一种夹具快换机构及其装配、拆卸方法与流程

本发明涉及计量检定，更具体地，涉及一种夹具快换机构及其装配、拆卸方法。

背景技术：

1、随着车型配置定制的出现，白车身由原来的车型单一结构变动配置越来越多，焊装车间为了满足不同配置白车身生产，减少投资成本，焊装夹具柔性化已成为各车企满足车身多样化生产的重要方式。

2、现有技术中，以车门为例，由于夹具的经常更换，从而导致夹具导轨与工作站滑轨摩擦，频繁更换夹具必然导致滑轨磨损，而夹具又以滑轨为基准进行定位，定位精度和一致性差，经过检测，定位一致性最高为±0.5mm。最终结果就是批量生产的车门精度和外观质量的下降。另外，现有技术中，大多数夹具都采用气缸进行支撑，长期作用下，会导致气缸的使用寿命快速衰减，增大了成本损耗。

3、因此，如何提供一种可有效避免因为导轨的磨损而导致夹具定位效果的装置成为本领域亟需解决的技术难题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种夹具快换机构及其装配、拆卸方法。以解决上述背景技术中的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种夹具快换机构，包括底座、气缸、夹具支座以及伸缩定位销；

3、所述夹具支座设置在所述底座上方，并能够水平滑动；所述夹具支座上开设有竖直的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径大于所述第二通孔的直接，且两者相互接通；

4、所述气缸设置在所述底座的下方，其活塞杆与所述伸缩定位销连接；所述伸缩定位销用于支撑对应的夹具，其顶部穿过所述底座并与所述第一通孔相配合，所述伸缩定位销的中部还设有直径缩小的卡合段，通过所述夹具支座的水平滑动，所述卡合段能够与所述第二通孔相配合，以使得夹具重力传递至所述夹具支座以及所述底座上。

5、可选地，根据本发明所述的夹具快换机构，所述伸缩定位销包括连接部和定位销本体，所述卡合段将所述连接部和所述定位销本体连接，且三者位于同一轴线上；所述连接部与所述气缸的活塞杆连接，所述定位销本体与所述卡合段的连接处周向凸设有支撑块，所述支撑块的上表面为夹具支撑面，下表面为支座贴合面。

6、可选地，根据本发明所述的夹具快换机构，所述卡合段的轴向高度小于所述夹具支座的高度，大于所述第二通孔的轴向高度。

7、可选地，根据本发明所述的夹具快换机构，所述连接部的底部设有t形槽，所述气缸的活塞杆设有与所述t形槽相配合的t形块，所述t形块与所述t形槽卡合连接。

8、可选地，根据本发明所述的夹具快换机构，所述底座包括底座本体和导轨，所述导轨固定在所述底座本体上，其上表面设有供所述夹具支座水平滑动的滑槽，所述滑槽内还设有供所述伸缩定位销穿过的销孔。

9、可选地，根据本发明所述的夹具快换机构，所述底座本体的周侧角落处开设有多个安装孔和连接孔，所述连接孔用于连接所述气缸，所述安装孔用于固定所述底座本体。

10、根据本发明的第二方面，还提供了一种夹具快换机构的装配方法，使用上述实施例中所述夹具快换机构以及以下步骤：

11、s1、机械手将对应的夹具推入夹具块换机构的上方；

12、s2、将夹具支座向右移动一定距离，使得伸缩定位销与第一通孔相对应；

13、s3、气缸驱动伸缩定位销上升，使其与夹具上的定位孔相配合，实现伸缩定位销与夹具的定位装配；

14、s4、机械手放下夹具，夹具落在伸缩定位销上，由夹具支撑面和气缸支撑起夹具；

15、s5、气缸驱动伸缩定位销继续上升，使得卡合段的高度与所述夹具支座的高度相对应；

16、s6、将夹具支座向左移动一定距离，使得卡合段与第二通孔相对应；

17、s7、气缸带动伸缩定位销下降一定高度，使得伸缩定位销的支座贴合面与夹具支座贴合，定位销本体夹持在夹具支座上，由夹具支座以及底座支撑起夹具。

18、根据本发明的第三方面，还提供了一种夹具快换机构的拆卸方法，使用上述实施例中任一项所述夹具快换机构以及以下步骤：

19、s8、气缸驱动伸缩定位销上升一定高度，夹具由夹具支撑面和气缸支撑；

20、s9、夹具支座向右移动一定距离，使得伸缩定位销位于第一通孔内；

21、s10、气缸驱动伸缩定位销下降，直至定位销本体脱离夹具上的定位孔；

22、s11、机械手将拆卸下的夹具取走，并进行另一幅夹具的装配。

23、本发明技术方案带来的有益效果：

24、1.夹具定位稳定，精度高，可有效保证工装位置一致性性；

25、2.夹具上件方便，同时此种结构形式可使用在滑台底座上，方便机器人工作站的设计；

26、3.结构稳定，故障率低，减少对气缸的损坏。

27、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种夹具快换机构，其特征在于，包括底座、气缸、夹具支座以及伸缩定位销；

2.根据权利要求1所述的夹具快换机构，其特征在于，所述伸缩定位销包括连接部和定位销本体，所述卡合段将所述连接部和所述定位销本体连接，且三者位于同一轴线上；所述连接部与所述气缸的活塞杆连接，所述定位销本体与所述卡合段的连接处周向凸设有支撑块，所述支撑块的上表面为夹具支撑面，下表面为支座贴合面。

3.根据权利要求2所述的夹具快换机构，其特征在于，所述卡合段的轴向高度小于所述夹具支座的高度，大于所述第二通孔的轴向高度。

4.根据权利要求3所述的夹具快换机构，其特征在于，所述连接部的底部设有t形槽，所述气缸的活塞杆设有与所述t形槽相配合的t形块，所述t形块与所述t形槽卡合连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具快换机构，其特征在于，所述底座包括底座本体和导轨，所述导轨固定在所述底座本体上，其上表面设有供所述夹具支座水平滑动的滑槽，所述滑槽内还设有供所述伸缩定位销穿过的销孔。

6.根据权利要求5所述的夹具快换机构，其特征在于，所述底座本体的周侧角落处开设有多个安装孔和连接孔，所述连接孔用于连接所述气缸，所述安装孔用于固定所述底座本体。

7.一种夹具快换机构的装配方法，其特征在于，使用权利要求2至6中任一项所述夹具快换机构以及以下步骤：

8.一种夹具快换机构的拆卸方法，其特征在于，使用权利要求2至6中任一项所述夹具快换机构以及以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种夹具快换机构及其装配、拆卸方法，该机构包括底座、气缸、夹具支座以及伸缩定位销；夹具支座设置在底座上方，并能够水平滑动；夹具支座上开设有竖直的第一通孔和第二通孔，第一通孔的直径大于第二通孔的直接，且两者相互接通；气缸设置在底座的下方，其活塞杆与伸缩定位销连接；伸缩定位销用于支撑对应的夹具，其顶部穿过底座并与第一通孔相配合，伸缩定位销的中部还设有直径缩小的卡合段，通过夹具支座的水平滑动，卡合段能够与第二通孔相配合，以使得夹具重力传递至夹具支座以及底座上。本发明使得夹具定位稳定，精度高，可有效保证工装位置一致性性；夹具上件方便，结构稳定，故障率低，减少对气缸的损坏。

技术研发人员：刘辉,胡珂,封磊
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12