本发明涉及电磁铁,具体地,涉及一种保护帽的压装装置和保护帽装配系统。
背景技术:
1、电磁铁上的保护帽可以防止电磁铁,在保护帽的安装过程中,保护帽的压装装置要抓取切料组件凹槽处内的保护帽,并将保护帽压装在电磁铁上。
2、在相关技术中,电磁铁和保护帽的装配过程复杂,效率低和成本高。尤其是,在保护帽压装在电磁铁上的过程中,保护帽容易损坏。因此,如何避免保护帽的损坏是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的实施例提出一种保护帽的压装装置和保护帽装配系统,本发明的保护帽的压装装置,基板和吸盘之间的弹性件可以起到缓冲作用,将吸盘的刚性压力转换为柔性压力,可以避免保护帽受到刚性压力而损坏。
2、本发明的保护帽的压装装置包括基板、多个导向杆、吸盘和弹性件。
3、所述基板在所述基板的厚度方向上具有相对设置的第一基面和第二基面,所述基板上设有在所述基板的厚度方向上贯穿的多个导向孔;
4、所述导向杆的一端在所述基板的厚度方向上可移动地设在所述导向孔内;
5、所述吸盘设在所述导向杆的远离所述基板的一端上,所述吸盘在所述基板的厚度方向上具有相对设置的第一盘面和第二盘面;
6、所述弹性件的一端抵接在所述第二基面上,所述弹性件的另一端抵接在所述第一盘面上。
7、可选地,所述吸盘包括:
8、盘体,所述盘体设在所述导向杆的远离所述基板的一端上;
9、吸取部,所述吸取部设在所述第二盘面上,所述吸取部上设有抽吸通道,所述吸取部的远离所述第一盘面的面上设有多个避让孔,所述避让孔与所述抽吸通道连通。
10、可选地,多个所述避让孔圆周间隔排布。
11、可选地,所述避让孔的纵截面的外周轮廓为锥形。
12、可选地,压装装置还包括:
13、含油轴承,所述含油轴承设在所述导向孔和所述导向杆之间。
14、可选地,压装装置还包括:
15、限位螺母,所述限位螺母设在所述导向杆上,所述限位螺母可抵接在所述第一基面上。
16、可选地,所述吸盘上设有固定孔,所述压装装置还包括:
17、固定螺钉,所述固定螺钉与所述固定孔相互配合,所述固定螺钉与所述导向杆相连。
18、可选地,压装装置还包括:
19、机架;
20、第一移动块,所述第一移动块在第一方向上可移动地设在所述机架上;
21、第二移动块,所述第二移动块在第二方向上可移动地设在所述第一移动块上,所述基板设在所述第二移动块上,所述第二方向正交于所述第一方向。
22、可选地,压装装置还包括:
23、第一气缸,所述第一气缸设在所述机架上,所述第一气缸的输出轴与所述第一移动块相连;
24、第二气缸,所述第二气缸设在所述第一移动块上,所述第二气缸的输出轴与所述第二移动块相连。
25、本发明的保护帽装配系统,包括:
26、工作台;
27、上料装置,所述上料装置设在所述工作台上;
28、切料装置,所述切料装置设在所述工作台上,所述切料装置与所述上料装置相连;
29、电磁铁放置装置,所述电磁铁放置装置设在所述工作台上;
30、压装装置,所述压装装置为根据权利要求1-9中任一项所述的压装装置,所述压装装置设在所述工作台上,所述压装装置可将所述切料装置中的保护帽装配在所述电磁铁放置装置上的电磁铁上;
31、检测装置,所述检测装置可检测所述保护帽压装在所述电磁铁上的位置。
1.一种保护帽的压装装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的保护帽的压装装置,其特征在于,所述吸盘包括:
3.根据权利要求2所述的保护帽的压装装置,其特征在于,多个所述避让孔圆周间隔排布。
4.根据权利要求2所述的保护帽的压装装置,其特征在于,所述避让孔的纵截面的外周轮廓为锥形。
5.根据权利要求1所述的保护帽的压装装置,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求1所述的保护帽的压装装置,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求1所述的保护帽的压装装置,其特征在于,所述吸盘上设有固定孔,所述压装装置还包括:
8.根据权利要求1-7中任一项所述的保护帽的压装装置,其特征在于,还包括:
9.根据权利要求8所述的保护帽的压装装置,其特征在于,还包括:
10.一种保护帽装配系统,其特征在于,包括: