一种锁螺丝治具以及锁螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及锁螺丝设备，尤其是涉及一种锁螺丝治具以及锁螺丝机。


背景技术：

2.随着电子产品的发展，智能手机、平板电脑、智能手表等产品已经被广泛应用到人们的日常生活中。上述电子产品的外壳通常采用锁螺丝的方式组装固定，而为了提高锁螺丝的效率，大多厂商会使用锁螺丝机进行锁螺丝操作。
3.中国实用新型专利cn212330284u公开了一种锁螺丝机，该锁螺丝机的锁付效率高，保证了锁螺丝的准确性和质量，便于对锁付力的大小进行调节，通过真空检测器对吸料件内部的真空度进行检测，以判断吸料件是否吸取到螺丝，避免因吸料件没有吸取到螺丝而出现漏锁螺丝的现象。
4.然而，该锁螺丝机的治具只能适用于单一尺寸的产品，通用性差，对不同产品锁螺丝时，需要更换不同的治具，使用成本较高。此外，需要通过人手或者机械手将产品放置在治具上，人手放置的位置精度较低，容易出现产品歪斜的情况；通过机械手放置虽然精度较高，但是需要增设一套吸附系统，提高了制造成本。


技术实现要素：

5.本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种锁螺丝治具，其特征在于：所述治具包括：定位调整座、下压装置、上顶装置、左右平推装置、左右阻挡块、前后平推装置和前后阻挡装置，所述下压装置与上顶装置沿上下方向正对，所述左右平推装置与左右阻挡块沿左右方向正对，所述前后平推装置与前后阻挡装置沿前后方向正对，所述定位调整座包括：第一传送带、第二传送带和调整水平滑台，所述第一传送带和第二传送带都沿前后方向布置，所述调整水平滑台沿左右方向布置，所述第二传送带可移动地设置在调整水平滑台上，所述第一传送带与第二传送带之间形成定位区域，所述下压装置、上顶装置、左右平推装置、左右阻挡块、前后平推装置和前后阻挡装置都朝向定位区域。
6.进一步，所述下压装置包括：两个下压线性气缸和保护框，两个下压线性气缸的活塞杆沿上下方向布置，所述保护框的两端分别与两个下压线性气缸的活塞杆形成固定连接；所述上顶装置包括：上顶线性气缸和上顶板，所述上顶线性气缸的活塞杆沿上下方向布置，所述上顶板与上顶线性气缸的活塞杆形成固定连接，并且所述上顶板与保护框沿上下方向正对。
7.进一步，所述左右平推装置包括：两个左右线性气缸和左右推块，两个左右线性气缸的活塞杆沿左右方向布置，所述左右推块与两个左右线性气缸的活塞杆形成固定连接，所述左右阻挡块与左右推块沿左右方向正对。
8.进一步，所述前后平推装置包括：前后线性气缸和前后推块，所述前后线性气缸的活塞杆沿前后方向布置，所述前后推块与前后线性气缸的活塞杆形成固定；所述前后阻挡装置包括：前后螺纹气缸、l型的前后阻挡块和旋转台，所述前后螺纹气缸的顶杆沿上下方
向布置，所述前后阻挡块具有水平支臂、竖直支臂和旋转轴，所述旋转轴位于水平支臂与竖直支臂之间，所述前后螺纹气缸的顶杆与水平支臂沿上下方向正对，所述旋转轴与旋转台形成旋转连接，当前后阻挡块处于定位状态时，竖直支臂与前后推块沿前后方向正对。
9.进一步，所述治具还包括：定位光电传感器，所述定位光电传感器位于前后阻挡装置的左侧或右侧，并且所述定位光电传感器朝上或者朝下设置。
10.本实用新型还提供一种锁螺丝机，所述锁螺丝机包括：上述治具、平移车、产品进出料带、螺丝供料盒和电批，所述产品进出料带、平移车和治具沿前后方向依次排列，所述螺丝供料盒位于治具的左侧或右侧，所述电批位于治具的上方。
11.进一步，平移车包括：平移水平滑台、平移调整座、平移阻挡装置和平移光电传感器，所述平移水平滑台沿左右方向布置，所述平移调整座沿前后方向布置，所述平移调整座可移动地设置在平移水平滑台上，所述平移阻挡装置位于平移调整座的前端或后端，所述平移光电传感器位于平移阻挡装置的左侧或右侧，并且所述平移光电传感器朝上或者朝下设置。
12.进一步，产品进出料带包括：进出料调整座、进出料阻挡装置和进出料光电传感器，所述进出料调整座沿前后方向布置，所述进出料阻挡装置位于进出料调整座的前端或后端，所述进出料光电传感器位于进出料阻挡装置的左侧或右侧。
