一种数控夹持机械手

1.本发明涉及轴类零件制造相关技术领域，尤其涉及一种数控夹持机械手。


背景技术：

2.轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。
3.现代工业生产中常常会对轴类零件的表面进行相应的加工处理工作，如加工出螺纹或是锯齿等结构，这样加工生产出来的轴类零件表面因为锯齿螺纹等结构而变得容易出现表面受损的情况，而传统的数控夹持机械手多数是从两侧将轴类零件夹持柱，这样为了避免零件掉落就需要将零件牢牢的夹紧，继而容易对轴类零件的螺纹或是锯齿表面造成挤压损伤，然后使得轴类零件的生产加工质量降低。
4.为此，我们提出一种数控夹持机械手来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种数控夹持机械手。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种数控夹持机械手，包括工作台，所述工作台的上端面上固定连接有多个呈相互对称设置的连接柱，多个所述连接柱呈相互远离设置，多个所述连接柱远离工作台的一端共同固定连接有连接座，所述连接座远离工作台的一侧壁上设有机械臂，所述工作台内设有转动腔，所述转动腔的两个相对内壁上均设有螺纹口，两个所述螺纹口内壁上的螺纹方向呈相反设置，两个所述螺纹口内均螺纹连接有螺纹柱，两个所述螺纹柱靠近转动腔的一侧壁上均设有方形槽，两个所述方形槽呈相互对称设置，两个所述方形槽内共同设有方形柱，所述方形柱滑动连接在两个方形槽内设置，所述方形柱贯穿转动腔设置，所述方形柱转动连接在转动腔内设置，所述转动腔上设有辅助口，所述辅助口内转动连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮固定连接在方形柱上设置，所述工作台靠近连接座的一侧壁上固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块分别位于第一斜齿轮的两侧设置，两个所述支撑块远离工作台的一端共同固定连接有顶座，所述顶座远离工作台的一侧壁上固定连接有转动电机，所述转动电机靠近顶座的一端设有转动轴，所述转动轴远离转动电机的一端贯穿顶座设置，所述转动轴远离转动电机的一端固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮呈相互啮合设置，两个所述螺纹柱上均设有调整结构。
8.优选的，所述调整结构包括设置在螺纹柱远离转动腔一侧壁上的转动槽，所述转动槽内转动连接有转动块，所述转动块远离转动槽的一侧壁上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离转动块的一端螺纹贯穿有悬挂柱，所述工作台的上端面上固定连接有限位座，所述限位座靠近悬挂柱设置，所述限位座上设有限位口，所述限位口正对悬挂柱设置，所述限
位口内滑动连接有限位杆，所述限位杆固定连接在悬挂柱上设置，所述悬挂柱远离限位杆的一侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板靠近工作台的一侧壁上固定连接有支撑垫，所述工作台远离顶座的一侧壁上设有稳定结构。
9.优选的，所述稳定结构包括多个固定连接在工作台远离顶座一侧壁上的连接块，多个所述连接块呈相互远离设置，多个所述连接块远离工作台的一端共同固定连接有连接板，所述连接板远离多个连接块的一侧壁上固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机远离连接板的一端设有伸缩轴，所述伸缩轴远离伸缩电机的一侧壁上设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降杆，所述升降杆远离伸缩轴的一侧壁上固定连接有稳定盘，所述稳定盘正对两个支撑板设置，所述升降杆远离稳定盘的一侧壁上固定连接有稳定弹簧，所述稳定弹簧远离升降杆的一端固定连接在升降槽的内壁上设置，所述稳定盘靠近两个支撑板的一侧壁上设有保护垫。
10.优选的，所述升降槽的内壁上固定连接有限位环，所述限位环靠近稳定盘设置，所述升降杆贯穿限位环设置，所述升降杆远离稳定盘的一端固定连接有限位盘，所述限位盘与限位环呈匹配设置。
11.优选的，所述连接板远离工作台的一侧壁上设有多个限位管，多个所述限位管的内壁上均滑动连接有限位柱，多个所述限位柱远离多个限位管的一端均固定连接有稳定盘上设置。
