一种用于变压器的多位置焊接机构的制作方法

1.本发明涉及变压器焊接技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于变压器的多位置焊接机构。


背景技术：

2.目前的多位置焊接机构采用单一的上电极和下电极，通过平移机构带动上电极和下电极移动以实现多位置焊接，因为上下电极都需要移动，所以上电极和下电极都需要单独配备平移机构和升降机构，因此导致设备机构趋于复杂，且设备占地面积增加，而固定下电极的多位置焊接机构又需要将每个下电极都与电源设备连接，并通过程序对供电进行调配，因而很容易出现多个下电极同时接通电源，进而出现电流分流的情况，因此如何避免下电极使用平移机构以降低设备成本的同时，还可以避免下电极产生分流是本技术要解决的技术问题。因此，有必要提出一种用于变压器的多位置焊接机构，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种用于变压器的多位置焊接机构，包括：电源设备、位移组件、线路切换组件、安放轨道组件、上电极和若干个下电极，所述位移组件设置在所述安放轨道组件的上方，所述上电极设置在所述位移组件上，所述下电极设置在所述安放轨道组件的下方，并且与所述线路切换组件电连接，所述位移组件、所述线路切换组件和所述上电极均与所述电源设备电连接；所述安放轨道组件用于对待加工件进行安置、定位；所述位移组件用于携带所述上电极进行水平和竖直方向的移动。
5.优选的是，所述位移组件包括水平组件和竖直组件，所述上电极设置在所述竖直组件的底部，所述竖直组件设置在所述水平组件上。
6.优选的是，所述线路切换组件包括若干个导电组和气缸切换组，所述下电极与所述导电组电连接，所述导电组通过所述气缸切换组与所述电源设备电连接，所述气缸切换组与所述电源设备电连接。
7.优选的是，所述气缸切换组包括若干个气缸和若干个连接装置，所述导电组通过所述连接装置与所述电源设备电连接，所述气缸与所述连接装置连接。
8.优选的是，所述连接装置包括电源线连通件、导电线连通件、固定块、滑槽盒和滑块组件；所述固定块为倒t型，所述固定块上设置有贯穿的导电柱，所述电源线连通件和所述导电线连通件通过所述导电柱分别设置在所述固定块的两侧，所述滑槽盒设置在所述固定块的一端，所述滑槽盒的内侧壁设置有滑槽，所述滑槽内设置有通过弹簧连接的球形挤
压块，所述滑块组件通过所述滑槽与所述滑槽盒活动连接，所述电源线连通件和所述导电线连通件均与所述滑块组件的一端轴连接，所述气缸的活动杆贯穿所述滑槽盒与所述滑块组件的另一端活动连接，所述滑块组件的侧壁设置有卡台，所述球形挤压块与所述卡台抵接。
9.优选的是，所述电源线连通件和所述导电线连通件均由至少两个弧形导电块、压块连杆和滑块连杆组成；所述弧形导电块的扇形区域与所述导电柱轴连接，位于同一侧的所述弧形导电块的顶部通过所述压块连杆连接，所述弧形导电块的顶部与所述压块连杆轴连接，所述滑块连杆的一端与所述压块连杆轴连接，另一端与所述滑块组件的端部轴连接。
10.优选的是，所述滑块组件包括电源滑块、导线滑块和t形拉杆；所述电源滑块的端部与所述电源线连通件轴连接，所述导线滑块的端部与所述导电线连通件轴连接，所述电源滑块和所述导线滑块的外侧壁均设置有若干个卡台，并且外侧壁均位于所述滑槽内，所述电源滑块的内侧壁和所述导线滑块的内侧壁抵接，所述导线滑块的内侧壁设置有第一插孔，所述电源滑块的内侧壁设置有第二插孔，所述t形拉杆的t形端两端分别与所述第一插孔和所述第二插孔插接，所述t形拉杆的末端选择性的与所述气缸活动杆或螺钉连接。
11.优选的是，所述电源滑块的内侧壁上设置有与所述t形拉杆的t形端相适应的滑动槽，所述t形拉杆的t形端的一端与所述第一插孔插接，另一端与所述滑动槽的内壁抵接，所述t形拉杆的t形端上设置有半圆形的滑块，所述第一插孔和所述第二插孔内均设置有弹性顶块。