13.进一步，所述电批包括：电批水平滑台、电批竖直滑台、锁螺丝电机、吸附头和ccd摄像头，所述电批水平滑台沿左右方向布置，所述电批竖直滑台沿上下方向布置，所述电批竖直滑台可移动地设置在电批水平滑台上，所述锁螺丝电机可移动地设置在电批竖直滑台上，所述吸附头与螺丝电机的电机轴形成固定连接，所述ccd摄像头朝下设置。
14.进一步，所述电批还包括：位移探测器、压力探测器和负压传感器，所述位移探测器的探头可移动地设置在电批竖直滑台上，所述压力探测器的探头可移动地设置在电批竖直滑台上，所述负压传感器与吸附头连通。
15.采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：
16.1、由于治具的第二传送带可移动地设置在调整水平滑台上，因此可以通过调整水平滑台调整第二传送带的位置，从而调整第一传送带与第二传送带之间的距离，进而适用于不同产品的定位，提高通用性。
17.2、由于通过平移车和产品进出料带将产品传送至治具上，因此不必另外设置机械手及其吸附系统，有利于降低锁螺丝机的整体成本。
附图说明
18.图1为本实用新型涉及的治具的示意图；
19.图2为本实用新型涉及的定位调整座的示意图；
20.图3为本实用新型涉及的上下定位组件的示意图；
21.图4为本实用新型涉及的左右定位组件的示意图；
22.图5为本实用新型涉及的前后定位组件的示意图；
23.图6为本实用新型涉及的锁螺丝机的示意图；
24.图7为本实用新型涉及的平移车的示意图；
25.图8为本实用新型涉及的电批的示意图。
具体实施方式
26.特别指出的是，本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：
28.本实用新型提供一种锁螺丝治具，如图1所示，该治具1包括：定位调整座11、下压装置12、上顶装置13、左右平推装置14、左右阻挡块15、前后平推装置16和前后阻挡装置17，下压装置12与上顶装置13沿上下方向正对，左右平推装置14与左右阻挡块15沿左右方向正对，前后平推装置16与前后阻挡装置17沿前后方向正对，定位调整座11包括：第一传送带111、第二传送带112 和调整水平滑台113，第一传送带111和第二传送带112都沿前后方向布置，调整水平滑台113沿左右方向布置，第二传送带112(沿左右方向)可移动地设置在调整水平滑台113上，第一传送带111与第二传送带112之间形成定位区域，下压装置12、上顶装置13、左右平推装置14、左右阻挡块15、前后平推装置 16和前后阻挡装置17都朝向定位区域。
29.当使用上述治具时，将需要锁螺丝的产品传送至在定位调整座11的第一传送带111与第二传送带112的一端，第一传送带111与第二传送带112将产品传送至定位区域，下压装置12与上顶装置13组成上下定位组件，左右平推装置 14与左右阻挡块15组成左右定位组件，前后平推装置16与前后阻挡装置17组成前后定位组件，通过上下定位组件、左右定位组件和前后定位组件的配合可以实现对产品的精确定位，从而方便后续的锁螺丝操作。
30.在本实用新型中，由于第二传送带112可移动地设置在调整水平滑台113 上，因此可以通过调整水平滑台113调整第二传送带112的位置，从而调整第一传送带111与第二传送带112之间的距离，进而适用于不同产品的定位。
31.具体地，请继续参考图2，第一传送带111包括：传送电机1111、两个传送驱动轮1112、传送驱动带1113、两个传送皮带轮1114和传送皮带1115，传送电机1111的电机轴与一个传送驱动轮1112形成固定连接，传送驱动带1113缠绕两个传送驱动轮1112，另一个传送驱动轮1112与一个传送皮带轮1114形成固定连接，传送皮带1115缠绕两个传送皮带轮1114。通过传送电机1111可以驱动一个传送驱动轮1112旋转，并通过传送驱动带1113带动另一个传送驱动轮 1112旋转，从而驱动一个传送皮带轮1114旋转，进而促使传送皮带1115发生闭环移动，实现对产品的传送功能。
32.更具体地，第一传送带111还包括：支撑板1116，传送电机1111固定在支撑板1116上，两个传送驱动轮1112和两个传送皮带轮1114都可旋转地设置在支撑板1116上。
