一种具有自动送料功能的多点点焊直流点焊机的制作方法

1.本发明涉及直流点焊技术领域，具体为一种具有自动送料功能的多点点焊直流点焊机。


背景技术：

2.点焊机采用双面两点过流焊接的原理，工作时，两个工件被施加外力，工件之间形成一定的接触电阻，焊接电流从一个电极流经两个工件的接触面之后流入另一电极，在经过两工件的接触电阻点时形成瞬间的热熔接，在点焊的焊接方式下，仅在两个电极以及两工件之间形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。
3.现有的点焊机在焊接时，仅能实现单点焊接，即每次焊接仅能形成一个热熔接点，单次焊接形成的热熔接点的点数少，导致工件焊接的次数多，焊接效率低；且现有的点焊机仅能对叠加在一起的两个工件进行焊接，并不能处理很好的处理处于平行状态的两个工件，适应范围小。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有自动送料功能的多点点焊直流点焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自动送料功能的多点点焊直流点焊机，所述直流点焊机包括工作台、支架，所述工作台两侧安装有送料辊，所述支架安装在工作台上，支架上对应两个送料辊的位置设置有辅辊，所述支架上端的下方安装有工作缸，所述工作缸的两侧有伸缩导杆，所述伸缩导杆上安装有底板，所述工作缸的输出轴与底板连接，所述底板下方安装有上焊架，所述工作台上方位于上焊架正下方的位置转动安装有下焊架；所述送料辊两侧安装有侧板，送料辊的辊轴上安装有送料电机，所述送料电机安装在其中一个侧板上，所述送料辊的中部位置加工有环槽。辅辊与送料辊相互配合对待加工件进行输送，送料辊在送料电机的驱动下转动，将待加工件输送到上焊架以及下焊架之间，待加工件的一端搭在下焊架中心位置的承载柱上，送料辊用于实现自动送料，工作缸为液压缸，工作缸通过底板将上焊架往下推送，上焊架的两端抵在分别抵在两个待加工件上，伸缩导杆对底板进行运动疏导，上焊架与下焊架相互配合，利用直流电对两个待加工件进行点焊。送料辊将板状的待加工件送到上焊架和下焊架之间，或者将柱状的待加工件送到上焊架和下焊架之间，送料辊中部位置的环槽用于放置柱状的待加工件，送料辊利用环槽对柱状的待加工件进行送料。
6.所述上焊架与下焊架的组成结构相同且结构设置相同；所述上焊架包括机箱、两个“l”型的焊轴，所述机箱的上端内部安装有旋转盘，所述旋转盘的输出端位于机箱的外侧，旋转盘的输出端利用法兰盘连接底板，所述机箱的下方安装有轴箱，所述焊轴的一端滑动安装在轴箱中，所述机箱中设置有驱动机构，所述驱动
机构使两个焊轴在轴箱上伸出或者收回，每个所述焊轴的另一端安装有焊柱，所述焊柱通过控制系统连接直流电源的电极；所述轴箱中部下端转动安装有承载柱。机箱为控制系统、驱动机构以及旋转盘的安装提供支撑，控制系统使两个焊柱分别连接直流电的正负极，在控制系统的控制下，直流电在两个待加工件中流动，实现待加工件的点焊；旋转盘与控制系统连接，旋转盘用于调节机箱的旋转角度，使机箱带着轴箱旋转，进而调整焊柱在待加工件上的位置，当上焊架与下焊架相互配合对待加工件进行压紧时，上焊架/下焊架的两端分别抵在两个待加工件上，且上焊架与下焊架呈交叉状态（交叉状态仅出现在焊接板状待加工件时），在未焊接之前，上焊架上的旋转盘以及下焊架上的旋转盘同时旋转且旋向相反，使上焊架上的两个焊轴与下焊架上的两个焊轴相互靠近，进而使两个待加工件在上焊架与下焊架的相互配合下相互挤压，使两个待加工件之间保持足够的焊接压力，通过上焊架和下焊架的设置，省去了额外的对待加工件进行施压及保压的机构，使得整个点焊机结构更加简单，使用成本缩减；由于旋转盘旋转，因此上焊架/下焊架对两个待加工件产生两个方向上的作用力，一个作用力使两个待加工件沿着贴合面相互偏移，一个作用力使两个待加工件向着贴合面施压，又因为上焊架上的旋转盘与下焊架上的旋转盘旋向相反，所以，上焊架以及下焊架施加在两个待加工件上的使两个待加工件相互偏移的作用力相互抵消，使两个待加工件仅向着贴合面施压。焊轴的一端可收入到轴箱中或者伸出轴箱，两个焊轴通过收入轴箱中或者伸出轴箱，实现调节两个焊柱之间的距离，上焊架上的两个焊轴与下焊架上的两个焊轴同步同距离调节，实现两个焊柱对不同点位的焊接，实现多点焊接。承载柱用于承载板状或者柱状待加工件的一端。上焊架/下焊架上的两个焊柱，一个连直流电源正极，一个连直流电源负极，上焊架上的连接正极的焊柱与下焊架上的连接负极的焊柱相互配合进行焊接，上焊架上连接正极的焊柱以及下焊架上连接负极的焊柱分别接触不同的待加工件，上焊架上的连接负极的焊柱也与下焊架上的连接正极的焊柱相互配合对两个待加工件进行焊接；上焊架/下焊架上的两个焊柱并不同时得电。通过上焊架以及下焊架上两个焊柱的设置，可一次实现对两个焊点的焊接。
7.所述驱动机构包括安装在机箱中的驱动电机、对称安装在轴箱中的两个卡板，两个所述卡板的中部位置转动安装有锥齿轮，所述驱动电机的输出端安装有传输轴，所述传输轴上安装有辅锥齿轮，所述辅锥齿轮与两个锥齿轮啮合传动，每个所述锥齿轮的中心位子均安装有空心丝杆；每个所述焊轴的一端均安装有调节板，所述空心丝杆的一端贯穿调节板并与调节板螺纹传动；所述轴箱的底部安装卡条，所述调节板在卡条上滑动。驱动电机通过传输轴、辅锥齿轮将动力传输到锥齿轮上，进而使空心丝杆旋转，卡条对调节板进行限位，防止调节板跟随空心丝杆旋转，在空心丝杆的带动下，两个焊轴相互靠近或者两个远离。在两个焊轴的靠近或者远离下，实现对两个待加工件不同位置的焊接。
8.每个所述焊轴均为空心结构，所述焊轴处于竖直状态的一端内安装有活塞，焊轴处于竖直状态的一端安装有端板，安装端板的焊轴内侧端面与活塞之间设置有弹簧，所述焊柱安装在活塞上，焊柱的一端贯穿焊轴以及端板；所述空心丝杆的内部空间连通焊轴的内部空间，两个所述空心丝杆之间安装有套
管，所述套管的下端固定有支板，所述支板一端固定在轴箱内壁上，所述套管与传输轴之间动密封连接，所述传输轴为空心管结构，传输轴与驱动电机的输出端连接处套设有进液管，传输轴位于进液管内部的一端设置有进液支管，所述进液支管使传输轴内部空间连通进液管内部空间，所述进液管一侧连通有输送管，所述输送管连接液压系统。上焊架以及下焊架通过端板抵在待加工件上，上焊架以及下焊架相互配合对两个待加工件施加作用力，使两个待加工件相互挤压时，在弹簧对活塞的作用力下，焊柱一端端面并不与待加工件表面接触；需要进行焊接时，液压系统泵送液压油，液压油通过传输轴、套管以及空心丝杆进入到焊轴内，使液压油挤压活塞，进而使焊柱抵在待加工件上，上焊架上的焊柱与下焊架上的焊柱相互配合实现对待加工件的直流点焊。
9.所述焊轴处于竖直状态的一端在径向上设置有柱槽，所述柱槽上对称开设有滑轨，所述滑轨内滑动安装有内球，所述内球通过支管连接有板球，所述板球转动安装在端板中；所述端板远离板球的端面上沿径向设置有避让槽，所述避让槽的开设方向与滑轨的开设方向相垂直，所述端板中心位置加工有圆角。
10.所述端板的远离焊轴的端面上镶嵌有软磁环。软磁环使端板快速贴合在待加工件上。
11.所述焊轴中设置有两根冷液管，所述冷液管的一端经过空心丝杆并贯穿套管，冷液管连接冷却循环系统；所述内球以及板球均中空且通过支管连通，所述端板中设置有冷却槽，冷却槽的两端分别与两个板球内部空间连通。冷却循环系统往冷液管中灌输冷却液，冷却液通过内球、支管以及板球进入到端板的冷却槽中，焊柱工作时，端板可以对待加工件与焊柱接触的位置进行降温冷却，进而减少焊柱上的热量，同时通过对待加工件进行降温，可以使焊柱上的热量传导至待加工件上，极大的减少了焊柱工作时带有的热量。
12.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1、焊接板状的待加工件时，上焊架与下焊架呈交叉状态，在未焊接之前，上焊架上的旋转盘以及下焊架上的旋转盘同时旋转且旋向相反，使上焊架上的两个焊轴与下焊架上的两个焊轴相互靠近，进而使两个待加工件在上焊架与下焊架的相互配合下相互挤压，使两个待加工件之间保持足够的焊接压力，通过上焊架和下焊架的设置，省去了额外的对待加工件进行施压及保压的机构，使得整个点焊机结构更加简单，使用成本缩减。
13.2、送料辊中部开设环槽，送料辊不仅可以用于输送板状的待加工件，也可以利用环槽对柱状的待加工件进行输送，通过简单的结构设置，是送料辊实现输送不同形状的待加工件，实现了一辊多用的效果，减少了输送不同形状待加工件所用到的结构或者机构，减少了使用成本，且便于维修和更换。
14.3、上焊架上的连接正极的焊柱与下焊架上的连接负极的焊柱相互配合进行焊接，上焊架上连接正极的焊柱以及下焊架上连接负极的焊柱分别接触不同的待加工件，上焊架上的连接负极的焊柱也与下焊架上的连接正极的焊柱相互配合对两个待加工件进行焊接；上焊架/下焊架上的两个焊柱并不同时得电。通过上焊架以及下焊架上两个焊柱的设置，可一次实现对两个焊点的焊接。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体结构前视图；图2是本发明的整体结构右视图；图3是本发明的上焊架与下焊架配合点焊板状待加工件的示意图；图4是本发明的上焊架上视立体图；图5是本发明的上焊架下视立体图；图6是本发明的图4中b-b区域的剖面图；图7是本发明的上焊架前视图；图8是本发明的图7中e-e方向的剖视图；图9是本发明的图8中a区域的局部放大图；图10是本发明的上焊架的右视图；图11是本发明的图10中d-d方向的剖视图；图12是本发明的轴箱内部前视图。
16.图中：1、工作台；2、送料辊；201、环槽；3、支架；4、工作缸；5、上焊架；501、机箱；502、轴箱；5021、卡板；5022、锥齿轮；5023、空心丝杆；5024、传输轴；5025、套管；5026、进液管；5027、输送管；5028、活塞；5029、冷液管；503、焊轴；5031、滑轨；5032、内球；5033、板球；5034、调节板；504、承载柱；505、端板；5051、避让槽；5052、圆角；506、软磁环；507、旋转盘；508、柱槽；509、驱动电机；6、下焊架；7、待加工件；8、焊柱。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-图12，本发明提供技术方案：一种具有自动送料功能的多点点焊直流点焊机，直流点焊机包括工作台1、支架3，工作台1两侧安装有送料辊2，所述支架3安装在工
作台1上，支架3上对应两个送料辊2的位置设置有辅辊，支架3上端的下方安装有工作缸4，工作缸4的两侧有伸缩导杆，伸缩导杆上安装有底板，工作缸4的输出轴与底板连接，底板下方安装有上焊架5，工作台1上方位于上焊架5正下方的位置转动安装有下焊架6；送料辊2两侧安装有侧板，送料辊2的辊轴上安装有送料电机，送料电机安装在其中一个侧板上，送料辊2的中部位置加工有环槽201。辅辊与送料辊2相互配合对待加工件7进行上料，送料辊2在送料电机的驱动下转动，将待加工件7输送到上焊架5以及下焊架6之间，待加工件7的一端搭在下焊架6中心位置的承载柱上，送料辊2用于实现自动送料，工作缸4为液压缸，工作缸4通过底板将上焊架5往下推送，上焊架5的两端抵在分别抵在两个待加工件7上，伸缩导杆对底板进行运动疏导，上焊架5与下焊架6相互配合，利用直流电对两个待加工件7进行点焊。送料辊2将板状的待加工件7送到上焊架5和下焊架6之间，或者将柱状的待加工件7送到上焊架5和下焊架6之间，送料辊2中部位置的环槽用于放置柱状的待加工件7，送料辊2利用环槽201对柱状的待加工件7进行送料。
19.上焊架5与下焊架6的组成结构相同且结构设置相同，由于上焊架5的设置与下焊架6的设置相同，本实施例中，仅介绍上焊架5的结构位置设置以及连接设置，下焊架6的设置将不作介绍；上焊架5包括机箱501、两个“l”型的焊轴503，机箱501的上端内部安装有旋转盘507，旋转盘507的输出端位于机箱501的外侧，旋转盘507的输出端利用法兰盘连接底板，机箱501的下方安装有轴箱502，焊轴503的一端滑动安装在轴箱502中，机箱501中设置有驱动机构，驱动机构使两个焊轴503在轴箱502上伸出或者收回，每个焊轴503的另一端安装有焊柱8，焊柱8通过控制系统连接直流电源的电极；轴箱502中部下端转动安装有承载柱504。机箱501为控制系统、驱动机构以及旋转盘507的安装提供支撑，控制系统使两个焊柱8分别连接直流电的正负极，在控制系统的控制下，直流电在两个待加工件7中流动，实现待加工件7的点焊；旋转盘507与控制系统连接，旋转盘507用于调节机箱501的旋转角度，使机箱501带着轴箱502旋转，进而调整焊柱8在待加工件7上的位置，当上焊架5与下焊架6相互配合对待加工件7进行压紧时，上焊架5/下焊架6的两端分别抵在两个待加工件7上，且上焊架5与下焊架6呈交叉状态，上焊架5以及下焊架6抵在待加工件7上且未焊接之前，上焊架5上的旋转盘以及下焊架6上的旋转盘同时旋转且旋向相反，使上焊架5上的两个焊轴与下焊架6上的两个焊轴相互靠近，进而使两个待加工件7在上焊架5与下焊架6的相互配合下相互挤压，使两个待加工件7之间保持足够的焊接压力；由于旋转盘旋转，因此上焊架5/下焊架6对两个待加工件7产生两个方向上的作用力，一个作用力使两个待加工件7沿着贴合面相互偏移，一个作用力使两个待加工件7向着贴合面施压，又因为上焊架5上的旋转盘与下焊架6上的旋转盘旋向相反，所以，上焊架5以及下焊架6施加在两个待加工件7上的使两个待加工件7相互偏移的作用力相互抵消，使两个待加工件7仅向着贴合面施压。焊轴503的一端可收入到轴箱502中或者伸出轴箱502，两个焊轴503通过收入轴箱502中或者伸出轴箱502，实现调节两个焊柱8之间的距离，上焊架5上的两个焊轴与下焊架6上的两个焊轴同步同距离调节，实现两个焊柱8对不同点位的焊接，实现多点焊接。承载柱504用于承载板状或者柱状待加工件7的一端。上焊架5/下焊架6上的两个焊柱8，一个连直流电源正极，一个连直流电源负极，上焊架5上的连接正极的焊柱8与下焊架6上的连接负极的焊柱8相互配合进行焊接，上焊架5上连接正极的焊柱8以及下焊架6
上连接负极的焊柱8分别接触不同的待加工件7，上焊架5上的连接负极的焊柱8也与下焊架6上的连接正极的焊柱8相互配合对两个待加工件7进行焊接；上焊架5/下焊架6上的两个焊柱8并不同时得电。通过上焊架5以及下焊架6上两个焊柱8的设置，可一次实现对两个焊点的焊接。
20.驱动机构包括安装在机箱501中的驱动电机509、对称安装在轴箱502中的两个卡板5021，两个卡板5021的中部位置转动安装有锥齿轮5022，驱动电机509的输出端安装有传输轴5024，传输轴5024上安装有辅锥齿轮，辅锥齿轮与两个锥齿轮5022啮合传动，每个锥齿轮5022的中心位子均安装有空心丝杆5023；每个焊轴503的一端均安装有调节板5034，空心丝杆5023的一端贯穿调节板5034并与调节板5034螺纹传动；轴箱502的底部安装卡条，调节板5034在卡条上滑动。驱动电机509通过传输轴5024、辅锥齿轮将动力传输到锥齿轮5022上，进而使空心丝杆5023旋转，卡条对调节板5034进行限位，防止调节板5034跟随空心丝杆5023旋转，在空心丝杆5023的带动下，两个焊轴503相互靠近或者两个远离。在两个焊轴503的靠近或者远离下，实现对两个待加工件7不同位置的焊接。
21.每个焊轴503均为空心结构，焊轴503处于竖直状态的一端内安装有活塞5028，焊轴503处于竖直状态的一端安装有端板505，安装端板505的焊轴503内侧端面与活塞5028之间设置有弹簧，焊柱8安装在活塞5028上，焊柱8的一端贯穿焊轴503以及端板505；空心丝杆5023的内部空间连通焊轴503的内部空间，两个空心丝杆5023之间安装有套管5025，套管5025的下端固定有支板，支板一端固定在轴箱502内壁上，套管5025与传输轴5024之间动密封连接，传输轴5024为空心管结构，传输轴5024与驱动电机509的输出端连接处套设有进液管5026，传输轴5024位于进液管5026内部的一端设置有进液支管，进液支管使传输轴5024内部空间连通进液管5026内部空间，进液管5026一侧连通有输送管5027，输送管5027连接液压系统。上焊架5以及下焊架6通过端板抵在待加工件7上，上焊架5以及下焊架6相互配合对两个待加工件7施加作用力，使两个待加工件7相互挤压时，在弹簧对活塞5028的作用力下，焊柱8一端端面并不与待加工件7表面接触；需要进行焊接时，液压系统泵送液压油，液压油通过传输轴5024、套管5025以及空心丝杆5023进入到焊轴503内，使液压油挤压活塞5028，进而使焊柱8抵在待加工件7上，上焊架5上的焊柱8与下焊架6上的焊柱8相互配合实现对待加工件7的直流点焊。
22.焊轴503处于竖直状态的一端在径向上设置有柱槽508，柱槽508上对称开设有滑轨5031，滑轨5031内滑动安装有内球5032，内球5032通过支管连接有板球5033，板球5033转动安装在端板505中；端板505远离板球5033的端面上沿径向设置有避让槽5051，避让槽5051的开设方向与滑轨5031的开设方向相垂直，端板505中心位置加工有圆角5052。当端板505被柱状待加工件7挤压并发生弯曲时，避让槽5051为端板505更好的弯曲提供基础，端板505弯曲时，圆角5052可以避让出焊柱8运动的空间，圆角5052的作用在于防止端板505弯曲时夹紧焊柱8。送料辊2输送柱状的待加工件7时，柱状待加工件7以倾斜状态上料，柱状待加工件7的一端搭在端板505的避让槽5051处，在控制系统的控制下，柱状待加工件7被送料辊2输送一定的长度，之后，工作缸4往下推送上焊架5，上焊架5与下焊架6逐渐靠近，在靠近过程中，上焊
架5上的端板抵在柱状待加工件7的表面，随着上焊架5的不断靠近，端板505在上焊架5的施压下逐渐弯曲，上焊架5以及下焊架6上的两个端板505发生弯曲并贴合在柱状待加工件7的表面以及柱槽508的表面，当端板505达到弯曲极限或者说工作缸4将上焊架5推送到规定位置后，柱状待加工件7处于水平状态。由于待加工件7是以倾斜状态进行的送料，当待加工件7处于水平状态时，上焊架5以及下焊架6上的两个焊轴503相互靠近，将两个待加工件7抵在一起，使两个待加工件7的一端相互挤压在一起，之后，焊柱8对两个待加工件7进行焊接。焊接柱状待加工件7时，上焊架5上的其中一个焊柱8与下焊架6上的其中一个焊柱8相互配合对待加工件7进行焊接即可，无需上焊架5/下焊架6上的两个焊柱8均通一次电。
23.端板505的远离焊轴503的端面上镶嵌有软磁环506。软磁环506使端板505快速贴合在待加工件7上。
24.焊轴503中设置有两根冷液管5029，冷液管5029的一端经过空心丝杆5023并贯穿套管5025，冷液管5029连接冷却循环系统；内球5032以及板球5033均中空且通过支管连通，端板505中设置有冷却槽，冷却槽的两端分别与两个板球5033内部空间连通。冷却循环系统往冷液管5029中灌输冷却液，冷却液通过内球5032、支管以及板球5033进入到端板505的冷却槽中，焊柱8工作时，端板505可以对待加工件7与焊柱8接触的位置进行降温冷却，进而减少焊柱8上的热量，同时通过对待加工件7进行降温，可以使焊柱8上的热量传导至待加工件7上，极大的减少了焊柱8工作时带有的热量。
25.本发明的工作原理：输送板状待加工件7时，工作台1两端的送料辊2以及支架3上的辅辊相互配合将待加工件7送到下焊架6上，待加工件7的一端搭在下焊架6中部位置的承载柱上，之后，工作缸4往下推送上焊架5，使上焊架5上的端板505抵在待加工件7上。
26.在上焊架5下降的过程中，旋转盘507调节机箱501的旋转角度，使机箱501带着轴箱502旋转，进而调整焊柱8在待加工件7上的位置，当上焊架5与下焊架6相互配合对待加工件7进行压紧时，上焊架5/下焊架6的两端分别抵在两个待加工件7上，且上焊架5与下焊架6呈交叉状态，上焊架5以及下焊架6抵在待加工件7上且未焊接之前，上焊架5上的旋转盘以及下焊架6上的旋转盘同时旋转且旋向相反，使上焊架5上的两个焊轴与下焊架6上的两个焊轴相互靠近，进而使两个待加工件7在上焊架5与下焊架6的相互配合下相互挤压，使两个待加工件7之间保持足够的焊接压力；由于旋转盘旋转，因此上焊架5/下焊架6对两个待加工件7产生两个方向上的作用力，一个作用力使两个待加工件7沿着贴合面相互偏移，一个作用力使两个待加工件7向着贴合面施压，又因为上焊架5上的旋转盘与下焊架6上的旋转盘旋向相反，所以，上焊架5以及下焊架6施加在两个待加工件7上的使两个待加工件7相互偏移的作用力相互抵消，使两个待加工件7仅向着贴合面施压。
27.需要进行焊接时，液压系统泵送液压油，液压油通过传输轴5024、套管5025以及空心丝杆5023进入到焊轴503内，使液压油挤压活塞5028，进而使焊柱8抵在待加工件7上，上焊架5上的焊柱8与下焊架6上的焊柱8相互配合实现对待加工件7的直流点焊。
28.上焊架5/下焊架6上的两个焊柱8，一个连直流电源正极，一个连直流电源负极，上焊架5上的连接正极的焊柱8与下焊架6上的连接负极的焊柱8相互配合进行焊接，上焊架5上连接正极的焊柱8以及下焊架6上连接负极的焊柱8分别接触不同的待加工件7，上焊架5
上的连接负极的焊柱8也与下焊架6上的连接正极的焊柱8相互配合对两个待加工件7进行焊接；上焊架5/下焊架6上的两个焊柱8并不同时得电。通过上焊架5以及下焊架6上两个焊柱8的设置，可一次实现对两个焊点的焊接。
29.焊轴503的一端可收入到轴箱502中或者伸出轴箱502，两个焊轴503通过收入轴箱502中或者伸出轴箱502，实现调节两个焊柱8之间的距离，在一次焊架完成后，在保压一定时间后，通过对上焊架5上两个焊轴以及下焊架6上两个焊轴的同步同距离调节，实现两个焊柱8对不同点位的焊接，实现多点焊接。
30.送料辊2输送柱状的待加工件7时，柱状待加工件7以倾斜状态上料，柱状待加工件7的一端搭在端板505的避让槽5051处，在控制系统的控制下，柱状待加工件7被送料辊2输送一定的长度，之后，工作缸4往下推送上焊架5，上焊架5与下焊架6逐渐靠近，在靠近过程中，上焊架5上的端板抵在柱状待加工件7的表面，随着上焊架5的不断靠近，端板505在上焊架5的施压下逐渐弯曲，上焊架5以及下焊架6上的两个端板505发生弯曲并贴合在柱状待加工件7的表面以及柱槽508的表面，当端板505达到弯曲极限或者说工作缸4将上焊架5推送到规定位置后，柱状待加工件7处于水平状态。由于待加工件7是以倾斜状态进行的送料，当待加工件7处于水平状态时，上焊架5以及下焊架6上的两个焊轴503相互靠近，将两个待加工件7抵在一起，使两个待加工件7的一端相互挤压在一起，之后，焊柱8对两个待加工件7进行焊接。焊接柱状待加工件7时，上焊架5上的其中一个焊柱8与下焊架6上的其中一个焊柱8相互配合对待加工件7进行焊接即可，无需上焊架5/下焊架6上的两个焊柱8均通一次电。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。