一种机器人焊接升降机标准节变位工装的制作方法

1.本实用新型属于焊接机器人辅助设备技术领域，尤其涉及一种机器人焊接升降机标准节变位工装。


背景技术：

2.焊接技术自发明至今已有上百年的历史，它几乎可以满足当前工业中一切重要产品生产制造的需要，但是随着企业对焊接产品质量的要求越来越高，传统方式的人工焊接已经不能完全满足当前企业发展的需要，另一方面，由于焊接工作环境差，人为操作会造成焊接质量不稳定且对工作人员的操作技术要求较高，同时，还会引起安全隐患。例如，在焊接切割作业时，尤其是气体切割，由于使用压缩空气或氧气流的喷射，使火星、熔珠和铁渣四处飞溅，对工作人员造成伤害，而现在大多采用工件的变位工装来进行工件的调节，但需要针对每一种不同的工件来进行单独设计，成本较高，有些工装无法满足，因此提出一种用于机器人可升降调节的变位工装。


技术实现要素：

3.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种机器人焊接升降机标准节变位工装，包括立架，所述立架内设置有基座结构；
4.所述基座结构，包括：第一电机、第一螺杆、第一齿轮、圆杆、升降底架、横架、底槽、凸层、矩形通孔、连接架、内槽、齿条、固定槽、驱动齿轮、旋转连接座以及角度部；
5.所述第一电机固定在立架上，所述第一螺杆与所述圆杆均设置在所述立架内，所述升降底架螺纹套装连接在所述第一螺杆上且与所述圆杆活动套装连接，所述底槽开在所述横架底面，所述凸层设置在所述升降底架上，所述矩形通孔开在所述凸层侧表面，所述连接架设置在所述底槽内且活动套装在所述矩形通孔内，所述内槽开在所述矩形通孔内底面，所述齿条设置在所述连接架底面，所述固定槽开在所述内槽内底部与所述升降底架上，所述驱动齿轮设置在所述固定槽内且与所述齿条相啮合，所述旋转连接座销轴转动连接在所述横架上，所述角度部设置在所述横架与所述旋转连接座之间。
6.更进一步的，所述角度部，包括：长槽、第二螺杆、第二电机、第二齿轮、移动块以及液压杆；
7.所述长槽开在所述横架表面，所述第二螺杆转动连接在所述长槽内，所述第二电机固定在所述长槽内，所述第二齿轮设置在所述第二螺杆一端以及所述第二电机输出端，所述移动块螺纹套装连接在所述第二螺杆上，所述液压杆销轴转动连接在所述移动块与所述旋转连接座之间。
8.优选的，所述旋转连接座与所述横架之间最大旋转角度为90
°
。
9.优选的，所述升降底架横截面呈门形结构。
10.优选的，所述第一齿轮与所述第二齿轮均为锥形齿轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，设置在机器人的底部，将机
器人进行90
°
的翻转，并且能够进行横移和升降，极大的提升的机器人的作业行程，使加工更加的灵活。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实施例提供的一种机器人焊接升降机标准节变位工装的结构示意图；
14.图2为本实施例提供的一种机器人焊接升降机标准节变位工装的固定槽部分的局部放大图；
15.以上各图中，1、立架；2、第一电机；3、第一螺杆；4、第一齿轮；5、圆杆；6、升降底架；7、横架；8、底槽；9、凸层；10、矩形通孔；11、连接架；12、内槽；13、齿条；14、固定槽；15、驱动齿轮；16、旋转连接座；17、长槽；18、第二螺杆；19、第二电机；20、第二齿轮；21、移动块；22、液压杆。
具体实施方式
16.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
18.实施例，由说明书附图1-2可知，本方案包括立架1，所述立架1内设置有基座结构；
19.所述基座结构，包括：第一电机2、第一螺杆3、第一齿轮4、圆杆5、升降底架6、横架7、底槽8、凸层9、矩形通孔10、连接架11、内槽12、齿条13、固定槽14、驱动齿轮15、旋转连接座16以及角度部；
20.所述第一电机2固定在立架1上，所述第一螺杆3与所述圆杆5均设置在所述立架1内，所述升降底架6螺纹套装连接在所述第一螺杆3上且与所述圆杆5活动套装连接，所述底槽8开在所述横架7底面，所述凸层9设置在所述升降底架6上，所述矩形通孔10开在所述凸层9侧表面，所述连接架11设置在所述底槽8内且活动套装在所述矩形通孔10内，所述内槽12开在所述矩形通孔10内底面，所述齿条13设置在所述连接架11底面，所述固定槽14开在所述内槽12内底部与所述升降底架6上，所述驱动齿轮15设置在所述固定槽14内且与所述齿条13相啮合，所述旋转连接座16销轴转动连接在所述横架7上，所述角度部设置在所述横架7与所述旋转连接座16之间；
