡块上料部分5和锡块拾取部分6完成产品加热、贴锡、冷却等工序后经由弯导轨进入装管部分8完成产品收集。
20.一、待贴锡产品上料部分1：请参阅图3，待贴锡产品上料部分1主要组成：支撑板13、底板14、放料仓组件15、移管装置16、投料轨道组件17。
21.上料部分作用：将装有待贴锡物料条管堆叠放到在放料仓15中，在移管装置16和投料轨道组件17作用下实现自动换管上料的目的。
22.请参阅图4，原理如下：1、投料：投料时料管19在定位气缸20作用下被压管定位块21和旋转固定块28夹紧，再由笔形气缸27拉动旋转连接块25带动料管19、定位气缸20、压管定位块21、旋转固定块28旋转抬起35
°
，在针型气缸29敲击下使产品因震动下滑，从而实现由上而下投料。
23.2、换管：换管时气缸27作用使旋转部位轨道下降到水平位置。插管块气缸18作用一次使一个管条落入移管块31，再在换管气缸带动条管同移管块31一起送到轨道处并将原位置空管推出。再经过推管气缸22和定位气缸20作用把条管进一步固定。完成后旋转轨道在笔形气缸27作用下抬起进入放料程序。
24.3、放料和挡料：投料轨道组件17中设有放料装置23、挡料装置24。当检测到后工序轨道中满料时挡料装置24在气缸作用下伸出挡料。在挡料装置24间设有轨道计数感应装置26，当轨道计数感应装置26感应时挡料装置24起挡料作用，防止持续投料，确保送料通畅。
25.二、点锡膏部分2：请参阅图5，点锡部分2主要组成部分：点锡头32、上托台35、锁紧环36、z轴滑板37、x轴滑轨38、x轴滑板39、z轴动力输出连接块40、z轴底板41、机构支撑座42、机构支撑架43、x轴运行控制电机44、z轴运行控制电机45等。
26.点锡膏部分2的作用:通过两个步进电机分别控制点锡头32在z轴运行和x轴运行到达点锡位置，再运用气压控制锡膏挤压出，以实现锡膏的自动加注。
27.参阅图5原理：1、点锡头32在z轴运行动作：如图5所示，点锡部分2安装于z轴滑板37，且z轴滑板37安装在x轴滑板39上，再通过40z轴动力输出连接块将z轴滑板37与z轴运行控制电机45的电机同步带相连，z轴运行控制电机45运行时拖动z轴滑板37在x轴滑板39上滑动，从而实现点锡头在z轴的运行动作。
28.2、32点锡头在x轴运行动作：如图5所示， x方向的运行，主要依靠x轴运行控制电机44在运行时通过同步带带动x轴滑板39在x轴滑轨38上滑动来实现的，而z轴运行部件（包含32点锡头）安装于z轴底板41上，再将z轴底板41与x轴滑板39连接在一起，这样x轴运行控制电机44在带动x轴滑板39滑动时就可带动z 轴运行部件一起在x轴上运行，从而实现点锡头32的x轴运行动作。
29.3、点锡头32点锡：将管装锡膏33安装在上托台35上并用锁紧环36夹紧，通过控制气管34中的气流量来调节点锡量。
30.三、产品拔料部分3：请参阅图6，拨料部件由三个拨料气缸54分别带动三组拨爪安装块52和拨爪53，伸入和退出产品拨料间隙；通过拨料电机47转动带动拨料滑座48和连接座49在拨料模组46上滑动，从而使连接调节座50和与其固定在一起的等距底板51带动拨爪安装块52、拨爪53、拨料气缸54等组件一道滑动，来实现自动拨料的过程。还可以通过调节连接调节座50的高低位置把拨爪调整到合适的高度，使拨料顺畅。
31.四、加热轨道部分4：请参阅图7：加热轨道部分4包含底板55、底板支撑座56、连接固定件57、料槽支撑块58、挡料气缸59、加热板（60、61）、轨道（62、63）、冷却吹气块71等零部件，均安装于台面板74之上。在运行过程中，待贴锡产品投料后在挡料气缸59作用下停住，再在拨料部分的作用下产品被依次送到注锡工位64、加热工位一65、加热工位二66、贴锡工位67、加热工位三68、冷却工位69，最终经活动轨道72进入装管部分8或在活动轨道组件75作用下统一收集于料盒83。另外加热工位一65、加热工位二66、贴锡工位67、加热工位三68工位加热温度由12加热温控中四个温控器分别控制。
32.请参阅图8，其中活动轨道组件75包括：活动轨道72、轨道气缸76、支撑板77、立板78、转轴79、底板80、柱销81等。当贴锡产品到达活动轨道72时，可在拨料部分作用下直接进入装管部分8，进行装管收集；也可通过本机构将轨道翻转，产品延落料板82滑落至料盒83进行统一收集。其机构运行时主要通过轨道气缸76拉动柱销81使底板80另一端带着活动轨道72一起以转轴79为轴心向下翻转，来实现将轨道上的产品倒入落料板82再延斜面进入料盒83收集。
33.五、锡块上料部分5：请参阅图9，锡块上料部分5包括震动盘84、底盘85、调节底板86、直震动安装板87、直震88、直震料槽89、压板90、宽度条91、锡块出料组件92等组成，改部分运行时，依靠震动盘84震动将锡块排列整齐并送入直震料槽89中，在直震88作用下锡块在直震料槽89中继续向前推进到锡块出料组件92位置，等待拾取进入下一工序。