12.优选的是，所述安放轨道组件包括置物轨道和支撑平台，所述置物轨道设置在所述支撑平台的两端，待加工件放置在所述支撑平台上，并且待加工件的侧边插入至所述置物轨道内，所述置物轨道上设置有夹持电极，所述夹持电极包括电极槽、适应组件和导线夹具；所述电极槽的形状与所述置物轨道的轨道槽相适应，所述电极槽的外侧壁通过所述适应组件与所述导线夹具活动连接，所述导线夹具与所述导电组电连接，所述导线夹具与所述电极槽之间通过电缆线活动连接。
13.优选的是，所述电极槽上设置有电缆连接头，所述电缆线与所述电缆连接头活动连接，所述适应组件包括水平轴和竖直轴，所述水平轴的端部设置有扭簧并与所述导线夹具活动连接，所述水平轴的另一端通过所述竖直轴与所述电极槽活动连接，所述水平轴和所述竖直轴呈法向设置，所述竖直轴的两端通过扭簧与所述电极槽连接。
14.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：在对有固定焊接点的待加工件进行焊接加工的时候，先将待加工件放置在安放轨道组件上，安放轨道组件可以为固定式也可以为传动式（传动式通常应用于持续的流水线作用），待加工件放置完成之后，启动设备，位移组件会带动上电极移动至与下电极相对的位置上，然后向下移动接触待加工件进行焊接，焊接完一点之后，上电极向上移动，并移动至下一个下电极的相对位置上，重复上述焊接的操作（当安放轨道组件采用传动式的时候，可以适当减少下电极的数量，在上电极进行移动的同时，安放轨道组件可以带动待加工件同步进行移动，以提高焊接效率和空间利用率）。在焊接的时候，线路切换组件可以按需将下电极与电源设备接通，从而在上电极接触工件焊接的时候，能够和下电极形成导通的电流回路，通过上述结构的设计，可以实现一个电源设备的多位置焊接，不需要在下电极设置位移组件，只需要在固定焊点的位置设置固定的下电极即可，从而有效降低设备成本，同时
通过线路切换组件还可以避免产生分流，提高焊接的空间利用率。
15.本发明所述的用于变压器的多位置焊接机构，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明所述的用于变压器的多位置焊接机构的结构示意图（正面）。
17.图2为本发明所述的用于变压器的多位置焊接机构的结构示意图（背面）。
18.图3为本发明所述的用于变压器的多位置焊接机构的结构示意图（图1中100处的局部放大）。
19.图4为本发明所述的用于变压器的多位置焊接机构中连接装置在a、b两种实施例中线路连通的示意图。
20.图5为图4的爆炸图以及连接装置在a、b两种实施例中滑块组件的对比图。
21.图6为本发明所述的用于变压器的多位置焊接机构中连接装置b实施例的连接示意图。
22.图7为本发明所述的用于变压器的多位置焊接机构中连接装置b实施例滑块组件的剖视图。
23.图8为本发明所述的用于变压器的多位置焊接机构中连接装置b实施例滑块组件传动示意图。
24.图9为本发明所述的用于变压器的多位置焊接机构中夹持电极的位置示意图。
25.图10为本发明所述的用于变压器的多位置焊接机构中夹持电极的结构示意图。
26.图11为图10的爆炸图。
27.图中：1电源设备、2上电极、3下电极、4水平组件、5竖直组件、6导电组、7气缸切换组、8连接装置、81电源线连通件、82导电线连通件、83固定块、831导电柱、84滑槽盒、85滑块组件、851电源滑块、8511第二插孔、8512滑动槽、852导线滑块、8521第一插孔、853t形拉杆、8531半圆形的滑块；811、821弧形导电块；812、822压块连杆；813、823滑块连杆；8513、8522弹性顶块、9夹持电极、91电极槽、92导线夹具、93电缆线、94电缆连接头、95水平轴、96竖直轴、200电源设备的电源线、300导电组的导电线、400待加工件、500置物轨道。
具体实施方式
28.下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
