一种前雨刮旋钮模块压装机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车组合开关压装领域，更具体地说，它涉及一种前雨刮旋钮模块压装机构。


背景技术：

2.组合开关是一种集雨刮手柄(高速、低速、间歇、关闭)、转向开关(左右转向变道)、变光开关(远光、近光、超车)、洗涤按钮开关于一体的多功能开关，其通常为手柄式，安装在转向盘下的转向柱上，以便于驾驶员操作。
3.雨刮开关主要包括前雨刮旋钮模块、后雨刮旋钮模块以及芯轴模块，其中，前雨刮旋钮模块主要包括按钮、前雨刮旋钮、前雨刮档位块、转动块，组装过程中，需要将按钮、前雨刮旋钮、前雨刮档位块、转动块依次压装至芯轴模块的前端，然而现有的压装方式中大多采用人工手动压装，劳动强度大，工作效率低，并且会出现漏装零部件的情况。
4.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种前雨刮旋钮模块压装机构，具有装配效率高、出错率低、次品率低的优点。
6.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种前雨刮旋钮模块压装机构，包括固定连接在机架上的第一支架、设置在第一支架上的第一喷油机构、设置在第一支架上的两个第一压头组件、设置在机架上并可往返滑动于第一喷油机构和两个第一压头组件之间的第一载台组件，所述第一压头组件包括纵向滑动连接在第一支架上的第一压头座、通过第一转轴转动连接在第一压头座上的第一压头以及固定连接在第一支架上的第一气缸，所述第一转轴与第一压头之间无相对转动，所述第一气缸的输出端与第一压头座固定连接，所述第一支架上位于第一压头座的一侧固定连接有具有轨迹槽的导向板，所述轨迹槽包括纵向槽、水平槽以及连通于纵向槽和水平槽的弧形过渡槽，所述第一转轴上固定连接有连杆，所述连杆远离第一转轴的一端通过滚轴滚动连接在轨迹槽内，所述第一压头上设置有通槽，所述通槽内滑动连接有顶杆，所述顶杆的两端分别设置有限位部，所述顶杆上位于第一压头的顶部与顶杆的限位部之间套设有弹簧，所述第一压头座上固定连接有顶杆气缸，所述顶杆气缸的输出端贯穿第一压头座与顶杆相抵，两个所述第一压头的底部以通槽为轴心分别设置有按钮夹持腔和前雨刮档位块夹持腔，两个所述第一压头上分别设置有与按钮夹持腔和前雨刮档位块夹持腔连通的抽真空气管，所述第一支架上背离两个第一压头组件的一面还分别通过第一纵向气动滑台滑动连接有第一取料架，两个所述第一取料架上位于第一压头的下方分别固定连接有第一气动夹爪。
7.进一步地，所述第一载台组件包括固定连接在机架上的第一伺服驱动滑台、固定连接在第一伺服驱动滑台输出端上的第一载台、设置在第一载台和机架之间的第一导轨副、固定连接在第一载台上的第一工装台、转动连接在第一载台上的第二工装台以及设置
在第一载台上并可驱动第二工装台转动的第一驱动电机，所述第一工装台和第二工装台之间的间距与两个第一压头之间的间距相等，所述第一工装台上设置有前雨刮旋钮夹持腔，所述第二工装台上设置有用于正向夹持产品芯轴的正向夹持腔，所述第一气动送料滑台上设置有用于放置转动块产品的转动块安装座。
8.进一步地，所述正向夹持腔内设置有用于检测产品芯轴是否安装到位的第一传感器。
9.进一步地，所述第一喷油机构包括固定连接在第一支架上的纵向气缸，所述纵向气缸的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有喷油孔槽，所述支撑板上朝向喷油孔槽倾斜设置有喷油装置，所述支撑板上位于喷油孔槽的外围设置有透明护罩。
10.本实用新型的有益效果在于：实现了雨刮手柄中按钮、前雨刮旋钮、前雨刮档位块、转动块与产品芯轴的自动压装，减少了人工劳力的投入，具有装配效率高、出错率低、次品率低的优点。
11.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
12.图1为本技术的实施例的前雨刮旋钮模块压装机构的结构示意图；
13.图2为本技术的实施例的前雨刮旋钮模块压装机构中第一压头组件的结构示意图；
14.图3为本技术的实施例的前雨刮旋钮模块压装机构中顶杆、弹簧和按钮夹持腔的结构示意图。
15.图中：1、机架；21、第一支架；22、第一压头组件；221、第一压头座；222、第一转轴；223、第一压头；2231、按钮夹持腔；224、第一气缸；225、导向板；226、连杆；227、弹簧；228、顶杆；23、第一载台组件；231、第一伺服驱动滑台；232、第一载台；233、第一导轨副；234、第一工装台；235、第二工装台；236、第一驱动电机；24、第一纵向气动滑台；25、第一取料架；251、第一气动夹爪；26、顶杆气缸；3、第一喷油机构；31、纵向气缸；32、支撑板；33、喷油装置；8、第一气动送料滑台；81、转动块安装座。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
“”
、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
19.如图1至图3所示，本技术的实施例提供了一种前雨刮旋钮模块压装机构，包括固定连接在机架1上的第一支架21、设置在第一支架21上的第一喷油机构3、设置在第一支架21上的两个第一压头组件22、设置在机架1上并可往返滑动于第一喷油机构3和两个第一压头组件22之间的第一载台组件23，所述第一压头组件22包括纵向滑动连接在第一支架21上的第一压头座221、通过第一转轴222转动连接在第一压头座221上的第一压头223以及固定连接在第一支架21上的第一气缸224，所述第一转轴222与第一压头223之间无相对转动，所述第一气缸224的输出端与第一压头座221固定连接，所述第一支架21上位于第一压头座221的一侧固定连接有具有轨迹槽的导向板225，所述轨迹槽包括纵向槽、水平槽以及连通于纵向槽和水平槽的弧形过渡槽，所述第一转轴222上固定连接有连杆226，所述连杆226远离第一转轴222的一端通过滚轴滚动连接在轨迹槽内，所述第一压头223上设置有通槽，所述通槽内滑动连接有顶杆228，所述顶杆228的两端分别设置有限位部，所述顶杆228上位于第一压头223的顶部与顶杆228的限位部之间套设有弹簧227，所述第一压头座221上固定连接有顶杆气缸26，所述顶杆气缸26的输出端贯穿第一压头座221与顶杆228相抵，两个所述第一压头223的底部以通槽为轴心分别设置有按钮夹持腔2231和前雨刮档位块夹持腔，两个所述第一压头223上分别设置有与按钮夹持腔2231和前雨刮档位块夹持腔连通的抽真空气管，所述第一支架21上背离两个第一压头组件22的一面还分别通过第一纵向气动滑台24滑动连接有第一取料架25，两个所述第一取料架25上位于第一压头223的下方分别固定连接有第一气动夹爪251。
20.在上述基础上，所述第一载台组件23包括固定连接在机架1上的第一伺服驱动滑台231、固定连接在第一伺服驱动滑台231输出端上的第一载台232、设置在第一载台232和机架1之间的第一导轨副233、固定连接在第一载台232上的第一工装台234、转动连接在第一载台232上的第二工装台235以及设置在第一载台232上并可驱动第二工装台235转动的第一驱动电机236，所述第一工装台234和第二工装台235之间的间距与两个第一压头223之间的间距相等，所述第一工装台234上设置有前雨刮旋钮夹持腔，所述第二工装台235上设置有用于正向夹持产品芯轴的正向夹持腔，所述第一气动送料滑台8上设置有用于放置转动块产品的转动块安装座81。
21.在上述基础上，所述正向夹持腔内设置有用于检测产品芯轴是否安装到位的第一传感器。
22.在上述基础上，所述第一喷油机构3包括固定连接在第一支架21上的纵向气缸31，所述纵向气缸31的输出端固定连接有支撑板32，所述支撑板32上设置有喷油孔槽，所述支撑板32上朝向喷油孔槽倾斜设置有喷油装置33，所述支撑板32上位于喷油孔槽的外围设置有透明护罩。
23.通过第一喷油机构3的设置，当需要喷电子油时，纵向气缸31带动喷油装置33下降
至合适的高度，第一载台232带动第二工装台235上的产品芯轴移动至喷油孔槽的下方，喷油装置33朝向喷油孔槽喷射电子油，产品芯轴随第二工装台235转动即可完成周向喷涂，具有喷涂全面且均匀的优点，同时，通过透明护罩的设置，可以便于观察电子油的喷涂情况
24.工作原理：工作时，先将前雨刮旋钮装夹在第一工装台234上的前雨刮旋钮夹持腔内，接着将产品芯轴装入第二工装台235上的正向夹持腔内，并使得产品芯轴的前端向上，第一伺服驱动滑台231带动第二工装台235滑动至第一喷油机构3的下方，第二工装台235带动产品芯轴转动，第一喷油机构3对产品芯轴的前端进行电子油喷涂。
25.并且初始状态时，第一气缸224带动第一压头座221上升，在轨迹槽的导向作用下，第一压头223旋转90度，使得两个第一压头223上的按钮夹持腔2231和前雨刮档位块夹持腔正对前方，这样便于按钮和前雨刮档位块的装夹，同时通过抽真空气管的设置，只需要进行抽真空或破真空即可完成产品的装夹或释放，具有工作效率高，装夹稳定性好的优点。
26.接着，在第一喷油机构3喷油作业的同时，外部设置的移载模组将转动块移载至第一气动送料滑台8的转动块安装座81上，第一气动送料滑台8将转动输送送至与之对应的第一气动夹爪251的下方，第一气动夹爪251夹取转动块并将其提升，第一气动送料滑台8退回。
27.接着，第一工装台234和第二工装台235随第一载台232滑动至两个第一压头组件22的正下方，正对按钮夹持腔2231下方的第一气动夹爪251抓取前雨刮旋钮并将其提升，需要注意的是，上一步骤中的第一气动夹爪251和本步骤中的第一气动夹爪251规格相同，只是二者的使用位置不同。
28.接着，位于第二工装台235上方的第一气缸224带动第一压头座221下降，第一气动夹爪251也随之下降并将转动块释放，顶杆气缸26将顶杆228向下顶出，使得前雨刮档位块和转动块同时自动压合在产品芯轴的前端。
29.最后，第二工装台235移动至具有按钮和前雨刮旋钮的第一压头座221的下方，第一压头座221下降，第一气动夹爪251也随之下降并将前雨刮旋钮释放，顶杆气缸26将顶杆228向下顶出，即可将按钮、前雨刮旋钮压合在已经压合有前雨刮档位块和转动块的产品芯轴上。
30.上述方式，实现了雨刮手柄中按钮、前雨刮旋钮、前雨刮档位块、转动块与产品芯轴的自动压装，减少了人工劳力的投入，具有装配效率高、出错率低、次品率低的优点。
31.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
32.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。