除尘装置和焊接系统的制作方法

1.本技术涉及焊接领域，特别是涉及一种除尘装置和焊接系统。


背景技术：

2.随着工业的发展，焊接技术因其具有连接强度高、密封效果好、成本低等优点而被广泛运用于各行各业。但是，在待焊接件的焊接过程中，不可避免的会产生粉尘，粉尘会遮挡焊接时的光路，还会掉落至待焊接件上，进而影响待焊接件的焊接质量，如何提高待焊接件的良品率是焊接过程中亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本技术提供一种除尘装置和焊接系统，旨在提高待焊接件的良品率。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种除尘装置，用于待焊接件焊接时除尘，除尘装置包括除尘罩和气体调节构件。除尘罩具有焊接通道，焊接通道的沿第一方向的一端与外部的激光发射器相对设置，沿第一方向的另一端与待焊接件相对设置，除尘罩包括沿第二方向相对设置的进气口和出气口，进气口和出气口均与焊接通道连通，以对待焊接件焊接时进行除尘，第二方向垂直于第一方向。气体调节构件位于进气口和焊接通道的连通路径上，以调节流入除尘罩的气体方向。
5.在上述技术方案中，气体调节构件能够调节流入焊接通道的气体方向，从而将气体均匀分散，均匀分散的气体流动时能够将焊接通道内的粉尘从出气口带出，降低焊接通道内出现流动死角的风险，从而提高除尘效率，并提高待焊接件的焊接良品率。
6.在一些实施例中，进气口设置为多个，多个进气口沿第一方向间隔设置并用于与外部的供气装置连通。在本技术实施例中，多个进气口分别提供气源，多个气源能够在气体流动的源头分散气流，提高气体在焊接通道内的流动均匀性。进气口与外部的供气装置连通，气体在进气口和出气口处均能够保证一定的流动速度，从而保证气体在焊接通道内以均匀速度流动，并能够保证气体在整个焊接通道内的均匀流动，能够将焊接通道内的粉尘抽离至出气口外，提高除尘效率。
7.在一些实施例中，气体调节构件包括多个透气部，用于供气体穿过，多个透气部间隔设置，以调节流入焊接通道的气体方向。在本技术实施例中，气体经进气口流至气体调节构件的多个透气部，经多个透气部的分散，气体在焊接通道内的流动更均匀。
8.在一些实施例中，透气部为通孔。在本技术实施例中，气体通过通孔流入焊接通道。
9.在一些实施例中，多个通孔为沿第三方向延伸的狭缝，多个狭缝沿第一方向间隔设置，第三方向、第一方向和第二方向两两垂直。
10.在上述技术方案中，气体经多个狭缝分散后，在第一方向上的气体的分布相对较为均匀，各狭缝还沿第三方向延伸，气体在第三方向上的分布相对较为均匀，从而能够降低焊接通道内出现流动死区的风险，进一步保证气体在焊接通道内的流动均匀性。
11.在一些实施例中，除尘罩还包括设置有出气口的罩体，罩体围合形成焊接通道；以及设置有进气口的固定件，固定件与罩体连接，且固定件与气体调节构件对应设置，并在两者之间形成汇集气体的容纳腔体。
12.在上述技术方案中，固定件和罩体分别独立设置，有利于将气体调节构件装配至除尘装置中。气体调节构件与固定件两者之间能够形成容纳腔体，气体经固定件上的进气口流至容纳腔体内汇集，然后气体能够经气体调节构件进行均匀化分散，从而提高气体在焊接通道内流动的均匀性。
13.在一些实施例中，罩体具有面向固定件的第一表面；固定件具有面向气体调节构件的第二表面，且第二表面贴合于第一表面；气体调节构件连接于罩体，且气体调节构件相对于第一表面朝向背离第二表面的方向凹陷，以使气体调节构件和第二表面之间形成容纳腔体。
14.在上述技术方案中，第二表面贴合于第一表面，在第二表面和第一表面之间能够形成密封的腔体，防止气体泄漏。气体调节构件相对于第一表面凹陷，能够提高气体调节构件和固定件之间的容纳腔体的空间，有利于气体在容纳腔体内汇集。
15.在一些实施例中，固定件还包括凹陷部和面向气体调节构件的第二表面，凹陷部相对于第二表面向背离气体调节构件的方向凹陷，以使凹陷部和气体调节构件之间形成容纳腔体。在本技术实施例中设置凹陷部，有利于提高气体调节构件和固定件之间的容纳腔体的空间，有利于气体在容纳腔体内汇集。
16.第二方面，本技术实施例提供了一种焊接系统，包括本技术第一方面任一实施例的除尘装置和激光发射器。激光发射器用于发射激光，且所述激光沿所述除尘装置的焊接通道传输至待焊接件以焊接所述待焊接件。在本技术实施例中，通过除尘装置能够提高除尘效率。