29.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
30.如图1-图11所示，本发明提供了一种用于变压器的多位置焊接机构，包括：电源设备1、位移组件、线路切换组件、安放轨道组件、上电极2和若干个下电极3，所述位移组件设置在所述安放轨道组件的上方，所述上电极2设置在所述位移组件上，所述下电极3设置在
所述安放轨道组件的下方，并且与所述线路切换组件电连接，所述位移组件、所述线路切换组件和所述上电极2均与所述电源设备1电连接；所述安放轨道组件用于对待加工件进行安置、定位；所述位移组件用于携带所述上电极2进行水平和竖直方向的移动。
31.上述技术方案的工作原理及有益效果：在对有固定焊接点的待加工件进行焊接加工的时候，先将待加工件放置在安放轨道组件上，安放轨道组件可以为固定式也可以为传动式（传动式通常应用于持续的流水线作用），待加工件放置完成之后，启动设备，位移组件会带动上电极2移动至与下电极3相对的位置上，然后向下移动接触待加工件进行焊接，焊接完一点之后，上电极2向上移动，并移动至下一个下电极3的相对位置上，重复上述焊接的操作（当安放轨道组件采用传动式的时候，可以适当减少下电极3的数量，在上电极2进行移动的同时，安放轨道组件可以带动待加工件同步进行移动，以提高焊接效率和空间利用率）。在焊接的时候，线路切换组件可以按需将下电极3与电源设备1接通，从而在上电极2接触工件焊接的时候，能够和下电极3形成导通的电流回路，通过上述结构的设计，可以实现一个电源设备1的多位置焊接，不需要在下电极3设置位移组件，只需要在固定焊点的位置设置固定的下电极3即可，从而有效降低设备成本，同时通过线路切换组件还可以避免产生分流，提高焊接的空间利用率。
32.在一个实施例中，所述位移组件包括水平组件4和竖直组件5，所述上电极2设置在所述竖直组件5的底部，所述竖直组件5设置在所述水平组件4上。所述线路切换组件包括若干个导电组6和气缸切换组7，所述下电极3与所述导电组6电连接，所述导电组6通过所述气缸切换组7与所述电源设备1电连接，所述气缸切换组7与所述电源设备1电连接。所述气缸切换组7包括若干个气缸和若干个连接装置8，所述导电组6通过所述连接装置8与所述电源设备1电连接，所述气缸与所述连接装置8连接。
33.上述技术方案的工作原理及有益效果：电源设备1传输的电流一般为单一传输到上电极2和下电极3，本发明通过气缸切换组7和导电组6的搭配实现电路的导通和断开，每个下电极3分别与一个导电组6电连接，所有的导电组6汇总在气缸切换组7处，当某个下电极3需要接通的时候，气缸切换组中对应的气缸会通过连接装置8将对应的导电组6与电源设备1连通，形成导通回路（其余导电组6仍处于断开状态），当上电极2下降与待加工件接触时电路连通，对工件进行焊接，其中水平组件4为可以带动竖直组件5水平移动的传动结构，例如传动链等。竖直组件5为可以带动上电极2竖直方向移动的结构，例如倍力缸等。从而实现一个电源设备1能够多位置焊接，并且避免产生分流，有效的降低设备成本，提供空间利用率。
34.在一个实施例中，连接装置8可以分为a（电源线和电导线直径相同）、b（电源线和电导线直径不同）两种实施方式。所述连接装置8包括电源线连通件81、导电线连通件82、固定块83、滑槽盒84和滑块组件85；所述固定块83为倒t型，所述固定块83上设置有贯穿的导电柱831，所述电源线连通件81和所述导电线连通件82通过所述导电柱831分别设置在所述固定块83的两侧，所述滑槽盒84设置在所述固定块83的一端，所述滑槽盒84的内侧壁设置有滑槽，所述滑槽内设置有通过弹簧连接的球形挤压块，在a实施例中，所述滑块组件85通过所述滑槽与所述滑槽盒84活动连接，所述电源线连通件81和所述导电线连通件82均与所述滑块组件85的一端轴连接，所述气缸的活动杆贯穿所述滑槽盒84与所述滑块组件85的另
