本发明涉及激光锡焊设备，特别涉及一种激光锡焊结构、激光锡焊方法及泵浦源自动锡焊机。
背景技术：
1、激光模块产品的生产过程中需要在将泵浦源安装至壳体后对泵浦源的引脚与壳体上的接线端子进行焊接，由于泵浦源的引脚一般由侧端伸出，在一些型号的激光模块中，受到相邻泵浦源或激光模块壳体侧壁的影响，焊接点处于较为狭窄的焊接间隙中，现有技术中已经存在针对这类激光模块产品的自动锡焊设备，现有的自送锡焊设备包括激光锡焊模组，激光锡焊模组一般包括送锡模块与激光模块，激光模块能垂直向焊接点发射激光，送锡模组则沿着所述焊接间隙的延伸方向向下倾斜对焊接点送锡，从而能够伸入到较为狭窄的焊接间隙中，然而，在一些型号的激光模块中，部分泵浦源的排布方向会发生改变，从而使得焊接点的朝向发生改变，也就使得对应的焊接间隙的延伸方向发生改变，在这种情况下，原本送锡模块固定的送锡方向就无法满足送锡需求，容易使得送出的锡丝抵触到泵浦源或激光模块的壳体上，导致送锡失败。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种激光锡焊结构、激光锡焊方法及泵浦源自动锡焊机，旨在解决用于现有自送锡焊设备上的送锡模块的送锡方向固定，无法满足不同朝向焊接点的送锡需求的问题。
2、为实现上述目的，本发明提出的激光锡焊结构用以激光模块的端子与泵浦源的引脚的自动焊接，所述端子与所述引脚搭接处形成焊接点，所述激光锡焊结构包括：
3、工作台，形成有焊接工位，所述焊接工位用以定位放置所述激光模块；
4、运动模组，包括活动设置的安装座，所述安装座能到达所述焊接工位；
5、激光模组，设于所述安装座，用以朝向所述焊接点发射激光；以及，
6、送锡模组，设于所述安装座且能够围绕所述激光的光路所处轴线转动，以能够从不同角度向所述焊接点送锡丝。
7、可选地，所述激光锡焊结构还包括视觉模组，所述视觉模组设于所述安装座且朝下设置，所述视觉定位模组用以识别所述焊接点的位置。
8、可选地，所述激光焊接结构还包括测温模组，所述测温模组设于所述安装座且朝下设置，所述测温模组用以识别所述焊接点处的焊接红外温度。
9、可选地，所述激光焊接结构还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第二遮光部与多个第二感光部，所述第二遮光部设于所述送锡模组，多个所述第二感光部设于所述安装座且沿所述安装座的周侧方向呈间隔排布，在所述第二遮光部遮挡对应的所述第二感光部时，所述转动环能够被控制停止转动。
10、可选地，所述激光锡焊结构还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括：
11、固定环，设于所述安装座；
12、转动环，用以沿所述激光的射出光路所处轴线转动设置于所述固定环，所述转动环与所述固定环的环腔呈对位设置，以形成出光通道，所述出光通道用以供所述激光通过；以及，
13、驱动电机，设于所述固定环，所述驱动电机用以驱动所述转动环转动；
14、其中，所述送锡模组设于所述转动环。
15、可选地，所述送锡模组包括安装环，所述安装环固设于所述转动环的下端，且所述安装环的环腔对应所述出光通道设置。
16、可选地，所述运动模组包括三轴运动模组，所述三轴运动模组设于所述工作台，且所述三轴运动模组具有处于末端的上下运动模组，所述安装座设于所述上下运动模组的活动部，以在所述上下运动模组的驱动下沿上下向活动。
17、可选地，所述激光锡焊结构还包括第三检测组件，所述第三检测组件包括第三遮光部及多个第三感光部，所述第三遮光部设于所述安装座，多个所述第三感光部对应所述第三遮光部设置于所述上下运动模组的固定部，且沿上下向呈间隔排布，在所述安装座的活动行程上，所述第三遮光部能够依次遮挡多个所述第三感光部，在所述第三遮光部遮挡对应的所述第三感光部时，所述上下运动模组能够停止活动
18、为实现上述目的，本发明提出的激光锡焊方法用于上述的激光锡焊结构，所述激光锡焊方法包括：
19、s10、在获取激光模块的型号信息和位置信息后，根据所述型号信息和位置信息确定移动参数，根据所述移动参数控制所述运动模组动作，以将所述安装座移动至待处理焊接点的上方，并根据型号信息确定角度调整参数，根据所述角度调整参数控制用以驱动所述送锡模组转动的旋转驱动装置动作，以将所述送锡模组调整至与待处理焊接点对应的送锡角度；
20、s30、以预设焊接参数控制所述激光模组与所述送锡模组动作，以向所述待处理焊接点送锡丝并将所述锡丝熔接至待处理焊接点。
21、可选地，所述激光模组具有处在激光射出路径上的参考基准点；