17.在一些实施例中，焊接系统还包括：第一导轨，沿第一方向延伸并与所述除尘装置可移动连接；第一驱动机构，与所述除尘装置连接，用于驱动所述除尘装置沿所述第一导轨移动，以靠近或远离待焊接件。在本技术实施例中，焊接系统通过第一驱动机构驱动除尘装置移动，有利于精确调节除尘装置和待焊接件之间的距离。
18.在一些实施例中焊接系统还包括：第二导轨，沿第三方向延伸并与除尘罩可移动连接，第三方向、第一方向和第二方向两两垂直；以及第二驱动机构，与除尘罩连接，用于驱动除尘装置沿第二导轨移动，以调节焊接通道与待焊接件的相对位置。在本技术实施例中，焊接系统通过第二驱动机构驱动除尘装置移动，有利于精确调节除尘装置和待焊接件之间的位置关系。
附图说明
19.下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
20.图1是本技术一些实施例提供的电池模块的结构示意图；
21.图2是本技术一些实施例提供的除尘装置的结构示意图；
22.图3是本技术一些实施例提供的除尘装置的分解示意图；
23.图4是本技术一些实施例提供的除尘装置的气体调节构件的结构示意图；
24.图5是本技术一些实施例提供的除尘装置的剖视示意图；
25.图6是本技术另一些实施例提供的除尘装置的剖视示意图；
26.图7是本技术又一些实施例提供的除尘装置的剖视示意图；
27.图8是本技术一些实施例提供的焊接系统的结构示意图；
28.图9是本技术一些实施例提供的焊接系统的局部结构示意图；
29.图10是本技术一些实施例提供的焊接系统的应用示意图。
30.在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。
31.其中，图中各附图标记：
32.x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向；
33.1000、除尘装置；
34.100、除尘罩；111、进气口；112、出气口；113、焊接通道；114、容纳腔体；
35.10、罩体；11、第一表面；
36.20、固定件；21、第二表面；22、凹陷部；
37.200、气体调节构件；210、透气部；
38.300、第一导轨；
39.400、第二导轨；
40.500、基座；
41.2000、电池模块；2100、端板；2200、侧板；2300、电池单体；
42.3000、引风装置；
43.4000、激光发射器；
44.10000、焊接系统。
具体实施方式
45.使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
47.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。
48.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本技术中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
50.在本技术的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本技术实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本技术构成任何限定。
51.本技术中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。
52.发明人发现，采用激光焊接方式焊接待焊接件时会产生蒸汽，并在空气中迅速氧化和冷凝，从而形成金属及其化合物的微粒，部分微粒漂浮于空气中形成粉尘。粉尘会遮挡焊接时的光路，还会掉落至待焊接件上，进而影响待焊接件的焊接质量，降低待焊接件的良品率，在焊接过程中考虑采用除尘装置对粉尘进行去陈。但是，发明人进一步研究发现，现有的除尘装置无法做到均匀除尘，除尘效果相对较差，待焊接件的良品率得不到显著改善。
53.鉴于此，发明人对除尘装置的结构进行了改进，在除尘装置中设置气体调节构件，气体调节构件能够调节流入气体的方向，从而实现均匀除尘。本技术实施例的除尘装置不仅适用于电池领域，例如电池模块、电池单体的壳体、电池包的箱体结构等，还适用于其他适合焊接的设备。
54.为了更好地理解本技术，下面结合图1至图5对本技术实施例进行描述。