一端活动连接，所述滑块组件85的侧壁设置有卡台，所述球形挤压块与所述卡台抵接。所述电源线连通件81和所述导电线连通件82均由至少两个弧形导电块811、821、压块连杆812、822和滑块连杆813、823组成；所述弧形导电块811、821的扇形区域与所述导电柱831轴连接，位于同一侧的所述弧形导电块811、821的顶部通过所述压块连杆812、822连接，所述弧形导电块811、821的顶部与所述压块连杆812、822轴连接，所述滑块连杆813、823的一端与所述压块连杆812、822轴连接，另一端与所述滑块组件85的端部轴连接。在b实施例中，所述滑块组件85包括电源滑块851、导线滑块852和t形拉杆853；所述电源滑块851的端部与所述电源线连通件81轴连接，所述导线滑块852的端部与所述导电线连通件82轴连接，所述电源滑块851和所述导线滑块852的外侧壁均设置有若干个卡台，并且外侧壁均位于所述滑槽内，所述电源滑块851的内侧壁和所述导线滑块852的内侧壁抵接，所述导线滑块852的内侧壁设置有第一插孔8521，所述电源滑块851的内侧壁设置有第二插孔8511，所述t形拉杆853的t形端两端分别与所述第一插孔8521和所述第二插孔8511插接，所述t形拉杆853的末端选择性的与所述气缸活动杆或螺钉连接。所述电源滑块851的内侧壁上设置有与所述t形拉杆853的t形端相适应的滑动槽8512，所述t形拉杆853的t形端的一端与所述第一插孔8521插接，另一端与所述滑动槽8512的内壁抵接，所述t形拉杆853的t形端上设置有半圆形的滑块8531，所述第一插孔8521和所述第二插孔8511内均设置有弹性顶块8513、8522。
35.上述技术方案的工作原理及有益效果：本实施例中提供了两种实施方式，分别为实施方式a：电源线和电导线直径相同；实施方式b：电源线和电导线直径不同。
36.其中两种实施方式电路连通的原理相同，以实施方式a为例，在需要连通导电组6的时候，对应的气缸启动，气缸的活动杆推动滑块组件85向固定块83处移动，滑块组件85的端部推动滑块连杆813、823向固定块83处移动，从而带动压块连杆812、822移动，进而使得弧形导电块811、821以导电柱831为旋转轴进行转动，使得弧形导电块811、821的底面与电源线和电导线的顶面抵接，随着持续的转动，电源线和电导线被弧形导电块811、821压紧固定在固定块83上，固定块83为倒t型，且为绝缘材质制成，电源线和电导线分别位于固定块83的两侧，弧形导电块811、821为导电材质制成，当电源线连通件81和导电线连通件82压紧在电源线和电导线上的时候，电源线、弧形导电块811、导电柱831、弧形导电块821、电导线之间的电路导通，从而可以实现电力供应。实施方式b的电路连通原理相同，都是通过电源线连通件81和导电线连通件82压紧电源线和电导线实现电路导通的效果。
37.通过上述结构的设计，在频繁、长期的导电组6线路切换过程中，通过挤压、接触的方式实现线路的开合，能够将气缸的刚性传动转变为柔性传动，相较于气缸的传动杆直接挤压导电组6，转动挤压接触的方式，可以有效减小对线路的径向压力，避免长期挤压导致线路变形，出现线路断路的情况，以及避免在长时间使用时线路发热与气缸的传动杆发生粘粘等情况。本技术中，滑块组件85的侧壁设置有卡台，并通过球形挤压块进行挤压，当气缸的传动杆收回之后，球形挤压块会沿着带有坡度的卡台复位，从而确保滑块组件85能够复位，进而保证导电组6的线路能够顺利断开，弧形导电块811、821与电源线和电导线之间为滑动摩擦，并且弧形的底面能够有较大的抵接距离，当线路长期使用变形的时候，能够减小因线路变形出现断路的几率。
38.当电源线和电导线的直径不同时（以电源线的直径大于电导线为例），可以通过b实施方式以拉动电源线连通件81和导电线连通件82的方式，使其能够先后挤压电源线和电
