焊枪夹持装置及轨道补焊修复车的制作方法

本发明涉及轨道交通领域，具体而言，涉及一种焊枪夹持装置及轨道补焊修复车。

背景技术：

1、目前，各类轨道的钢轨磨损后一般有以下两种处理方式。第一种，主要依靠手工电弧焊补焊及打磨的方式对轨道进行修复，这种方式由于采用手工作业，其补焊参数不稳定，受人为因素影响大，补焊烟尘会危害补焊作业人员的身体健康；第二种，采用自动化的修复设备，该修复设备将预热模块和补焊模块集成到一个设备上。

2、但是，目前的轨道修复设备，其焊枪的朝向基本上都是固定，无法根据钢轨伤损部位的形状、面积以及位置进行适应性调节，对于具有弧度、面积较大或者位置较远的伤损部位，焊接操作极不方便，焊接质量和效果较差。

技术实现思路

1、本发明的目的包括，例如，提供了一种焊枪夹持装置和轨道补焊修复车，其能够根据需要调节焊枪的朝向，从而方便焊接操作的进行，保证焊接质量和效果。

2、本发明的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本发明的实施例提供了一种焊枪夹持装置，其包括：

4、夹持件，所述夹持件包括依次连接的第一安装部、夹持部及第二安装部，所述夹持部用于夹持焊枪，所述第一安装部设置有第一腰孔，所述第二安装部设置有第二腰孔和第一固定孔；

5、第一连接件，所述第一连接件用于同时穿设于所述第一腰孔和与所述第一腰孔对应的所述第二腰孔，以使所述第一安装部和所述第二安装部相互靠近或者远离，从而使所述夹持部夹紧或者松开所述焊枪；

6、第二连接件，所述第二连接件用于穿设于所述第一固定孔；

7、当所述第一连接件同时穿设于所述第一腰孔和所述第二腰孔且所述第二连接件穿设于所述第一固定孔时，所述夹持部能绕所述第二连接件在预设角度范围内转动，以调节所述焊枪的朝向。

8、在可选的实施方式中，所述第二腰孔的两个圆心与所述第一固定孔的圆心之间的距离相等。

9、在可选的实施方式中，所述第二腰孔位于所述第一固定孔的上方且所述第二腰孔的其中一个圆心与所述第一固定孔的圆心的连线平行于所述夹持部的轴线；

10、或者，所述第二腰孔位于所述第一固定孔的下方且所述第二腰孔的其中一个圆心与所述第一固定孔的圆心的连线平行于所述夹持部的轴线；

11、或者，所述第二腰孔位于所述第一固定孔的左侧且所述第二腰孔的其中一个圆心与所述第一固定孔的圆心的连线垂直于所述夹持部的轴线；

12、或者，所述第二腰孔位于所述第一固定孔的右侧且所述第二腰孔的其中一个圆心与所述第一固定孔的圆心的连线垂直于所述夹持部的轴线。

13、在可选的实施方式中，当所述焊枪夹持装置安装于车架时，所述夹持部的转动轴线沿所述车架的前后方向或者左右方向延伸。

14、在可选的实施方式中，所述预设角度范围为0-25°。

15、在可选的实施方式中，所述夹持部为侧壁上具有缺口的圆筒，所述第一安装部和所述第二安装部均为平板且分别连接于所述圆筒对应所述缺口的两端。

16、在可选的实施方式中，沿垂直于所述第二安装部的方向，所述第一安装部对应所述第一固定孔的部位设置有避让豁口。

17、在可选的实施方式中，所述第一安装部设置有第二固定孔，所述第二连接件用于同时穿设所述第一固定孔和所述第二固定孔。

18、在可选的实施方式中，所述焊枪夹持装置还包括安装法兰，当所述第一连接件同时穿设于所述第一腰孔、所述第二腰孔且连接于所述安装法兰以及所述第二连接件穿设于所述第一固定孔且连接于安装法兰时，所述夹持部能绕所述第二连接件相对于所述安装法兰转动。