55.图1是本技术一些实施例提供的电池模块的结构示意图，图2是本技术一些实施例提供的除尘装置的结构示意图；图3是本技术一些实施例提供的除尘装置的分解示意图。
56.如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种除尘装置1000，用于待焊接件焊接时除尘。除尘装置1000包括除尘罩100和气体调节构件200。除尘罩100具有焊接通道113，焊接通道113的沿第一方向x的一端用于与外部的激光发射器相对设置，沿第一方向x的另一端用于与待焊接件相对设置。除尘罩100包括沿第二方向y相对设置的进气口111和出气口112，进气口111和出气口112均与焊接通道113连通，以对待焊接件焊接时进行除尘。气体调节构件200位于进气口111和焊接通道113的连通路径上，以调节流入除尘罩100的气体方向。
57.图2中示出的x即表示第一方向，y方向表示第二方向，第一方向x垂直于第二方向y。
58.待焊接件可以是电池例如电池模块，也可以是其他需要焊接的设备，本技术实施例对此不做限定。接下来以待焊接件为电池模块为例进行说明。
59.电池模块2000包括多个电池单体2300、两个端板2100和两个侧板2200。多个电池单体2300可以并排布置形成一个组合体，多个电池单体2300串联或并联或混联，混联是指多个电池单体2300中既有串联又有并联。多个电池单体2300之间可通过汇流部件实现电连接，以实现电池模块2000中的多个电池单体2300的并联或串联或混联。
60.两个端板2100分别沿多个电池单体2300的布置方向设置于组合体的相对两侧，两个侧板2200分别沿与多个电池单体2300的布置方向相垂直的方向间隔布置，且侧板2200连接两个端板2100。两个端板2100和两个侧板2200共同构成用于固定组合体的固定框架。
61.端板2100和侧板2200均可以采用金属材质例如钢材质、铝或铝合金，从而两者可
以通过焊接方式连接固定。示例性地，端板2100和侧板2200均采用铝或铝合金时，其材质密度较小，能够减轻电池模块2000整体的重量，提升电池模块2000的轻量化。或者端板2100和侧板2200均采用钢材质，其屈服强度相对较高。在电池单体2300的充放电循环过程中，电池单体2300予以端板2100和侧板2200以膨胀力，该膨胀力小于端板2100和侧板2200的屈服强度，端板2100和侧板2200不易发生拉伸变形等。
62.激光发射器是能够发射激光的装置，激光辐射加热待焊接件的待焊接区域，热量通过热传导向待焊接件的内部扩散，从而使得待焊接件的待焊接区域熔融，以此实现焊接的目的。激光发射器发射的激光发散角较小，基本上呈直线传输。
63.除尘罩100用于罩设于待焊接件上，其为中空结构，其内部为焊接通道113。焊接通道113是指激光的传输通道。焊接通道113的沿第一方向x的一端与外部的激光发射器相对设置，焊接通道113的沿第一方向x的另一端与待焊接件相对设置，激光由激光发射器发出后，沿焊接通道113传输至待焊接件上，以对待焊接件进行焊接，在焊接过程中会形成遍布于焊接通道113内的粉尘。
64.除尘罩100设置有进气口111和出气口112，进气口111和出气口112沿第二方向y相对设置，进气口111和出气口112均与焊接通道113连通，即由进气口111流入的气体经焊接通道113从出气口112流出。在气体沿第二方向y流出焊接通道113的过程中，气体能够将焊接通道113内的粉尘从出气口112带出，从而实现去除粉尘的目的。在本技术实施例中，进气口111可以与外部的供气装置连通，也可以不连接外部的供气装置。出气口112可以与外部的引风装置例如负压风机连通。引风装置提供气体流动的动力源，气体能够经进气口111流出出气口112。
65.焊接通道113的内部结构相对简单，在气体流动的过程中能够在一定程度上避免出现涡流、回流等现象，降低粉尘堵塞进气口111或出气口112的风险，从而提高除尘效率。
66.在焊接时，粉尘由于飞溅、扩散流动等遍布于焊接通道113内。气体经进气口111流至出气口112时，由于流动方向较为单一，气体可能只能带动焊接通道113内的部分粉尘流动，导致焊接通道113内出现流动死角，无法将焊接通道113内的所有粉尘去除。
67.气体调节构件200具有调节气体流动方向的作用，气体调节构件200设置于进气口111和焊接通道113之间，气体由进气口111流经气体调节构件200时，气体调节构件200将气体均匀分散，以使气体在焊接通道113内流动更为均匀，从而能够提高除尘效率。
