一种金属制品加工用防溅装置的制作方法

文档序号:33048072发布日期:2023-01-24 22:50阅读:46来源:国知局
一种金属制品加工用防溅装置的制作方法

1.本发明涉及金属制品加工设备技术领域,尤其涉及一种金属制品加工用防溅装置。


背景技术:

2.锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力,使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷,优化微观组织结构,同时由于保存了完整的金属流线,锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件,锻件在经受液压锤锻造的过程中,会产生高温的铁屑星光点,这种高温的星光点如果溅射到工作人员的话会造成烫伤,为解决上述问题,需要一种在锻造过程中可以避免星光点四处溅射的防溅装置。
3.公开号为cn216461497u的一种金属制品防溅装置,所属金属制造防护技术领域,包括锻造台,锻造台的左右外表面均开设有第一安装槽,左侧第一安装槽内转动安装有的左遮挡板,右侧第一安装槽内转动安装有右遮挡板,左遮挡板的上表面安装有两个固定块,两个固定块之间转动安装有翻转杆,翻转杆的下表面安装有卡块,右遮挡板的上表面开设有安装腔,安装腔内前后对称开设有第三安装槽,安装腔内贯穿开设有通孔,两个第三安装槽之间转动安装有转动杆,转动杆的外表面套接安装有拨动块,拨动块的右端下表面固定连接有拉绳,拉绳贯穿通孔,且拉绳远离拨动块的一端安装有拉环,该实用新型可以快速解锁左遮挡板和右遮挡板之间的锁定,方便其打开。
4.但是上述装置在使用过程中存在以下问题,其一锻件在锻造过程中缺少固定装置,在遮挡板对锻造台遮挡后无法从外部对锻件进行固定工作,在这种环境下完成对锻件的锻造工作是较为困难的,其二锻件在锻造过程中需要根据锻造情况实时对锻件调整位置或者对锻件进行翻面,上述装置中若想实现对锻件位置的调整,则需要不停的打开左遮挡板和右遮挡板,并且在调整完成后再关闭左遮挡板和右遮挡板,操作过程过于频繁,缺少一种通过防护罩对锻造区域进行防护的前提下,在锻造区域内对锻件进行固定和随着锻造过程对锻件位置进行调节或翻面以便于进行锻造工作的金属锻造用防溅装置。


技术实现要素:

5.本发明实施例提供一种金属制品加工用防溅装置,以解决上述提到的技术问题。
6.本发明实施例采用下述技术方案:包括锻造机,还包括防护罩、开合装置、联动上料装置、工作台和锻造件固定翻面装置,所述开合装置设置在水平面上,所述防护罩设有两个,两个所述防护罩分别设置在开合装置的两侧且可通过开合装置合为一个完整的防护罩,所述联动上料装置设置在防护罩和开合装置内部,所述锻造件固定翻面装置设置在联动上料装置上,所述工作台设置有两个,两个所述工作台均设置在开合装置的顶部且分别位于锻造件固定翻面装置的两侧,所述锻造机设有两个,每个所述工作台的正上方均设有一个锻造机。
7.进一步的,所述开合装置包括安装盒、驱动齿轮、第一电机、齿槽杆和连接板,所述安装盒水平设置在水平面上,所述驱动齿轮水平设置在安装盒内的中部且与安装盒的上下两端转动连接,所述第一电机设置在安装盒的底部且第一电机的输出端与驱动齿轮和安装盒的转动连接处连接,所述齿槽杆设有两个,两个所述齿槽杆分别设置在驱动齿轮的两端且分别与其啮合,两个所述齿槽杆的另一端分别穿过安装盒的两侧与其滑动配合,所述连接板设有两个,两个所述连接板分别与两个齿槽杆位于安装盒外侧的端部连接,所述两个所述防护罩对称设置在安装盒顶部的两侧且与其滑动配合,并且每个所述防护罩的侧端分别与一个连接板的侧端连接。