33.第二传送带112的结构与第一传输带111的结构相同，在此不再重复叙述。
34.更具体地，调整水平滑台113包括：滑台电机1131、两个滑台驱动轮1132、滑台驱动带1133、滑台丝杆1134和滑台螺母1135，滑台电机1131的电机轴与一个滑台驱动轮1132形成固定连接，滑台驱动带1133缠绕两个滑台驱动轮 1132，另一个滑台驱动轮1132与滑台丝杆1134形成固定连接，滑台螺母1135 与滑台螺母1135啮合，滑台螺母1135与第二传送带112形成固定连接。通过滑台电机1131可以驱动滑台丝杆1134发生旋转，从而促使滑台螺母1135发生移动，进而带动第二传送带112发生移动。
35.更具体地，滑台电机1131固定在第一传输带111的支撑板1116上，两个滑台驱动轮1132和滑台丝杆1134可旋转地设置在第一传输带111的支撑板1116 上，滑台螺母1135与第二传送带112的支撑板形成固定连接。
36.更具体地，调整水平滑台113还包括：滑块1136和导轨1137，滑台螺母1135 与滑块1136形成固定连接，滑块1136设置在导轨1137上，导轨1137沿左右方向布置。通过滑块1136和导轨1137可以引导滑台螺母1135更加稳定地移动。
37.值得一提的是，下述其他滑台的结构与调整水平滑台113的结构大致相同，只是除了采用两个滑台驱动轮和滑台驱动带以外，滑台电机的电机轴与滑台丝杆之间还可以采用联轴器或齿轮等其他方式连接，或者直接采用直线模组作为滑台，只要能够实现驱动零部件的移动功能即可，故下面不再对其他滑台的结构作重复叙述。
38.更具体地，如图3所示，下压装置12包括：两个下压线性气缸121和保护框122，两个下压线性气缸121的活塞杆沿上下方向布置，保护框122的两端分别与两个下压线性气缸121的活塞杆形成固定连接；上顶装置13包括：上顶线性气缸131和上顶板132，上顶线性气缸131的活塞杆沿上下方向布置，上顶板 132与上顶线性气缸131的活塞杆形成固定连接，并且上顶板132与保护框122 沿上下方向正对。通过两个下压线性气缸121可以驱动保护框122沿上下方向移动；通过上顶线性气缸131可以驱动上顶板132沿上下方向移动。
39.更具体地，如图4所示，左右平推装置14包括：两个左右线性气缸141和左右推块142，两个左右线性气缸141的活塞杆沿左右方向布置，左右推块142 与两个左右线性气缸141的活塞杆形成固定连接，左右阻挡块15与左右推块142 沿左右方向正对。通过两个左右线性气缸141可以驱动左右推块142沿左右方向移动。
40.更具体地，左右阻挡块15固定在第一传输带111的支撑板1116上，两个左右线性气缸141都固定在第二传送带112的支撑板上。
41.更具体地，如图5所示，前后平推装置16包括：前后线性气缸161和前后推块162，前后线性气缸161的活塞杆沿前后方向布置，前后推块162与前后线性气缸161的活塞杆形成固定；前后阻挡装置17包括：前后螺纹气缸171、l 型的前后阻挡块172和旋转台173，前后螺纹气缸171的顶杆沿上下方向布置，前后阻挡块172具有水平支臂、竖直支臂和旋转轴，旋转轴位于水平支臂与竖直支臂之间，前后螺纹气缸171的顶杆与水平支臂沿上下方向正对，旋转轴与旋转台173形成旋转连接，当前后阻挡块172处于定位状态时，竖直支臂与前后推块162沿前后方向正对。通过前后线性气缸161可以驱动前后推块162沿前后方向移动；当前后阻挡块172处于定位状态(即自然状态)时，竖直支臂与前后推块162沿前后方向正对，从而实现对产品的定位功能，通过前后螺纹气缸171可以往上推动前后阻挡块172的水平支臂，从而使其转轴相对旋转台173发生旋转，竖直支臂向下转动，进而允许产品进入或退出定位调整座11的定位区域。
42.更具体地，前后线性气缸161固定在保护框122上。
43.更具体地，请继续参考图1，治具1还包括：定位光电传感器18，定位光电传感器18位于前后阻挡装置17的左侧或右侧，并且定位光电传感器18朝上或者朝下设置。当产品经过前后阻挡装置17进入或退出定位区域时，定位光电传感器18可以对该动作进行检测，从而进行下一步操作。