22、在所述以预设焊接参数控制所述激光模组与所述送锡模组动作，以向所述待处理焊接点送锡并将所述锡丝熔接至待处理焊接点的步骤之前，还包括：
23、s20、获取所述参考基准点与所述待处理焊接点之间的偏差参数，并根据所述偏差参数控制所述运动模组活动，以将所述参考基准点修正至与所述待处理焊接点对位设置。
24、可选地，所述预设焊接参数包括预设功率；
25、所述以预设焊接参数控制所述激光模组与所述送锡模组动作，以向所述待处理焊接点送锡并将所述锡丝熔接至待处理焊接点的步骤，包括：
26、s310、控制所述激光模组以预设功率向所述待处理焊接点射出激光；
27、s320、获取所述待处理焊接点的当前温度，并计算所述当前温度与目标温度之间的实际温度差值；
28、s330、当所述实际温度差值大于预设温度差值时，根据所述实际温度差值与所述预设温度差值获取差值变量，并根据所述差值变量与对应的映射关系选取功率变量；
29、s340、根据所述功率变量与预设功率计算出修正目标功率，并控制所述激光模组以所述修正目标功率向所述待处理焊接点射出激光；
30、s350、重复执行上述s320～s340的步骤，直至所述实际温度差值小于预设温度差值时，控制所述送锡模组动作，以向所述待处理焊接点送锡丝。
31、可选地，所述目标温度为t，其中370℃3t3390℃。
32、为实现上述目的，本发明提出的泵浦源自动锡焊机包括上述的激光锡焊结构。
33、本发明提供的技术方案中，通过将所述送锡模组设置成能够沿所述激光模组射出激光的光路所处轴线转动，从而能够根据不同朝向的焊接点进行方向的调整，如此设置，可以通过一个所述送锡模组即可满足不同规格的所述激光模块中多个焊接点的送锡需求，提高了所述送锡模组的通用性。
1.一种激光锡焊结构，用以激光模块的端子与泵浦源的引脚的自动焊接，所述端子与所述引脚搭接处形成焊接点，其特征在于，所述激光锡焊结构包括：
2.如权利要求1所述的激光锡焊结构，其特征在于，所述激光锡焊结构还包括视觉模组，所述视觉模组设于所述安装座且朝下设置，所述视觉定位模组用以识别所述焊接点的位置。
3.如权利要求1所述的激光锡焊结构，其特征在于，所述激光焊接结构还包括测温模组，所述测温模组设于所述安装座且朝下设置，所述测温模组用以识别所述焊接点处的焊接红外温度。
4.如权利要求1所述的激光锡焊结构，其特征在于，所述激光焊接结构还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第二遮光部与多个第二感光部，所述第二遮光部设于所述送锡模组，多个所述第二感光部设于所述安装座且沿所述安装座的周侧方向呈间隔排布，在所述第二遮光部遮挡对应的所述第二感光部时，所述转动环能够被控制停止转动。
5.如权利要求1所述的激光锡焊结构，其特征在于，所述激光锡焊结构还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括：
6.如权利要求5所述的激光锡焊结构，其特征在于，所述送锡模组包括安装环，所述安装环固设于所述转动环的下端，且所述安装环的环腔对应所述出光通道设置。
7.如权利要求1所述的激光锡焊结构，其特征在于，所述运动模组包括三轴运动模组，所述三轴运动模组设于所述工作台，且所述三轴运动模组具有处于末端的上下运动模组，所述安装座设于所述上下运动模组的活动部，以在所述上下运动模组的驱动下沿上下向活动。
8.如权利要求7所述的激光锡焊结构，其特征在于，所述激光锡焊结构还包括第三检测组件，所述第三检测组件包括第三遮光部及多个第三感光部，所述第三遮光部设于所述安装座，多个所述第三感光部对应所述第三遮光部设置于所述上下运动模组的固定部，且沿上下向呈间隔排布，在所述安装座的活动行程上，所述第三遮光部能够依次遮挡多个所述第三感光部，在所述第三遮光部遮挡对应的所述第三感光部时，所述上下运动模组能够停止活动。
9.一种激光锡焊方法，用于如权利要求1至8任意一项所述激光锡焊结构，其特征在于，所述激光锡焊方法包括：
10.如权利要求9所述的激光锡焊方法，其特征在于，所述激光模组具有处在激光射出路径上的参考基准点；
11.如权利要求9所述的激光锡焊方法，其特征在于，所述预设焊接参数包括预设功率；
12.如权利要求11所述的激光锡焊方法，其特征在于，所述目标温度为t，其中370℃3t3390℃。
13.一种泵浦源自动锡焊机，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的激光锡焊结构。