68.在本技术实施例中，除尘罩100包括焊接通道113，激光发射器发射的激光能够经焊接通道113传输至待焊接件上，以对待焊接件进行焊接。除尘罩100还包括出气口112和进气口111，且出气口112和进气口111沿第二方向y相对设置，气体经进气口111流出出气口112时，能够带动焊接通道113内的粉尘流出。除尘装置1000还包括设置于进气口111和焊接通道113的连通路径上的气体调节构件200，气体调节构件200能够调节流入焊接通道113的气体方向，从而将气体均匀分散，均匀分散的气体流动时能够将焊接通道113内的粉尘从出气口112带出，降低焊接通道113内出现流动死角的风险，从而提高除尘效率，并提高待焊接件的焊接良品率。
69.在一些实施例中，出气口112用于与外部的引风装置连通，引风装置提供气体流动的动力源。在一些实施例中，出气口112的截面积与焊接通道113的垂直于第二方向y的截面积接近相等，或者出气口112的截面积略小于焊接通道113的垂直于第二方向y的截面积。出
气口112的截面积相对较大，能够提高引风效果，并能够降低粉尘堵塞出气口112的风险。
70.进气口111可以不与外部构件连通，例如进气口111为除尘罩100上开设的通孔。或者进气口111也可以与外部的供气装置连通。
71.请继续参阅图2和图3，为了进一步提高除尘效率，发明人考虑提高气体在焊接通道113内流动速度的均匀性，在一些实施例中，进气口111设置为多个，多个进气口111沿所述第一方向x间隔设置并用于与外部的供气装置连通。多个进气口111分别提供气源，多个气源能够在气体流动的源头分散气流，提高气体在焊接通道113内的流动均匀性。
72.在焊接通道113的尺寸尤其是沿第二方向y的尺寸较大时，靠近出气口112的气体由于距离引风装置距离较近，其流动速度较大；而背离出气口112的气体，随着距离引风装置的距离增加，气体流动速度可能逐渐降低，甚至在靠近进气口111的部分气体速度过小不足以带动粉尘流动，甚至在焊接通道113的靠近进气口111的部分出现流动死角，从而极大程度上影响除尘效果。因此，多个进气口111分别用于与外部的供气装置相连，在焊接通道113的尺寸较大时，进气口111与外部的供气装置连通，气体在进气口111和出气口112处均能够保证一定的流动速度，从而保证气体在焊接通道113内以均匀速度流动，并能够保证气体在整个焊接通道113内的均匀流动，能够将焊接通道113内的粉尘抽离至出气口112外，提高除尘效率。
73.图4是本技术一些实施例提供的除尘装置的气体调节构件的结构示意图。
74.如图3和图4所示，在一些实施例中，气体调节构件200可以包括多个透气部210。多个透气部210用于供气体穿过，多个透气部210间隔设置，以调节流入除尘罩100的气体方向。气体经进气口111流至气体调节构件200的多个透气部210，经多个透气部210的分散，气体在焊接通道113内的流动更均匀。
75.透气部210的间隔分布方式可以是阵列排布、或者沿某一方向排布，需要注意的是透气部210可以等间距分布，也可以为不等间距分布，本技术实施例对此不做限定。
76.在一些实施例中，透气部210为通孔。通孔沿气体调节构件200的厚度方向贯穿气体调节构件200，通孔的形状可以采用多种形式，例如圆孔、椭圆孔、条形孔等，本技术实施例对此不做限定。
77.通孔为间隔分布，其间隔分布方式可以是阵列排布、或者沿某一方向排布，需要注意的是通孔可以等间距分布，也可以为不等间距分布，本技术实施例对此不做限定。
78.在一些示例中，多个通孔可以为沿第三方向z延伸的狭缝，多个狭缝可以沿第一方向x间隔设置，第三方向z、第一方向x和第二方向y两两垂直。
79.将多个狭缝沿第一方向x间隔设置，气体经多个狭缝分散后，在第一方向x上的气体的分布相对较为均匀，能够带动焊接通道113内沿第一方向x的各处的粉尘流动。各狭缝还沿第三方向z延伸，气体在第三方向z上的分布相对较为均匀，能够带动焊接通道113内沿第三方向z的各处的粉尘流动，气体能够流至焊接通道113的相对较多的区域，从而能够降低焊接通道113内出现流动死区的风险，进一步保证气体在焊接通道113内的流动均匀性。且由于狭缝沿第三方向z延伸，狭缝的透气面积较大，能够降低气体流动的阻力，减少气体流动过程中的能量损失，从而保证气体在焊接通道113内的流速基本一致，气体流动更为均匀。
80.在另一些示例中，多个透气部210可以为沿第一方向x延伸的狭缝，多个狭缝沿第
三方向z间隔设置，在第三方向z上的气体流速相对较为均匀；且狭缝沿第一方向x延伸，一方面能够带动第一方向x的各处的粉尘流动，减少流动死区；另一方面，透气面积相对较大能够降低气体流动阻力，减少气体流动过程中的能量损失，保证在焊接通道113内的流动均匀性。
81.在再一些示例中，多个透气部210可以沿其他方向例如第四方向间隔设置，第四方向可以与第一方向x呈锐角，各透气部210为沿第五方向延伸的狭缝，第四方向与第五方向垂直。
82.透气部210除了可以采用通孔的形式，还可以是气体调节构件200在预设区域内进行透气处理，该预设区域的透气性大于气体调节构件200的其他区域的透气性。示例性地，在预设区域上采用透气性的材质制成，气体能够通过预设区域进入除尘罩100内达到分散气体的目的，并且透气材质具有过滤气体杂质的作用，防止气体中的杂质进入除尘罩100内而导致降低除尘效果。
83.当然气体调节构件200除了包括透气部210的形式之外，气体调节构件200也可以采用气体扰流装置，用于扰动气体流动方向，从而分散气体方向达到气体均匀流动的目的。
84.图5是本技术一些实施例提供的除尘装置的剖视示意图。
85.如图3至图5所示，在一些实施例中，除尘罩100包括设置有出气口112的罩体10和设置有进气口111的固定件20。罩体10围合形成焊接通道113。固定件20与罩体10连接，且固定件20与气体调节构件200对应设置，且在两者之间形成汇集气体的容纳腔体114。图5中的箭头方向表示气体流动方向。
86.如果进气口和气体调节构件的距离相对较近，经进气口进入的气体可能只能经气体调节构件的局部进行分散，其分散效果相对较差。而本技术实施例的气体调节构件200与固定件20两者之间能够形成容纳腔体114，气体首先在容纳腔体114内汇集后再进行分散，气体能够经气体调节构件200的整体充分均匀化分散，从而提高分散效果，能够显著提高气体在焊接通道113内的分布均匀性。
87.在一些示例中，罩体10具有面向固定件20的第一表面11；固定件20具有面向气体调节构件200的第二表面21，且第二表面21贴合于第一表面11；气体调节构件200连接于罩体10，且气体调节构件200相对于第一表面11朝向背离第二表面21的方向凹陷，以使气体调节构件200和第二表面21之间形成容纳腔体114。
88.第二表面21贴合于第一表面11，在第二表面21和第一表面11之间能够形成密封的腔体，防止气体向外泄漏。气体调节构件200相对于第一表面11凹陷，能够提高气体调节构件200和固定件20之间的容纳腔体114的空间，有利于气体在容纳腔体114内汇集。气体调节构件200设置在罩体10上，气体调节构件200和罩体10之间的装配较为简便；并且气体调节构件200不会额外占用除尘罩100的空间，节省除尘罩100的占用体积。
89.可选地，气体调节构件200和罩体10可以可拆卸连接，便于拆卸更换气体调节构件200。示例性地，气体调节构件200和罩体10之间通过螺栓紧固连接。当然，气体调节构件200和罩体10也可以为一体结构，以提高除尘装置1000整体的结构稳定性。
90.图6是本技术另一些实施例提供的除尘装置的剖视示意图。
91.如图6所示，在一些示例中，固定件20包括凹陷部22和面向气体调节构件200的第二表面21，凹陷部22相对于第二表面21朝向背离气体调节构件200的方向凹陷，以使凹陷部
22和气体调节构件200之间形成容纳腔体114。设置凹陷部22，有利于提高气体调节构件200和固定件20之间的容纳腔体114的空间，有利于气体在容纳腔体114内汇集。
92.可选地，气体调节构件200可以与罩体10连接，其连接方式可以为固定连接或可拆卸连接。在气体调节构件200与罩体10连接时，气体调节构件200可以相对于罩体10的第一表面11凹陷，也可以与罩体10的第一表面11平齐，甚至可凸出于罩体10的第一表面11；尤其是气体调节构件200可以相对于罩体10的第一表面11凹陷时，可以进一步增加容纳腔体114的空间。
93.图7是本技术又一些实施例提供的除尘装置的剖视示意图。
94.如图7所示，可选地，气体调节构件200可以直接与固定件20连接，其连接方式可以为固定连接或可拆卸连接。
95.图8是本技术一些实施例提供的焊接系统的结构示意图。