8.进一步的,所述联动上料装置包括安装架、驱动丝杆、驱动块、固定架、皮带轮、锥齿轮和传动皮带,所述安装架水平设置在安装盒顶部的中部,两个所述防护罩的对接处设有用于安装架侧端穿过且与安装架侧端大小一致的开口,所述安装架的一端穿过两个防护罩侧端的开口处位于防护罩外侧,所述驱动丝杆两端分别与安装架的两端转动连接,所述驱动块设置在驱动丝杆上且与其螺纹连接,所述锥齿轮设有两个,其中一个所述锥齿轮水平设置在安装盒的顶部且与驱动齿轮和安装盒的转动连接处连接,所述固定架设置在安装架的一侧,另外一个所述锥齿轮呈竖直设置且与固定架的一侧由轴转动连接,并且两个所述锥齿轮相互啮合,所述皮带轮有两个,其中一个所述皮带轮设置在固定架的另一侧且与竖直设置的锥齿轮由轴连接,另一个所述皮带轮设置在驱动丝杆位于安装架外侧的一端上,所述传动皮带套设在两个皮带轮上。
9.进一步的,两个所述防护罩的顶端均呈敞开状设置。
10.进一步的,两个所述防护罩均采用透明耐高温材质。
11.进一步的,所述锻造件固定翻面装置包括锻件固定组件、四向移动组件和翻面组件,所述翻面组件设置在驱动块的顶部,所述四向移动组件设置在翻面组件顶部的底端,所述锻件固定组件设置在四向移动组件的底端且位于其中一个工作台的正上方,所述锻件固定组件包括夹紧件、滑槽支架、电动推杆、驱动板、驱动杆、滑动块和连接块,所述滑槽支架设置在四向移动组件的底部,所述滑槽支架自中部纵向延伸有第一滑槽,所述第一滑槽的两侧分别横向延伸有对称设置的两组第二滑槽,所述滑动块设有四个,每个所述滑动块分别设置在一个第二滑槽内且与其滑动配合,所述驱动板设置在第一滑槽内且与其滑动配合,所述电动推杆设置在滑槽支架的侧端且电动推杆的输出端与驱动板的侧端连接,所述驱动杆设有四个,四个所述驱动杆分为两组且对称设置在驱动板的两侧且与其转动连接,四个所述驱动杆的另一端分别与一个滑动块的侧端转动连接,所述连接块设有两个,两个所述连接块对称设置在驱动板的两侧且分别与两个驱动杆和两个滑动块的连接处转动连接,所述夹紧件设有两个,两个所述夹紧件呈对称设置且分别与一个连接块的端部连接。
12.进一步的,每个所述夹紧件的夹持部均设有隔热层。
13.进一步的,所述夹紧件可以为异型台钳。
14.进一步的,所述四向移动组件包括安装板、第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、滑槽杆、移动块和滑动杆,所述安装板设置在翻面组件的顶端,所述第一丝杆滑台和第二丝杆滑台呈90度水平设置在安装板的底部,所述滑槽杆的一端与第一丝杆滑台的输出端螺纹连接,所述滑动杆的一端与第二丝杆滑台的输出端螺纹连接且滑动杆与滑槽杆呈交叉设置,所述移动块的侧端穿过滑动杆的端部与其滑动配合且移动块的下端穿过滑槽杆的滑槽端与其
滑动配合,并且所述移动块的底部与滑槽支架的顶部连接。
15.进一步的,所述翻面组件包括翻转架、翻转杆、翻转轴和第二电机,所述翻转架设置在驱动块的顶部,所述翻转轴的两端分别与翻转架顶部的两端转动连接,所述翻转杆设有两个,两个所述翻转杆的一端分别与安装板底部的两端连接且两个翻转杆的另一端分别与翻转轴的两端连接,所述第二电机设置在翻转架的侧端且第二电机的输出端与翻转轴和翻转架的转动连接处连接。