导线。在b实施方式中，滑块组件85由电源滑块851和导线滑块852拼接而成。电源滑块851控制电源线连通件81，导线滑块852控制导电线连通件82。其中t形拉杆853的末端与气缸的传动杆连接（当需要长期进行导电组6连通的时候，可以将t形拉杆853的末端设置为球槽，并通过末端为球形的螺钉进行连接，螺钉与滑槽盒84螺纹连接，如图4-8中b实施方式所示）。在气缸的传动杆拉动t形拉杆853移动的时候，t形拉杆853的t形端会卡住第一插孔8521，另一端则会贴合在滑动槽8512的内壁，从而带动导线滑块852移动，进而使导电线连通件82挤压电导线，当t形拉杆853移动至第一插孔8521与第二插孔8511相对的时候，弹性顶块8522会推动半圆形的滑块8531向第二插孔8511内移动，半圆形的滑块8531卡接在t形拉杆853的t形端，在弹性顶块8522的作用下，其会沿着t形端滑至与弹性顶块8513抵接，在弹性顶块8522的作用下，t形端也会挤压弹性顶块8513，从而使得t形端的另一端和半圆形的滑块8531同时卡接至第二插孔8511内，如图8所示，此时继续移动t形拉杆853便可以使电源线连通件81压紧在电源线上（当两端分别同时卡在第一插孔8521和第二插孔8511内时，能够使电源滑块851和导线滑块852同时移动），当需要断开导电组6的时候，反向移动t形拉杆853，配合弹性顶块8513的弹性和半圆形的滑块8531卡接处的斜坡，可以很轻松从第二插孔8511中滑出，当半圆形的滑块8531滑出后，弹性顶块8513还会将t形拉杆853从第二插孔8511中顶出，从而实现复位，断开电路。
39.通过上述结构的设计，能够在电源线和电导线直径不同的情况下依然能够通过气缸进行导电组6的导通和断开，同时b实施方式还额外提供了螺钉的连接方式，用于进行导电组6的长期导通，从而使长期使用的导电组6能够不通过气缸依旧能够实现导通和临时断开，减少电器使用量，进而减少了设备的生产和使用成本。
40.在一个实施例中，所述安放轨道组件包括置物轨道和支撑平台，所述置物轨道设置在所述支撑平台的两端，待加工件放置在所述支撑平台上，并且待加工件的侧边插入至所述置物轨道内，所述置物轨道上设置有夹持电极9，所述夹持电极9包括电极槽91、适应组件和导线夹具92；所述电极槽91的形状与所述置物轨道的轨道槽相适应，所述电极槽91的外侧壁通过所述适应组件与所述导线夹具92活动连接，所述导线夹具92与所述导电组6电连接，所述导线夹具92与所述电极槽91之间通过电缆线93活动连接。所述电极槽91上设置有电缆连接头94，所述电缆线93与所述电缆连接头94活动连接，所述适应组件包括水平轴95和竖直轴96，所述水平轴95的端部设置有扭簧并与所述导线夹具92活动连接，所述水平轴95的另一端通过所述竖直轴96与所述电极槽91活动连接，所述水平轴95和所述竖直轴96呈法向设置，所述竖直轴96的两端通过扭簧与所述电极槽91连接。
41.上述技术方案的工作原理及有益效果：安放轨道组件可以由置物轨道和支撑平台组成，支撑平台用于放置待加工件，待加工件的侧边可以插入至置物轨道内，对片、板状的待加工件进行定位和限位，在置物轨道上设置有夹持电极9用于加工非标准工件的时候，进行下电极3的连接，例如在进行螺钉焊接的时候，将加工板插入置物轨道内，并通过夹持电极9对加工板进行电路连接，形成电源设备1、上电极2、加工板、电极槽91、电缆线93、导电组6的电路通路，当待加工件通过置物轨道进行传动的时候，电极槽91可以保证加工板始终与电极槽91可以进行电连接，通过水平轴95和竖直轴96可以使电极槽91具有水平和竖直方向的自由度，使得加工板无论处于静止、传动、与上电极2粘连被带起等情况时，电极槽91都可以具有足够的活动空间，从而避免电极槽91与加工板发生刚性碰撞导致变形损坏。同时在
电极槽91的上设置有抵接台，在导线夹具92上设置有和抵接台相对应的卡槽，当电极槽91沿竖直轴96或水平轴95转动的时候，抵接台可以与卡槽卡接，从而防止导线夹具92撞到加工板或置物轨道。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。