19、在可选的实施方式中，所述安装法兰呈u型且包括依次垂直连接的第一组成部、第二组成部及第三组成部，所述第一组成部与所述第二安装部贴合，所述第二组成部与所述夹持件夹持的焊枪的长度方向平行，所述第三组成部与所述第二安装部平行，所述第一连接件同时穿设于所述第一腰孔和所述第二腰孔且连接于所述第一组成部，所述第二连接件穿设于所述第一固定孔且连接于所述第一组成部。

20、在可选的实施方式中，所述安装法兰呈f型且包括第四组成部、第五组成部及第六组成部，所述第四组成部和所述第五组成部分别与所述第六组成部垂直连接，所述第四组成部与所述第二安装部贴合，所述第六组成部与所述夹持件夹持的焊枪的长度方向垂直，所述第五组成部与所述第二安装部平行，所述第一连接件同时穿设于所述第一腰孔和所述第二腰孔且连接于所述第四组成部，所述第二连接件穿设于所述第一固定孔且连接于所述第四组成部。

21、在可选的实施方式中，所述安装法兰包括呈f型的第一法兰和呈u型的第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰可拆卸连接。

22、在可选的实施方式中，所述第一法兰包括第四组成部、第五组成部及第六组成部，所述第四组成部和所述第五组成部分别与所述第六组成部垂直连接，所述第四组成部与所述第二安装部贴合，所述第六组成部与所述夹持件夹持的焊枪的长度方向垂直，所述第五组成部与所述第二安装部平行，所述第一连接件同时穿设于所述第一腰孔和所述第二腰孔且连接于所述第四组成部，所述第二连接件穿设于所述第一固定孔且连接于所述第四组成部；

23、所述第二法兰包括依次垂直连接的第七组成部、第八组成部以及第九组成部，所述第七组成部与所述第五组成部平行且与所述第六组成部垂直抵持，所述第八组成部与所述夹持件夹持的焊枪的长度方向平行，所述第九组成部与所述第五组成部平行且位于第七组成部背离所述第五组成部的一侧。

24、在可选的实施方式中，所述第二法兰能通过梅花形螺栓与所述第一法兰连接，所述第七组成部背离所述第五组成部的一侧设置有挡块，所述梅花形螺栓穿设所述第六组成部且锁入所述挡块。

25、在可选的实施方式中，所述第九组成部设置有插接槽，所述第六组成部远离所述第四组成部的一端形成用于与所述插接槽插接配合的插接部。

26、第二方面，本发明实施例提供了一种轨道补焊修复车，其包括车架和设置于所述车架的上述任一实施方式所述的焊枪夹持装置。

27、在可选的实施方式中，所述焊枪夹持装置还包括安装法兰，当所述第一连接件同时穿设于所述第一腰孔、所述第二腰孔且连接于所述安装法兰以及所述第二连接件穿设于所述第一固定孔且连接于安装法兰时，所述夹持部能绕所述第二连接件相对于所述安装法兰转动，所述安装法兰呈u型且包括依次垂直连接的第一组成部、第二组成部及第三组成部，所述第一组成部与所述第二安装部贴合，所述第二组成部与所述夹持件夹持的焊枪的长度方向平行，所述第三组成部与所述第二安装部平行，所述第一连接件同时穿设于所述第一腰孔和所述第二腰孔且连接于所述第一组成部，所述第二连接件穿设于所述第一固定孔且连接于所述第一组成部；

28、所述第三组成部安装于所述车架，所述第三组成部或者所述第二组成部平行于所述车架的侧面。

29、在可选的实施方式中，所述焊枪夹持装置还包括安装法兰，当所述第一连接件同时穿设于所述第一腰孔、所述第二腰孔且连接于所述安装法兰以及所述第二连接件穿设于所述第一固定孔且连接于安装法兰时，所述夹持部能绕所述第二连接件相对于所述安装法兰转动；