16.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:其一,本装置在使用时,首先通过开合装置控制两个防护罩相互远离露出锻造区域,并且开合装置与联动上料装置之间产生联动,带动锻造件固定翻面装置移动至防护罩的外侧从而远离锻造区域,接着将待锻造的锻件放置于锻造件固定翻面装置的固定端进行固定,接着再通过开合装置控制两个防护罩对锻造区域进行封闭,封闭过程中锻造件固定翻面装置带动锻件移动回锻造区域,直至锻件移动至其中一个工作台的上方,锻件的底面通过工作台进行支撑,接着控制位于其正上方的锻造机对锻件进行锻压工作,锻造过程中,锻件可通过锻造件固定翻面装置实时根据锻造情况调整自身位置,从而提高锻造效率,锻件的一面锻造完成后,可通过锻造件固定翻面装置带动锻件翻转180度至另一个工作台的上方,锻件的另一面翻转至朝上的状态,再通过位于其上方的锻造机对其进行锻造工作,在此过程中,锻造区域内的操作无需依靠人工完成,两个防护罩始终处于对接状态对锻造区域起到防护效果,锻造产生的星光点在防护罩的防护下不会溅射出锻造区域以外的区域,从而避免了对现场人员造成伤害,锻造完成后,由于锻造区域刚刚进行了锻造作业,温度可能较高,为了避免高温对工作人员造成影响,打开两个对接的防护罩,同时锻件通过联动上料装置移动至锻造区域外部,以便于工作人员在远离锻造区域的位置取出锻件,本装置实现了通过防护罩对锻造区域进行防护的前提下,在锻造区域内对锻件进行固定和随着锻造过程对锻件位置进行调节或翻面以便于进行锻造工作的效果。
17.其二,用于移动和固定锻件的锻造件固定翻面装置设置在驱动块上,需要将待锻造的锻件放置于锻造件固定翻面装置的固定端时,控制第一电机工作带动驱动齿轮旋转,从而带动两个齿槽杆同步往远离对侧的方向移动,从而带动两个处于对接状态的防护罩同步往远离对侧的方向移动,从而解除对锻造区域的封闭状态,并且驱动齿轮旋转的同时带动两个相互啮合的锥齿轮同步旋转,在两个皮带轮和传动皮带的传动配合下,带动驱动丝杆旋转,从而带动设置在驱动块上的锻造件固定翻面装置往防护罩外侧的方向移动,从而便于将锻件放置于锻造件固定翻面装置上或者将锻造完成的锻件取下。
18.其三,在锻造过程中会产生大量的星光点,并且会产生大量的热量,为了避免对锻造区域内的加工装置造成影响,通过将两个防护罩的顶部设置为敞开状,从而对锻造区域进行散热降温,以避免高温对加工装置的性能造成影响。
19.其四,通过将两个防护罩设置为透明材质,以便于工作人员在锻造过程中实时观察锻造区域锻件的锻造情况,以便于实时终止锻造工作或者开启防护罩。
20.其五,需要对待锻造的锻件进行夹紧固定时,首先将锻件置于工作台上且位于两个夹紧件之间,控制电动推杆工作带动驱动板在第一滑槽内滑动,滑动过程中带动四个驱动杆同步转动,从而带动四个滑动块在第二滑槽内同步往对侧方向滑动,从而带动两个夹紧件同步往锻件的两侧移动直至对其进行夹紧固定,从而实现了对锻件的固定效果。
21.其六,锻件在锻造过程中会产生大量的热量,为了避免高温对与其直接接触的夹紧件造成损伤,在夹紧件的夹持部设置隔热层,从而降低了高温对夹紧件造成损坏的可能性;由于待锻造的锻件大小不一,通过设置可用于夹持不同造型与大小锻件的异型台钳,从而实现针对不同类型的锻件均可实现对其夹紧固定的效果。
22.其七,通过控制第一丝杆滑台工作,可控制移动块沿着滑动杆横向移动,通过控制第二丝杆滑台工作可带动移动块沿着滑槽杆纵向滑动,从而在第一丝杆滑台和第二丝杆滑台的配合下,实现控制被固定的锻件进行四向移动的效果,从而实现根据锻造情况实时对锻件位置进行调整的效果。
23.其八,当锻件的顶面通过锻造机锻造完成后,为了便于对其另一面进行锻造,需要对锻件进行翻面,控制第二电机工作带动翻转轴旋转从而带动翻转杆旋转180度,从而带动被两个夹紧件夹紧的锻件旋转180度翻转至另一个工作台的正上方,且未被锻造的一面翻转至上方,已锻造的一面处于下方且通过工作台进行支撑,接着控制位于其上方的锻造机对其进行锻造工作即可,从而实现了对锻件的两面均可实现锻造工作的效果。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1为本发明的第一状态结构示意图;图2为本发明的局部结构示意图;图3为本发明中锻造件固定翻面装置的立体结构示意图;图4为本发明中锻件固定组件的立体结构示意图一;图5为本发明中锻件固定组件的立体结构示意图二;图6为本发明中锻造件固定翻面装置的局部结构示意图;图7为本发明中四向移动组件的立体结构示意图;图8为本发明中开合装置和防护罩的立体结构示意图;图9为本发明中开合装置的剖视图;图10为本发明中开合装置和联动上料装置的立体结构示意图;图11为本发明的第二状态结构示意图。
25.附图标记锻造机1、防护罩2、开合装置3、安装盒31、驱动齿轮32、第一电机33、齿槽杆34、连接板35、联动上料装置4、安装架41、驱动丝杆42、驱动块43、固定架44、皮带轮45、锥齿轮46、传动皮带47、工作台5、锻造件固定翻面装置6、锻件固定组件61、夹紧件611、滑槽支架612、电动推杆613、驱动板614、驱动杆615、滑动块616、连接块617、四向移动组件62、安装板621、第一丝杆滑台622、第二丝杆滑台623、滑槽杆624、移动块625、滑动杆626、翻面组件63、翻转架631、翻转杆632、翻转轴633、第二电机634。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一
部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
27.以下结合附图,详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
28.本发明实施例提供一种金属制品加工用防溅装置,包括锻造机1,还包括防护罩2、开合装置3、联动上料装置4、工作台5和锻造件固定翻面装置6,所述开合装置3设置在水平面上,所述防护罩2设有两个,两个所述防护罩2分别设置在开合装置3的两侧且可通过开合装置3合为一个完整的防护罩2,所述联动上料装置4设置在防护罩2和开合装置3内部,所述锻造件固定翻面装置6设置在联动上料装置4上,所述工作台5设置有两个,两个所述工作台5均设置在开合装置3的顶部且分别位于锻造件固定翻面装置6的两侧,所述锻造机1设有两个,每个所述工作台5的正上方均设有一个锻造机1;本装置在使用时,首先通过开合装置3控制两个防护罩2相互远离露出锻造区域,并且开合装置3与联动上料装置4之间产生联动,带动锻造件固定翻面装置6移动至防护罩2的外侧从而远离锻造区域,接着将待锻造的锻件放置于锻造件固定翻面装置6的固定端进行固定,接着再通过开合装置3控制两个防护罩2对锻造区域进行封闭,封闭过程中锻造件固定翻面装置6带动锻件移动回锻造区域,直至锻件移动至其中一个工作台5的上方,锻件的底面通过工作台5进行支撑,接着控制位于其正上方的锻造机1对锻件进行锻压工作,锻造过程中,锻件可通过锻造件固定翻面装置6实时根据锻造情况调整自身位置,从而提高锻造效率,锻件的一面锻造完成后,可通过锻造件固定翻面装置6带动锻件翻转180度至另一个工作台5的上方,锻件的另一面翻转至朝上的状态,再通过位于其上方的锻造机1对其进行锻造工作,在此过程中,锻造区域内的操作无需依靠人工完成,两个防护罩2始终处于对接状态对锻造区域起到防护效果,锻造产生的星光点在防护罩2的防护下不会溅射出锻造区域以外的区域,从而避免了对现场人员造成伤害,锻造完成后,由于锻造区域刚刚进行了锻造作业,温度可能较高,为了避免高温对工作人员造成影响,打开两个对接的防护罩2,同时锻件通过联动上料装置4移动至锻造区域外部,以便于工作人员在远离锻造区域的位置取出锻件,本装置实现了通过防护罩对锻造区域进行防护的前提下,在锻造区域内对锻件进行固定和随着锻造过程对锻件位置进行调节或翻面以便于进行锻造工作的效果。
