本发明涉及一种减震器用油封装置的自动装配设备。
背景技术:
1、目前,市场上的减震器种类比较多,其中就有活塞式的减震器,这种减震器在工作的过程中需要大量的润滑油辅助其工作,因此这种减震器需要有油封装置对润滑油进行密封,油封装置由油封座和组合油封组成,在组装时,人工将组合油封放置到油封座上,通过液压杆或气缸等挤压的方式过盈安装在油封座中,再由人工取下,通常装料和下料的工作由一个工人进行,装料时需要注意组合油封放置的准确性,下料时需要观察组合油封是否挤压到位,上下料的间隔时间长,势必影响生产效率。
技术实现思路
1、本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、本申请提供了一种减震器用油封装置的自动装配设备,包括机座、挤压执行器和带有四个工位的可旋转台面,还包括:
3、分离存储装置,其包括相互连通的分类单元和一对存储单元,用于对合格品和非合格品进行分类存储;
4、下料装置,其用于将工位上完成挤压的油封装置转移至分类单元。
5、分类单元包括:
6、承接槽,其设置在机座上,与其中一个存储单元直接连接,与另一个存储单元通过滑槽连接;
7、推料气缸,其设置在承接槽中,与滑槽对应;
8、红外传感器,用于控制推料气缸运作。
9、下料装置包括:
10、横梁,其固定安装在机座顶部;
11、旋转支架,其包括旋转主体和底板,可转动安装在横梁底部;
12、一对夹持单元,分别安装在底板两端;
13、升降气缸,其用于驱动对准工位的夹持单元抓取油封装置;
14、解锁块,其安装在机座上,使移动至分类单元上方的夹持单元松开油封装置。
15、夹持单元包括:
16、夹持主体,其包括相对移动的上主体和带有容纳槽的下主体;
17、若干浮动夹持件,通过横滑槽可活动安装在容纳槽的内侧壁上;
18、联动部件,使用于使各浮动夹持件与上主体传动连接;
19、其中,上主体和下主体靠近时,各浮动夹持件夹持油封装置。
20、联动部件还包括:
21、传动套筒,其可转动安装在下主体底部,套设在下主体外侧;
22、传动柱,其固定安装在下主体外壁上;
23、传动槽,其倾斜设置在传动套筒侧壁上,与传动柱传动配合;
24、传动齿圈,其设置在传动套筒内侧壁上;
25、齿轮传动件,其与传动齿圈和各浮动夹持件传动连接。
26、齿轮传动件包括:
27、环槽,其设置在下主体外周壁上;
28、齿环,其可转动安装在环槽中,外侧通过外齿圈与传动齿圈传动配合,内圈设有内齿圈;
29、若干联动腔,连通环槽和各横滑槽;
30、若干齿轮轴,可转动安装在环槽、各联动腔和横滑槽中;
31、若干联动齿轮,分别固定安装在各齿轮轴顶端,与内齿圈传动连接;
32、若干伸缩杆,一端分别与各齿轮轴底端固定连接,另一端与相应的浮动夹持件铰接。
33、联动部件还包括:
34、锁止槽,其设置在齿环内圈;
35、解锁槽,其设置在下主体外周壁上;
36、滑动解锁块,其可滑动安装在解锁槽与锁止槽之间;
37、其中,滑动解锁块与解锁块配合时脱离锁止槽。
38、滑动解锁块包括:
39、解锁滑块,其可滑动安装在解锁槽中;
40、滑动孔,其设置在解锁滑块内端;
41、滑杆,其一端固定安装在解锁槽内端,另一端可滑动安装在滑动孔中;
42、弹簧三,其设置在滑杆自由端与滑孔内端之间。
43、浮动夹持件包括:
44、滑动块,其可滑动安装在横滑槽中;
45、浮动块,其通过弹簧四浮动安装在滑动块外端;
46、其中,浮动块在横滑槽与容纳槽之间滑动,伸缩杆远离齿轮轴端与滑动块铰接。
47、浮动夹持件还包括:
48、浮动槽,其设置在浮动块顶部;
49、连通槽,其设置在浮动块内端,连通浮动槽;
50、支杆,其固定安装在滑动块外端,可活动穿插在连通槽和浮动槽中;
51、滑板,其固定安装在支杆外端;
52、其中,弹簧四安装在滑板外侧壁与浮动槽外端之间。
53、本发明的有益效果如下:
54、1、通过机座、挤压执行器、可旋转台面、四个工位、分类单元、一对存储单元和下料装置的设置,使油封座上料、组合油封上料、挤压和下料这四个工序可以同步进行,对合格品和非合格品进行区分并分别存储,提高了工作效率;
55、2、通过横梁、旋转支架、一对夹持单元、升降气缸和解锁块的设置,提高夹持单元的响应速度,提高下料效率;
56、3、通过上主体、下主体、容纳槽、若干浮动夹持件和联动部件的设置,只需升降气缸往复运行一次,便能够使完成挤压的油封装置被夹持并脱离相应的工装,响应速度快,使得可旋转台面的旋转间隔缩短,提高工作效率;
57、4、通过传动套筒、传动柱、传动槽、传动齿圈、环槽、设有内齿圈和外齿圈的齿环、联动腔、齿轮轴、联动齿轮和伸缩杆的设置,下主体与上主体相互靠近时,使各浮动夹持件与下主体联动,对油封装置自动进行夹持固定,响应速度快;
58、5、通过滑动块、浮动块和弹簧四的设置,对油封装置进行柔性夹持,避免油封装置表面出现刚性损伤。
1.一种减震器用油封装置的自动装配设备,包括机座(101)、挤压执行器(102)和带有四个工位(103)的可旋转台面(104),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种减震器用油封装置的自动装配设备,其特征在于,所述分类单元(2)包括:
3.根据权利要求1或2所述的一种减震器用油封装置的自动装配设备,其特征在于,所述下料装置(4)包括:
4.根据权利要求3所述的一种减震器用油封装置的自动装配设备,其特征在于,所述夹持单元(5)包括:
5.根据权利要求4所述的一种减震器用油封装置的自动装配设备,其特征在于,所述联动部件(7)还包括:
6.根据权利要求5所述的一种减震器用油封装置的自动装配设备,其特征在于,所述齿轮传动件(8)包括:
7.根据权利要求6所述的一种减震器用油封装置的自动装配设备,其特征在于,所述联动部件(7)还包括:
8.根据权利要求7所述的一种减震器用油封装置的自动装配设备,其特征在于,所述滑动解锁块(10)包括:
9.根据权利要求6或7或8所述的一种减震器用油封装置的自动装配设备,其特征在于,所述浮动夹持件(6)包括:
10.根据权利要求9所述的一种减震器用油封装置的自动装配设备,其特征在于,所述浮动夹持件(6)还包括: