一种用于薄壁铝合金零件的加工装置的制作方法

本发明涉及薄壁金属加工设备，尤其是涉及一种用于薄壁铝合金零件的加工装置。

背景技术：

1、薄壁铝合金零件多用于各部便携式电子设备中，比如在手机中，多数手机外壳采用的是薄壁铝合金。而手机外壳在装配之前，需要对手机外壳进行加工，手机外壳主要是手机四周的薄壁铝合金边框，加工的地方主要是铣出薄壁铝合金边框所需的外形，以及在边框上钻取所需的空洞，在加工成薄壁铝合金边框前，手机外壳是拥有一个背板的，根据手机的设计需求，部分手机外壳不需要薄壁铝合金背板，需要将背板进行切除，往往采用加工装置进行加工，加工装置的工作台上设置有铣削机，铣削机通过自动更换钻头对手机外壳进行加工外形以及钻取孔洞。

2、相关技术中，在对手机外壳进行加工过程中，需要将手机壳固定在工作台上，手机外壳的固定往往采用夹具进行夹紧在工作台上，由于手机外壳是薄壁金属，夹具夹紧的力度难以控制，容易造成夹紧过度将手机外壳夹变形；在进行自动化加工过程中，手机外壳通过机械臂进行搬运，在搬运时，需要通过夹爪将手机外壳进行夹取，放置在工作台上，而在机械臂夹取手机外壳时，为了夹紧手机外壳不脱落，夹爪施加外力较大，也容易将手机外壳夹变形，造成手机外壳不良率增高的问题

技术实现思路

1、为了改善手机外壳不良率增高的问题，本技术提供一种用于薄壁铝合金零件的加工装置。

2、本技术提供的一种用于薄壁铝合金零件的加工装置采用如下的技术方案：

3、一种用于薄壁铝合金零件的加工装置，包括工作台、输送带、转运机构、转运安装板、翻转机构、翻转安装板、旋转件、旋转安装板和固定吸附块；所述输送带设置于所述工作台的一侧，所述输送带用于输送零件；所述转运机构安装于所述工作台上，所述转运机构用于驱动所述转运安装板移动；所述翻转机构安装于所述转运安装板上，所述翻转机构用于驱动所述翻转安装板进行翻转；所述旋转件安装于所述翻转安装板上，所述旋转件用于驱动所述旋转安装板进行转动；所述固定吸附块安装于所述旋转安装板上，所述固定吸附块内设置有真空吸附腔，所述固定吸附块远离所述旋转安装板的端面设置有与所述真空吸附腔连通的多个真空吸附孔，所述固定吸附块通过所述真空吸附孔吸附所述输送带上的零件。

4、通过采用上述技术方案，输送带向工作台方向输送零件，转运机构驱动旋转安装板移动至零件上方，翻转机构驱动翻转安装板进行转动，使旋转件位于翻转安装板的下方，旋转件调整旋转安装板的姿态，使固定吸附块正朝向零件背板，转运机构驱动固定吸附块下降，固定吸附块通过真空吸附孔将零件背板进行吸附固定，转运机构再驱动固定吸附块带动零件上升，翻转机构驱动翻转安装板转动，使零件位于翻转安装板的上方，转运机构再驱动转运安装板移动至工作台上方，转运机构驱动转运安装板下降，使翻转安装板抵接于工作台顶面，工作台上的铣削机对零件进行加工，通过固定吸附块将零件吸附固定进行转运，减少对零件转运时的夹伤，通过直接在吸附固定块上加工零件，减少在工作台上对零件进行夹紧时产生的损伤，使得零件不易发生变形，从而可以降低零件的不良率。

5、可选的，所述旋转安装板上设置有多个活动吸附块，所述活动吸附块与所述固定吸附块结构相同；所述活动吸附块通过所述真空吸附孔吸附于零件背板，所述旋转安装板上设置有用于驱动活动吸附块向零件两侧边靠近驱动机构。

6、通过采用上述技术方案，在从输送带上将零件进行吸附时，活动吸附块通过真空吸附孔吸附在背板上，铣削机对零件外形以及空洞加工完毕后，需要对背板进行切除，此时零件位于固定吸附块和活动吸附块的正上方，铣削机将背板进行切除，零件边框下落套设在固定吸附块和活动吸附块上，此时解除活动吸附块对背板的吸附，固定吸附块继续吸附背板，驱动机构驱动活动吸附块向零件两侧侧边运动，活动吸附块周面抵接于零件内侧边上，活动吸附块将零件撑起并将零件进行固定，此时翻转机构可以驱动翻转安装板进行翻转，转运机构驱动转运安装板移动至下料位置出，解除固定吸附块对背板的吸附，驱动活动吸附块相互靠近，解除活动吸附块对零件的固定，便可以实现自动下料。

7、可选的，所述活动吸附块端面滑动连接于所述旋转安装板远离所述旋转件的侧面；所述驱动机构包括第一电机、第二电机、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条和第二齿条；所述第一电机安装于所述旋转安装板侧面的一端，所述第二电机安装于所述旋转安装板侧面的另一端，所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴相朝向；所述第一转轴一端连接于所述第一电机的输出轴，所述第二转轴的一端连接于所述第二电机的输出轴；所述第一齿轮连接于所述第一转轴上，所述第二齿轮连接于所述第二转轴上；所述第一齿条滑动连接于所述旋转安装板的侧面，所述第二齿条滑动连接于所述旋转安装板的侧面，第一齿条和所述第二齿条相平行，所述第一齿轮啮合于所述第一齿条，所述第二齿轮啮合于所述第二齿条；一部分所述活动吸附块连接于所述第一齿条的一端且位于所述第一转轴和所述第二转轴的一侧，另一部分所述活动吸附块连接于所述第二齿条且的一端且位于所述第一转轴和所述第二转轴的另一侧。

8、通过采用上述技术方案，当需要驱动活动吸附块抵周面接于零件内侧边时，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条滑动，第一齿条推动一部分活动吸附块向零件其中一侧边移动，同时第二电机带动第二转轴转动，第二转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二齿条滑动，第二齿条推动另一部活动吸附块向零件另一侧边移动，便可以实现对零件内侧边的抵接；若是需要解除活动吸附块对零件内侧边的抵接状态，第一电机驱动第一转轴反向转动，第二电机驱动第二转轴反向转动，便可以解除活动吸附块对零件内侧边的抵接状态。

9、可选的，所述旋转安装板的侧面连接有气缸，所述气缸的活塞杆连接有承接板，所述活动吸附块和所述固定吸附块穿过所述承接板，所述承接板用于承接所述零件，所述承接板上开设有供所述活动吸附块运动的活动槽。

10、通过采用上述技术方案，在对零件进行加工时，气缸推动活塞杆伸出，活塞杆推动承接板抵接于零件的底面，提高零件在加工时的稳定性。

11、可选的，所述活动吸附块外周面套设有橡胶套，所述橡胶套用于抵接零件的内侧边。

12、通过采用上述技术方案，活动吸附块抵接于零件内侧边时，通过橡胶套进行抵接，一方面减少零件于活动吸附块之间的直接抵接，通过橡胶套可以减少零件的损伤，另一方面，橡胶套于零件内侧边抵压，使橡胶套产生形变，使活动吸附块对零件固定的更加稳定。

13、可选的，所述输送带上方设置有视觉对位机构，所述视觉对位机构用于识别零件的特征点并控制所述旋转件和转运机构，所述转运机构和所述旋转件调整所述固定吸附块的位置用于吸附零件。

14、通过采用上述技术方案，为了使固定吸附块能够更加准确的吸附零件，视觉对位机构识别出输送带上零件的位置，视觉对位机构通过程序控制转运机构驱动转运安装板移动，使旋转安装板正对零件，再通过程序控制旋转件驱动旋转安装板进行转动，调整固定吸附块的位置，使固定吸附块准确对准零件，零件的位置相对确定，加工零件使可以提高零件的加工精度。

15、可选的，所述转运机构包括第一水平驱动组件、第一水平移动座、竖直升降驱动组件、竖直升降板、第二水平驱动组件和第二水平移动座；所述第一水平驱动组件安装于所述工作台上，所述第一水平驱动组件用于驱动所述第一水平移动座沿所述输送带传输方向移动；所述竖直升降驱动组件安装于所述第一水平移动座上，所述竖直升降驱动组件用于驱动所述竖直升降板进行升降；所述第二水平驱动组件安装于所述竖直升降板上，所述第二水平驱动组件用于驱动所述第二水平移动座沿垂直于所述第一水平移动座运动方向运动；所述转运安装板安装于所述第二水平移动座上。

16、通过采用上述技术方案，当需要驱动转运安装板进行移动时，第一水平驱动组件可以驱动第一水平移动座进行移动，则转运安装板可以沿输送带输送方向运动；竖直升降驱动组件驱动竖直升降板进行升降，则转运安装板可以沿竖直方向进行运动；第二水平驱动组件驱动第二水平移动座移动，则转运安装板可以沿垂直于第一水平移动座运动方向运动。

17、可选的，所述翻转机构包括翻转电机和连接轴，所述翻转电机安装于所述转运安装板上，所述连接轴一端连接于所述翻转电机的输出轴，所述翻转安装板安装于所述连接轴上。

18、通过采用上述技术方案，当需要驱动翻转安装板进行转动时，翻转电机带动连接轴进行转动，连接轴便可以带动翻转安装板进行转动，旋转件也随翻转板进行转动。

19、可选的，所述工作台顶面设置有定位杆，所述翻转安装板远离所述旋转件的一侧面设置有与所述定位杆相互配合的导向槽，所述翻转安装板远离所述旋转件的一侧面抵接于所述工作台顶面。

20、通过采用上述技术方案，在对零件进行加工时，为了提高零件加工时的稳定行，将翻转安装板抵接于工作台的顶面，相较于翻转安装板腾空设置，抵接于工作台的翻转安装板更加稳定，铣削机加工零件时更加稳定，定位杆和导向槽的设置，可以对翻转安装板位置进行定位，提高零件加工的精准度。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.输送带向工作台方向输送零件，转运机构驱动旋转安装板移动至零件上方，翻转机构驱动翻转安装板进行转动，使旋转件位于翻转安装板的下方，旋转件调整旋转安装板的姿态，使固定吸附块正朝向零件背板，转运机构驱动固定吸附块下降，固定吸附块通过真空吸附孔将零件背板进行吸附固定，转运机构再驱动固定吸附块带动零件上升，翻转机构驱动翻转安装板转动，使零件位于翻转安装板的上方，转运机构再驱动转运安装板移动至工作台上方，转运机构驱动转运安装板下降，使翻转安装板抵接于工作台顶面，工作台上的铣削机对零件进行加工，通过固定吸附块将零件吸附固定进行转运，减少对零件转运时的夹伤，通过直接在吸附固定块上加工零件，减少在工作台上对零件进行夹紧时产生的损伤，使得零件不易发生变形，从而可以降低零件的不良率；

23、2.在从输送带上将零件进行吸附时，活动吸附块通过真空吸附孔吸附在背板上，铣削机对零件外形以及空洞加工完毕后，需要对背板进行切除，此时零件位于固定吸附块和活动吸附块的正上方，铣削机将背板进行切除，零件边框下落套设在固定吸附块和活动吸附块上，此时解除活动吸附块对背板的吸附，固定吸附块继续吸附背板，驱动机构驱动活动吸附块向零件两侧侧边运动，活动吸附块周面抵接于零件内侧边上，活动吸附块将零件撑起并将零件进行固定，此时翻转机构可以驱动翻转安装板进行翻转，转运机构驱动转运安装板移动至下料位置出，解除固定吸附块对背板的吸附，驱动活动吸附块相互靠近，解除活动吸附块对零件的固定，便可以实现自动下料；

24、3.当需要驱动活动吸附块抵周面接于零件内侧边时，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条滑动，第一齿条推动一部分活动吸附块向零件其中一侧边移动，同时第二电机带动第二转轴转动，第二转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二齿条滑动，第二齿条推动另一部活动吸附块向零件另一侧边移动，便可以实现对零件内侧边的抵接；若是需要解除活动吸附块对零件内侧边的抵接状态，第一电机驱动第一转轴反向转动，第二电机驱动第二转轴反向转动，便可以解除活动吸附块对零件内侧边的抵接状态。