44.本实用新型还提供一种锁螺丝机，如图6所示，该锁螺丝机包括：上述治具1、平移
车2、产品进出料带3、螺丝供料盒4和电批5，产品进出料带3、平移车2和治具1沿前后方向依次排列，螺丝供料盒4位于治具1的左侧或右侧，电批5位于治具1的上方。
45.上述锁螺丝机工作时，产品进出料带3输入产品，平移车2将产品转移至治具1上，电批5从螺丝供料盒4取出螺丝，并将螺丝锁入在治具1上的产品中，完成后治具1通过平移车2重新将产品传输至产品进出料带3，进行成品输出。由于通过平移车2和产品进出料带3将产品传送至治具1上，因此不必另外设置机械手及其吸附系统，有利于降低锁螺丝机的整体成本。
46.具体地，如图7所示，平移车2包括：平移水平滑台21、平移调整座22、平移阻挡装置23和平移光电传感器24，平移水平滑台21沿左右方向布置，平移调整座22沿前后方向布置(即与定位调整座11平行)，平移调整座22(沿左右方向)可移动地设置在平移水平滑台21上，平移阻挡装置23位于平移调整座22的前端或后端，平移光电传感器24位于平移阻挡装置23的左侧或右侧，并且平移光电传感器24朝上或者朝下设置。通过平移水平滑台21可以驱动平移调整座22沿左右方向移动，平移调整座22先移动至与产品进出料带3正对的位置接收产品，然后移动至与治具1正对的位置将产品传送至治具1上；平移阻挡装置23用于阻止或者允许产品的进入或退出；平移光电传感器24用于检测产品的进入或退出。其中，平移调整座22的结构与定位调整座11的结构大致相同，平移阻挡装置23与前后阻挡装置17的结构大致相同，故在此不再重复叙述。
47.具体地，请继续参考图6，产品进出料带3包括：进出料调整座31、进出料阻挡装置32和进出料光电传感器33，进出料调整座31沿前后方向布置，进出料阻挡装置32位于进出料调整座31的前端或后端，进出料光电传感器33位于进出料阻挡装置32的左侧或右侧。进出料调整座31用于将输入的产品传送至平移调整座22；进出料阻挡装置32用于阻止或者允许产品的进入或退出；进出料光电传感器33用于检测产品的进入或退出。其中，进出料调整座31的结构与定位调整座11的结构大致相同，进出料阻挡装置32与前后阻挡装置17的结构大致相同，故在此不再重复叙述。
48.具体地，如图8所示，电批5包括：电批水平滑台51、电批竖直滑台52、锁螺丝电机53、吸附头54和ccd摄像头55，电批水平滑台51沿左右方向布置，电批竖直滑台52沿上下方向布置，电批竖直滑台52可移动地设置在电批水平滑台51上，锁螺丝电机53可移动地设置在电批竖直滑台52上，吸附头54 与螺丝电机53的电机轴形成固定连接，ccd摄像头55朝下设置。通过电批水平滑台51和电批竖直滑台52可以驱动吸附头54沿左右和上下方向移动，通过锁螺丝电机53可以驱动吸附头54旋转，通过吸附头54可以对螺丝进行抽吸和释放，通过ccd摄像头55可以对螺丝以及螺丝孔进行定位，从而实现锁螺丝操作以及判断螺丝孔是否完好。
49.更具体地，电批5还包括：位移探测器56、压力探测器57和负压传感器58，位移探测器56的探头可移动地设置在电批竖直滑台52上，压力探测器57 的探头可移动地设置在电批竖直滑台52上，负压传感器58与吸附头54连通。通过位移传感器56可以检测吸附头54的位置，从而控制锁螺丝的深度；通过压力探测器57可以检测吸附头54的压力，从而控制锁螺丝的下压力度；通过压力探测器57可以检测吸附头54的抽吸力。上述工作原理与现有技术相同，在此不再展开叙述。
50.具体地，请继续参考图6，锁螺丝机还包括：定位水平滑台6，定位水平滑台6沿前后
方向布置，治具1可移动地设置在定位水平滑台6上。通过定位水平滑台6可以驱动治具1沿前后方向移动，从而接收产品并移动至锁螺丝的位置。
51.更具体地，治具1、平移车2、产品进出料带3、螺丝供料盒4、电批5和定位水平滑台6都为两个。上述锁螺丝机可实现双工位锁螺丝操作。
52.更具体地，锁螺丝机还包括：不良品传送带7，不良品传送带7位于治具1 的左侧或者右侧。当ccd摄像头55检测到不良的螺丝孔时，治具1将产品通过平移车2传送至不良品传送带7。
53.以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。