21.所述角度部，包括：长槽17、第二螺杆18、第二电机19、第二齿轮20、移动块21以及液压杆22；
22.所述长槽17开在所述横架7表面，所述第二螺杆18转动连接在所述长槽17内，所述第二电机19固定在所述长槽17内，所述第二齿轮20设置在所述第二螺杆18一端以及所述第
二电机19输出端，所述移动块21螺纹套装连接在所述第二螺杆18上，所述液压杆22销轴转动连接在所述移动块21与所述旋转连接座16之间；
23.所述旋转连接座16与所述横架7之间最大旋转角度为90
°
，所述升降底架6横截面呈门形结构，所述第一齿轮4与所述第二齿轮20均为锥形齿轮。
24.具体使用时：将焊接机器人固定到旋转连接座16上，升降是通过第一电机2输出端的第一齿轮4带动第一螺杆3，使升降底架6在第一螺杆3上向上移动，翻转架角度时，液压杆22输出端推动旋转连接座16，同时第二电机19输出端的第二齿轮20带动第二螺杆18，使移动块21横向移动并使液压杆22来推动旋转连接座16来完成角度翻转，横向移动是通过驱动齿轮15旋转带动齿条13，使横架7进行横向移动。
25.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种机器人焊接升降机标准节变位工装，包括立架(1)，其特征在于，所述立架(1)内设置有基座结构；所述基座结构，包括：第一电机(2)、第一螺杆(3)、第一齿轮(4)、圆杆(5)、升降底架(6)、横架(7)、底槽(8)、凸层(9)、矩形通孔(10)、连接架(11)、内槽(12)、齿条(13)、固定槽(14)、驱动齿轮(15)、旋转连接座(16)以及角度部；所述第一电机(2)固定在立架(1)上，所述第一螺杆(3)与所述圆杆(5)均设置在所述立架(1)内，所述升降底架(6)螺纹套装连接在所述第一螺杆(3)上且与所述圆杆(5)活动套装连接，所述底槽(8)开在所述横架(7)底面，所述凸层(9)设置在所述升降底架(6)上，所述矩形通孔(10)开在所述凸层(9)侧表面，所述连接架(11)设置在所述底槽(8)内且活动套装在所述矩形通孔(10)内，所述内槽(12)开在所述矩形通孔(10)内底面，所述齿条(13)设置在所述连接架(11)底面，所述固定槽(14)开在所述内槽(12)内底部与所述升降底架(6)上，所述驱动齿轮(15)设置在所述固定槽(14)内且与所述齿条(13)相啮合，所述旋转连接座(16)销轴转动连接在所述横架(7)上，所述角度部设置在所述横架(7)与所述旋转连接座(16)之间。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接升降机标准节变位工装，其特征在于，所述角度部，包括：长槽(17)、第二螺杆(18)、第二电机(19)、第二齿轮(20)、移动块(21)以及液压杆(22)；所述长槽(17)开在所述横架(7)表面，所述第二螺杆(18)转动连接在所述长槽(17)内，所述第二电机(19)固定在所述长槽(17)内，所述第二齿轮(20)设置在所述第二螺杆(18)一端以及所述第二电机(19)输出端，所述移动块(21)螺纹套装连接在所述第二螺杆(18)上，所述液压杆(22)销轴转动连接在所述移动块(21)与所述旋转连接座(16)之间。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接升降机标准节变位工装，其特征在于，所述旋转连接座(16)与所述横架(7)之间最大旋转角度为90
°
。4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接升降机标准节变位工装，其特征在于，所述升降底架(6)横截面呈门形结构。5.根据权利要求2所述的一种机器人焊接升降机标准节变位工装，其特征在于，所述第一齿轮(4)与所述第二齿轮(20)均为锥形齿轮。

技术总结
本实用新型属于一种机器人焊接升降机标准节变位工装，包括立架，所述立架内设置有基座结构，所述基座结构，包括：第一电机、第一螺杆、第一齿轮、圆杆、升降底架、横架、底槽、凸层、矩形通孔、连接架、内槽、齿条、固定槽、驱动齿轮、旋转连接座以及角度部，所述第一电机固定在立架上，所述第一螺杆与所述圆杆均设置在所述立架内，所述驱动齿轮设置在所述固定槽内且与所述齿条相啮合，所述旋转连接座销轴转动连接在所述横架上，所述角度部设置在所述横架与所述旋转连接座之间，本实用新型设置在机器人的底部，将机器人进行90


技术研发人员：付晓燕
受保护的技术使用者：山东富淏源数控科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/7/5