30、所述安装法兰包括呈f型的第一法兰和呈u型的第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰可拆卸连接；

31、所述第一法兰包括第四组成部、第五组成部及第六组成部，所述第四组成部和所述第五组成部分别与所述第六组成部垂直连接，所述第四组成部与所述第二安装部贴合，所述第六组成部与所述夹持件夹持的焊枪的长度方向垂直，所述第五组成部与所述第二安装部平行，所述第一连接件同时穿设于所述第一腰孔和所述第二腰孔且连接于所述第四组成部，所述第二连接件穿设于所述第一固定孔且连接于所述第四组成部；

32、所述第二法兰包括依次垂直连接的第七组成部、第八组成部以及第九组成部，所述第七组成部与所述第五组成部平行且与所述第六组成部垂直抵持，所述第八组成部与所述夹持件夹持的焊枪的长度方向平行，所述第九组成部与所述第五组成部平行且位于第七组成部背离所述第五组成部的一侧；

33、所述第九组成部安装于所述车架，所述第九组成部或者第八组成部平行于车架的侧面。

34、在可选的实施方式中，轨道补焊修复车还包括三轴移动装置，所述焊枪夹持装置通过所述三轴移动装置设置于所述车架，所述三轴移动装置包括：

35、第一移动组件，包括第一电机、第一安装件、第一线性模组及第二安装件，所述第一安装件与所述车架连接，所述第一电机和所述第一线性模组传动连接，所述第一线性模组与所述第一安装件连接，所述第二安装件与所述第一线性模组连接，所述第一线性模组能在所述第一电机的驱动下带动所述第二安装件相对于第一安装件在第一方向上直线往复运动；

36、第二移动组件，包括第二电机、第二线性模组及第三安装件，所述第二电机与所述第二线性模组传动连接，所述第二线性模组与所述第二安装件连接，所述第三安装件与所述第二线性模组连接，所述第二线性模组能在所述第二电机的驱动下带动所述第三安装件相对于第二安装件在第二方向上直线往复运动；

37、第三移动组件，包括第三电机、第三线性模组以及第四安装件，所述第三电机与所述第三线性模组传动连接，所述第三线性模组与所述第三安装件连接，所述第四安装件与所述第三线性模组连接，所述第三线性模组能在所述第三电机的驱动下带动所述第四安装件相对于所述第三安装件在第三方向上直线往复运动，所述第四安装件与所述第二安装部固定连接；

38、其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向中的任意两个相互垂直。

39、本发明实施例的有益效果包括，例如：

40、本焊枪夹持装置夹持件、第一连接件及第二连接件，夹持件包括依次连接的第一安装部、夹持部及第二安装部，夹持部用于夹持焊枪，第一安装部设置有第一腰孔，第二安装部设置有第二腰孔和第一固定孔；第一连接件用于同时穿设于第一腰孔和与第一腰孔对应的第二腰孔，以使第一安装部和第二安装部相互靠近或者远离，从而使夹持部夹紧或者松开焊枪，第二连接件用于穿设于第一固定孔。当焊枪正常工作时，第一连接件同时穿设于第一腰孔和第二腰孔以使第一安装部和第二安装部相互靠近，从而使夹持部夹紧焊枪，第二连接件穿设于第一固定孔并锁定第二安装部；当焊枪需要调节朝向时，松开第二连接件以使第二安装部解锁，然后使夹持部绕第二连接件转动，从而使焊枪绕第二连接件转动，进而调节焊枪的朝向，朝向调节完成后，拧紧第二连接件以重新锁定第二安装部，焊枪可以继续正常工作。即本焊枪夹持装置可以根据需要在预设角度范围内调节焊枪的朝向，即使钢轨伤损部位具有弧度、面积较大以及距离较远，焊枪也可以通过调节触达伤损部位的每个位置，从而有效方便焊接操作的进行，保证焊接质量，提高焊接效率，弥补现有技术的缺陷。