29.优选的,所述开合装置3包括安装盒31、驱动齿轮32、第一电机33、齿槽杆34和连接板35,所述安装盒31水平设置在水平面上,所述驱动齿轮32水平设置在安装盒31内的中部且与安装盒31的上下两端转动连接,所述第一电机33设置在安装盒31的底部且第一电机33的输出端与驱动齿轮32和安装盒31的转动连接处连接,所述齿槽杆34设有两个,两个所述齿槽杆34分别设置在驱动齿轮32的两端且分别与其啮合,两个所述齿槽杆34的另一端分别穿过安装盒31的两侧与其滑动配合,所述连接板35设有两个,两个所述连接板35分别与两个齿槽杆34位于安装盒31外侧的端部连接,所述两个所述防护罩2对称设置在安装盒31顶部的两侧且与其滑动配合,并且每个所述防护罩2的侧端分别与一个连接板35的侧端连接。
30.优选的,所述联动上料装置4包括安装架41、驱动丝杆42、驱动块43、固定架44、皮带轮45、锥齿轮46和传动皮带47,所述安装架41水平设置在安装盒31顶部的中部,两个所述防护罩2的对接处设有用于安装架41侧端穿过且与安装架41侧端大小一致的开口,所述安装架41的一端穿过两个防护罩2侧端的开口处位于防护罩2外侧,所述驱动丝杆42两端分别与安装架41的两端转动连接,所述驱动块43设置在驱动丝杆42上且与其螺纹连接,所述锥
齿轮46设有两个,其中一个所述锥齿轮46水平设置在安装盒31的顶部且与驱动齿轮32和安装盒31的转动连接处连接,所述固定架44设置在安装架41的一侧,另外一个所述锥齿轮46呈竖直设置且与固定架44的一侧由轴转动连接,并且两个所述锥齿轮46相互啮合,所述皮带轮45有两个,其中一个所述皮带轮45设置在固定架44的另一侧且与竖直设置的锥齿轮46由轴连接,另一个所述皮带轮45设置在驱动丝杆42位于安装架41外侧的一端上,所述传动皮带47套设在两个皮带轮45上;用于移动和固定锻件的锻造件固定翻面装置6设置在驱动块43上,需要将待锻造的锻件放置于锻造件固定翻面装置6的固定端时,控制第一电机33工作带动驱动齿轮32旋转,从而带动两个齿槽杆34同步往远离对侧的方向移动,从而带动两个处于对接状态的防护罩2同步往远离对侧的方向移动,从而解除对锻造区域的封闭状态,并且驱动齿轮32旋转的同时带动两个相互啮合的锥齿轮46同步旋转,在两个皮带轮45和传动皮带47的传动配合下,带动驱动丝杆42旋转,从而带动设置在驱动块43上的锻造件固定翻面装置6往防护罩2外侧的方向移动,从而便于将锻件放置于锻造件固定翻面装置6上或者将锻造完成的锻件取下。
31.优选的,两个所述防护罩2的顶端均呈敞开状设置;在锻造过程中会产生大量的星光点,并且会产生大量的热量,为了避免对锻造区域内的加工装置造成影响,通过将两个防护罩2的顶部设置为敞开状,从而对锻造区域进行散热降温,以避免高温对加工装置的性能造成影响。
32.优选的,两个所述防护罩2均采用透明耐高温材质;通过将两个防护罩2设置为透明材质,以便于工作人员在锻造过程中实时观察锻造区域锻件的锻造情况,以便于实时终止锻造工作或者开启防护罩2。
33.优选的,所述锻造件固定翻面装置6包括锻件固定组件61、四向移动组件62和翻面组件63,所述翻面组件63设置在驱动块43的顶部,所述四向移动组件62设置在翻面组件63顶部的底端,所述锻件固定组件61设置在四向移动组件62的底端且位于其中一个工作台5的正上方,所述锻件固定组件61包括夹紧件611、滑槽支架612、电动推杆613、驱动板614、驱动杆615、滑动块616和连接块617,所述滑槽支架612设置在四向移动组件62的底部,所述滑槽支架612自中部纵向延伸有第一滑槽,所述第一滑槽的两侧分别横向延伸有对称设置的两组第二滑槽,所述滑动块616设有四个,每个所述滑动块616分别设置在一个第二滑槽内且与其滑动配合,所述驱动板614设置在第一滑槽内且与其滑动配合,所述电动推杆613设置在滑槽支架612的侧端且电动推杆613的输出端与驱动板614的侧端连接,所述驱动杆615设有四个,四个所述驱动杆615分为两组且对称设置在驱动板614的两侧且与其转动连接,四个所述驱动杆615的另一端分别与一个滑动块616的侧端转动连接,所述连接块617设有两个,两个所述连接块617对称设置在驱动板614的两侧且分别与两个驱动杆615和两个滑动块616的连接处转动连接,所述夹紧件611设有两个,两个所述夹紧件611呈对称设置且分别与一个连接块617的端部连接;需要对待锻造的锻件进行夹紧固定时,首先将锻件置于工作台5上且位于两个夹紧件611之间,控制电动推杆613工作带动驱动板614在第一滑槽内滑动,滑动过程中带动四个驱动杆615同步转动,从而带动四个滑动块616在第二滑槽内同步往对侧方向滑动,从而带动两个夹紧件611同步往锻件的两侧移动直至对其进行夹紧固定,从而实现了对锻件的固定效果。
34.优选的,每个所述夹紧件611的夹持部均设有隔热层;锻件在锻造过程中会产生大
量的热量,为了避免高温对与其直接接触的夹紧件611造成损伤,在夹紧件611的夹持部设置隔热层,从而降低了高温对夹紧件611造成损坏的可能性。
35.优选的,所述夹紧件611可以为异型台钳;由于待锻造的锻件大小不一,通过设置可用于夹持不同造型与大小锻件的异型台钳,从而实现针对不同类型的锻件均可实现对其夹紧固定的效果。
36.优选的,所述四向移动组件62包括安装板621、第一丝杆滑台622、第二丝杆滑台623、滑槽杆624、移动块625和滑动杆626,所述安装板621设置在翻面组件63的顶端,所述第一丝杆滑台622和第二丝杆滑台623呈90度水平设置在安装板621的底部,所述滑槽杆624的一端与第一丝杆滑台622的输出端螺纹连接,所述滑动杆626的一端与第二丝杆滑台623的输出端螺纹连接且滑动杆626与滑槽杆624呈交叉设置,所述移动块625的侧端穿过滑动杆626的端部与其滑动配合且移动块625的下端穿过滑槽杆624的滑槽端与其滑动配合,并且所述移动块625的底部与滑槽支架612的顶部连接;通过控制第一丝杆滑台622工作,可控制移动块625沿着滑动杆626横向移动,通过控制第二丝杆滑台623工作可带动移动块625沿着滑槽杆624纵向滑动,从而在第一丝杆滑台622和第二丝杆滑台623的配合下,实现控制被固定的锻件进行四向移动的效果,从而实现根据锻造情况实时对锻件位置进行调整的效果。
37.优选的,所述翻面组件63包括翻转架631、翻转杆632、翻转轴633和第二电机634,所述翻转架631设置在驱动块43的顶部,所述翻转轴633的两端分别与翻转架631顶部的两端转动连接,所述翻转杆632设有两个,两个所述翻转杆632的一端分别与安装板621底部的两端连接且两个翻转杆632的另一端分别与翻转轴633的两端连接,所述第二电机634设置在翻转架631的侧端且第二电机634的输出端与翻转轴633和翻转架631的转动连接处连接;当锻件的顶面通过锻造机1锻造完成后,为了便于对其另一面进行锻造,需要对锻件进行翻面,控制第二电机634工作带动翻转轴633旋转从而带动翻转杆632旋转180度,从而带动被两个夹紧件611夹紧的锻件旋转180度翻转至另一个工作台5的正上方,且未被锻造的一面翻转至上方,已锻造的一面处于下方且通过工作台5进行支撑,接着控制位于其上方的锻造机1对其进行锻造工作即可,从而实现了对锻件的两面均可实现锻造工作的效果。
38.以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
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