34.请参阅图10，其中，锡块出料组件92如图所示，在锡块出料时气动手指93伸出压住压料块94时另一端翘起，偏心轮101的远心端在出料电机103带动下与固定在出料移动块100上的轴承102相互作用使出料移动块100带动出料块97向直震料槽89方向移动，便于锡块顺利传送到出料块97上。当光纤传感器96感应到锡块时，气动手指93缩回，压料块94另一端在弹簧95作用下压住料槽中的锡块，出料电机103带动偏心轮101转动近心端与轴承102相互作用，出料移动块100在拉簧99作用下带动出料块97向远离料槽方向移动到待锡块拾取部分6拾取位置。
35.六、锡块拾取部分6：请参阅图11，锡块拾取部分6在运行过程中由真空发生器114产生吸力使真空吸盘104能把锡块上料部分5上的产品吸住，在摆杆电机107配合同步轮、同步带作用下带动摆杆106和连杆105连同吸住产品的吸盘一起向中转板108一侧摆动，到位后将产品安放在中转板108的小格子中，每往中转板108中放一次锡块，中转板108就在拾取电机107作用下使模组滑块112带动支撑块109和中转板108一起在拾取模组110上移动一格距离，待中转板108中所有格子填满后再由贴锡部分7转移安装到贴锡工位67的产品中，完成焊锡的产品进入下道工序。
36.模组电机111带动中转板108往返运行来实现锡块的持续传递。中转板108共划分
为五个区域，每个区域内均能存放每次焊锡所需的锡块数量，设备在正常运行的过程中锡块由靠近真空吸盘的一个区域持续传递锡块；当出现错误警报或需要清空轨道时，为保证加热轨道中已经加热的产品能顺利完成贴锡，则贴锡所用锡块由中转板108中其余四个区域中安放的锡块提供。
37.锡块收集料盒113用于当贴锡部分7吸盘在吸取锡块后发生破真空（即漏料）时，能够将掉落的锡块接住，避免锡块落入设备正，影响设备正常运转。
38.七、贴锡部分7：如图12所示，在贴锡部分7工作时，由取料吸盘组件115将锡块拾取，转送到加热轨道4中的贴锡工位67，完成贴锡工作。该机构运用贴锡电机116、贴锡xz轴电机122两个电机分别执行取料吸盘组件115的x轴运行和z轴运行。当取料吸盘组件115需要在z轴运行时，贴锡xz轴电机122电机启动，通过同步带、同步轮作用使贴锡z轴连接机构120带动取料吸盘组件115一起在固定在贴锡z轴底板118上的贴锡滑轨119上做上下运行动作。当取料吸盘组件115需要在x轴运行时，贴锡电机116启动，通过同步轮和同步带共同作用，带动z轴运行部件整体在固定于贴锡x轴底板121上的贴锡滑轨117上延x轴做水平运动。
39.八、装管部分8：如图13所示，装管部分8包括：冷却风扇123、斜轨道组件124、旋转轨道组件125、装管组件126、换管组件127、挡料组件128、放料组件129；原理：该部分在运行过程中，冷却风扇123对贴锡后产品持续降温，产品进入斜轨道组件124后由放料组件129在气缸作用下挡住产品，直到换管组件127对射光电感应器感应到产品时，挡料组件128在气缸作用下进行挡料工作，随后放料组件129放料，产品进入旋转轨道组件125后放料组件129挡料，进而挡料组件128放料；进入旋转轨道组件125中的产品经旋转进入装管轨道完成装管；当料管装满再由换管组件进行换管工作，以此循环来实现自动装管过程。
40.请参阅图14，其中，旋转轨道组件125在产品进入旋转轨道后挡料螺丝130进行挡料防止产品冲出轨道，旋转电机131启动带动旋转轨道133和旋转轨道盖板132逆时针旋转180
°
，同时随动器136脱离斜轨道组件一端随动器压块137，挡料钉座134在弹簧力作用下在安装于旋转滑块座135上的滑轨上向上行，使挡料钉上的挡料钉突出旋转轨道133，防止产品在旋转过程中被甩出轨道；当旋转至装管轨道一端时，挡料钉在随动器压块作用下向下移动将产品放入装管轨道，以此循环。
41.其中，请参阅图15，装管组件126、换管组件127如图所示，138为管条放料仓，139为管条收料仓。该组件在工作时，首先由插管块气缸141控制其连接的插管块退出原插入的管条140，使管条140落入推管块143凹槽中，再插入下一管条防止管条140重叠；随后推管块143下方的、块气缸145将推管块143同管条140一道顶起，再由座气缸146拖动推管块连接座147带着推管块143和管条140一起向装管工位148移动，同时顶管气缸142、料管定位块气缸149退回，原装管工位148的管条140被推管块143送至管条收料仓139处，管条气缸144再将管条顶入管条收料仓138，管条收料仓138设有止回块防止入仓管条140回落；当新管条140到达装管工位148位置后插管块气缸141、装管气缸149伸出定位管条，等待收料。
42.九、主机箱部分9：请参阅图16，主机箱部分9安装于主机箱上，如上图所示：整个设备均通过操作控制部分11中的触控屏和按钮控制其相关动作；料盒83作为备用，可接替装管部分8进行产品收集工作；防尘罩150将贴锡轨道部分罩住确保焊锡效果；还可借助风管151进行通风。
43.十、装管机箱10：请参阅图17，装管机箱10主要用于承载装管部分8，以及安装必要的电控开关等。