12.优选的，所述转动腔的内壁上设有环形槽，所述环形槽内转动连接有工作环，所述工作环固定连接在方形柱上设置。
13.优选的，两个所述限位杆远离两个悬挂柱的一侧壁上均固定连接有限位板。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明中用户可以借助机械臂将连接座和工作台等结构移动刀指定位置上，然后借助转动电机的动力配合呈啮合设置的第一斜齿轮和第二斜齿轮，使得两个螺纹柱在量螺纹口内转动，并通过两个螺纹杆带动两个悬挂柱和两个支撑板相互靠近，这样便可以使得两个支撑板能够顺利的移动刀轴类零件的下降完成支撑工作，然后伸缩电机可以通过伸缩轴等结构推动稳定盘，并借助稳定弹簧使得稳定板完成对轴类零件的压制工作，使得轴类零件无法倾斜翻转或是滚动，这样压制需求的挤压力并不大，所以可以在顺利完成轴类零件抓取工作的同时，不会伤害到轴类零件表面，且用户可以通过转动螺纹杆来调整悬挂柱和螺纹柱之间的距离，继而使得改变距离的两个悬挂柱和两个支撑板能够完成不同大小轴类零件的抓取工作。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种数控夹持机械手的正面结构剖视图；
17.图2为图1中a结构的放大图；
18.图3为图1中b结构的放大图；
19.图4为图1中c结构的放大图；
20.图5为本发明提出的一种数控夹持机械手的方形柱部分侧面结构剖视图。
21.图中：1工作台、2连接柱、3连接座、4机械臂、5转动腔、6螺纹口、7螺纹柱、8方形槽、9方形柱、10辅助口、11第一斜齿轮、12支撑块、13顶座、14转动电机、15转动轴、16第二斜齿
轮、17转动槽、18转动块、19螺纹杆、20悬挂柱、21限位座、22限位口、23限位杆、24支撑板、25支撑垫、26连接块、27连接板、28伸缩电机、29伸缩轴、30升降槽、31升降杆、32稳定盘、33稳定弹簧、34保护垫、35限位环、36限位盘、37限位管、38限位柱、39环形槽、40工作环、41限位板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-5，一种数控夹持机械手，包括工作台1，其特征在于，工作台1的上端面上固定连接有多个呈相互对称设置的连接柱2，多个连接柱2呈相互远离设置，多个连接柱2远离工作台1的一端共同固定连接有连接座3，连接座3远离工作台1的一侧壁上设有机械臂4，工作台1内设有转动腔5，转动腔5的两个相对内壁上均设有螺纹口6，两个螺纹口6内壁上的螺纹方向呈相反设置，这样使得两个螺纹柱7可以同向转动，反向移动，继而完成两个支撑板24的闭合和开启工作，两个螺纹口6内均螺纹连接有螺纹柱7，两个螺纹柱7靠近转动腔5的一侧壁上均设有方形槽8，两个方形槽8呈相互对称设置，两个方形槽8内共同设有方形柱9，方形柱9滑动连接在两个方形槽8内设置，方形柱9贯穿转动腔5设置，方形柱9转动连接在转动腔5内设置，转动腔5的内壁上设有环形槽39，环形槽39内转动连接有工作环40，工作环40固定连接在方形柱9上设置，这样可以使得方形柱9在转动腔5内的转动工作更加稳定，不会出现左右晃动影响第二斜齿轮11的正常工作；
24.转动腔5上设有辅助口10，辅助口10内转动连接有第一斜齿轮11，第一斜齿轮11固定连接在方形柱9上设置，工作台1靠近连接座3的一侧壁上固定连接有两个支撑块12，两个支撑块12分别位于第一斜齿轮11的两侧设置，两个支撑块12远离工作台1的一端共同固定连接有顶座13，顶座13远离工作台1的一侧壁上固定连接有转动电机14，转动电机14靠近顶座13的一端设有转动轴15，转动轴15远离转动电机14的一端贯穿顶座13设置，转动轴15远离转动电机14的一端固定连接有第二斜齿轮16，第二斜齿轮16与第一斜齿轮11呈相互啮合设置，两个螺纹柱7上均设有调整结构，调整结构包括设置在螺纹柱7远离转动腔5一侧壁上的转动槽17，转动槽17内转动连接有转动块18，转动块18远离转动槽17的一侧壁上固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19远离转动块18的一端螺纹贯穿有悬挂柱20，这样便可以借助螺纹杆19和悬挂柱20的螺纹连接调整悬挂柱20的初始状态，继而完成不同大小轴类零件的支撑工作，工作台1的上端面上固定连接有限位座21，限位座21靠近悬挂柱20设置，限位座21上设有限位口22，限位口22正对悬挂柱20设置，限位口22内滑动连接有限位杆23，限位杆23固定连接在悬挂柱20上设置，两个限位杆23远离两个悬挂柱20的一侧壁上均固定连接有限位板41，这样可以有效的限制限位杆23的移动距离，继而控制螺纹柱7等结构的移动距离，避免螺纹柱7出现与方形柱9和螺纹口6脱离的情况；