96.如图8所示，本技术实施例还提供了一种焊接系统10000，焊接系统10000包括上述任一实施例的除尘装置1000和激光发射器4000。激光发射器4000用于发射激光，且激光沿除尘装置1000的焊接通道传输至待焊接件以焊接待焊接件。本技术实施例的焊接系统10000包括除尘装置1000，该除尘装置1000的气体调节构件能够调节经除尘装置1000的进气口流入除尘装置1000的焊接通道的气体方向，从而将气体均匀分散，均匀分散的气体流动时能够将焊接通道内的粉尘从除尘装置1000的出气口带出，降低焊接通道内出现流动死角的风险，从而提高除尘效率，并提高待焊接件的焊接良品率。
97.图9是本技术一些实施例提供的焊接系统的局部结构示意图；图10是本技术一些实施例提供的焊接系统的应用示意图。
98.如图9和图10所示，在一些实施例中，焊接系统10000还包括第一导轨300和第一驱动机构。第一导轨300沿第一方向x延伸并与除尘装置1000可移动连接。第一驱动机构与除尘装置1000连接，用于驱动除尘装置1000沿第一导轨300移动，以靠近或远离待焊接件。
99.除尘装置1000通过第一驱动机构驱动除尘装置1000移动，有利于精确调节除尘装置和待焊接件之间的距离。在焊接前，第一驱动机构驱动除尘装置1000靠近待焊接件，以便于后续焊接；在焊接完成后，第一驱动机构驱动除尘装置1000远离待焊接件，可以避免待焊接件从焊接工位上取出时与除尘装置1000发生干涉。示例性地，第一驱动机构可以为气缸、液压缸、伺服电机等驱动装置。
100.请继续参阅图9和图10，在一些实施例中，焊接系统10000还包括第二导轨400和第二驱动机构。第二导轨400沿第三方向z延伸并与除尘装置1000可移动连接。第二驱动机构与除尘装置1000连接，用于驱动除尘装置1000沿第二导轨400移动，以调节焊接通道113与待焊接件的相对位置。
101.焊接系统10000通过第二驱动机构驱动除尘装置1000移动，有利于精确调节除尘装置和待焊接件之间的位置关系。具体的，当待焊接件例如电池模块具有不同的尺寸规格时，在焊接前，焊接系统10000通过第二驱动机构驱动除尘装置1000沿第三方向z移动，以调节焊接通道与待焊接件的待焊接区域相对应，提高焊接系统10000的兼容性。
102.示例性地，第二驱动机构可以为气缸、液压缸、伺服电机等驱动装置。
103.可选地，焊接系统10000还包括基座500，第一导轨300和第二导轨400分别设置于基座500的两侧，第一导轨300和第二导轨400不会相互干涉。
104.本技术实施例以焊接电池模块2000的端板和侧板为例进行焊接系统工作过程的说明。
105.请继续参阅图9和图10，在焊接端板和侧板前，第二驱动机构驱动除尘装置1000沿第三方向z移动，以使除尘装置1000适应电池模块2000的焊接基准位置要求；
106.将电池模块2000传输至焊接工位，第一驱动机构驱动除尘装置1000沿第一方向x朝向电池模块2000的方向移动，以使除尘装置1000下压电池模块2000，并且除尘装置1000与电池模块2000的待焊接区域贴合；
107.启动激光发射器4000，激光发射器4000发射激光并经焊接通道113传输至待焊接区域；在激光发射器4000工作的同时，启动外部的引风装置3000和供气装置，气体依次经进气口111、容纳腔体114、气体调节构件200、焊接通道113流出出气口112，以将焊接通道113内的粉尘抽离出出气口112；
108.焊接完成后，激光发射器4000停止工作，引风装置3000和供气装置继续工作，以保证焊接通道113内的粉尘抽离完毕；
109.除尘结束后，引风装置3000和供气装置停止工作，第一驱动机构驱动除尘装置1000沿第一方向x朝向背离电池模块2000的方向移动，以使除尘装置1000和电池模块2000分离；
110.待下一个电池模块2000传输至焊接工位后重复上述操作步骤。
111.采用本技术实施例的焊接系统10000进行除尘，气体调节构件200能够调节经进气口111流入焊接通道113的气体方向，从而将气体均匀分散，均匀分散的气体流动时能够将焊接通道113内的粉尘从出气口112带出，降低焊接通道113内出现流动死角的风险，从而提高除尘效率，并提高待焊接件的焊接良品率。
112.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。