25.悬挂柱20远离限位杆23的一侧壁上固定连接有支撑板24，支撑板24靠近工作台1的一侧壁上固定连接有支撑垫25，工作台1远离顶座13的一侧壁上设有稳定结构，稳定结构包括多个固定连接在工作台1远离顶座13一侧壁上的连接块26，多个连接块26呈相互远离设置，多个连接块26远离工作台1的一端共同固定连接有连接板27，连接板27远离多个连接块26的一侧壁上固定连接有伸缩电机28，伸缩电机28远离连接板27的一端设有伸缩轴29，
伸缩轴29远离伸缩电机28的一侧壁上设有升降槽30，升降槽30内滑动连接有升降杆31，升降杆31远离伸缩轴29的一侧壁上固定连接有稳定盘32，升降槽30的内壁上固定连接有限位环35，限位环35靠近稳定盘32设置，升降杆31贯穿限位环35设置，升降杆31远离稳定盘32的一端固定连接有限位盘36，限位盘36与限位环35呈匹配设置，这样可以有效的避免升降杆31因为稳定弹力的弹力以及自身的重力而完全脱离升降槽30，继而使得装置的正常工作无法完成，稳定盘32正对两个支撑板24设置，这样的上下压制轴类零件，只要控制柱轴类零件无法翻转滚动即可，不需要通过夹持克服轴类零件因为重力下落，所需要的压力并不大，所以不会完成完成抓取工作时不会伤害到轴类零件表面，极大的保障了轴类零件生产加工的质量；
26.连接板27远离工作台1的一侧壁上设有多个限位管37，多个限位管37的内壁上均滑动连接有限位柱38，多个限位柱38远离多个限位管37的一端均固定连接有稳定盘32上设置，这样可以使得稳定盘32的升降更加稳定，极大的保障了对轴类零件的压制工作能够顺利完成，升降杆31远离稳定盘32的一侧壁上固定连接有稳定弹簧33，稳定弹簧33远离升降杆31的一端固定连接在升降槽30的内壁上设置，稳定盘32靠近两个支撑板24的一侧壁上设有保护垫34，这样设置支撑垫25和保护垫34可以进一步的保障轴类零件表面的安全。
27.本发明在使用的过程中，首先根据此次需要进行抓取工作的轴类零件的大小，转动两个螺纹杆19，由于螺纹杆19通过转动块18和转动槽17的与螺纹柱7呈转动连接，所以螺纹杆19的转动不会影响到螺纹柱7，同理后续工作中螺纹柱7的转动也不会干涉到螺纹杆19，且螺纹杆19与悬挂柱20呈螺纹连接，悬挂柱20由于限位杆23和限位口22的设置无法转动，所以当螺纹杆19转动时可以带动悬挂柱20相对工作台1移动，由于螺纹柱7和螺纹口6的长度恒定，所以后续工作中悬挂柱20的移动距离恒定，这样调整了悬挂柱20的初始位置后，便可以完成悬挂柱20移动后的位置调整工作，继而使得两个悬挂柱20可以配合两个支撑板24完成不同大小轴类零件的支撑工作，极大的满足了用户的不同使用需求；
28.然后用户便可以在轴类零件加工完成后，通过机械臂4控制连接座3移动，继而将工作台1移动到指定位置上，此时由于两个支撑板24呈相互远离设置，所以在工作台1移动的过程中，轴类零件可以顺利的通过两个支撑板24之间的间隔移动到两个支撑板24和稳定盘32之间的空间内，然后转动电机14便可以开始工作，转动电机14工作时可以控制转动轴15带动第二斜齿轮16转动，继而带动第一斜齿轮11和方形柱9转动，方形柱9转动时便可以通过两侧的方形槽8带动两个螺纹柱7分别在两个螺纹口6内转动，由于两个螺纹口6的螺纹方向呈相反设置，所以当两个螺纹柱7同向转动时，便可以反向移动，继而带动两个螺纹杆19相互靠近，这样一来便可以使得两个悬挂柱20和两个支撑板24靠近，两个支撑板24便可以移动到轴类零件的下方，借助支撑垫25完成对轴类零件的支撑工作；
29.随后伸缩电机28可以控制伸缩轴29下降一段距离，这样稳定盘32在通过保护垫34接触到轴类零件后便便会挤压稳定弹簧33，继而借助稳定弹簧33的弹力完成轴类零件的压制工作，这样上下的压制出来工作只要使得轴类零件无法倾斜翻转或是滚动即可，这样压制需求的挤压力并不大，所以可以在顺利完成轴类零件抓取工作的同时，不会伤害到轴类零件表面，极大的保障了轴类零件的生产加工质量。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。