一种光电编码器的精密装配对准结构

1.本实用新型涉及光电编码器领域，具体是一种光电编码器的精密装配对准结构。


背景技术：

2.光电编码器是高精度角度计量装置，用于精密的计量。在现有光电编码器的编码器光栅和码盘光栅对准装配中，对准装配的效率、精度和误差对其性能评估具有重要的影响。
3.实际上在光电编码器与码盘装配的过程中，存在着码盘易窜动，导致对接出现偏差、从而影响光电编码器对接效率较低的缺陷，此外，现有的对准机构还存在着不能对针对不同规格的码盘进行限位的缺陷，因此需要设计一种光电编码器的精密装配对准结构解决这一问题。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术码盘易窜动、从而影响光电编码器导致对接效率较低的问题，本实用新型提出一种光电编码器的精密装配对准结构。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光电编码器的精密装配对准结构，包括工作台和支撑板，所述工作台上侧壁一端固定设置有支撑板，所述支撑板靠近工作台中心处的侧壁上端固定连接有高精度电动滑轨，所述高精度电动滑轨上滑动连接有匹配的高精度电动滑块，所述高精度电动滑块下侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有夹爪，所述夹爪内夹设有编码器，所述工作台上侧壁中心处固定设置有空心筒，所述空心筒两侧对称设置有撑紧套，所述空心筒内设置有与撑紧套匹配的控制装置，多组所述撑紧套外共同撑紧固定有码盘；能够针对多种不同规格的码盘进行撑紧固定，有效解决编码器与码盘装配对接过程中编码盘亦窜动的问题，提高了编码器与码盘的对接效率，而高精度电动滑轨和高精度电动滑块的配合使用调节精度较为精准，确保编码器与码盘快速完成装配对接。
6.优选的，所述控制装置包括滑杆和两个滑套，所述滑杆两端均与空心筒内侧壁固定连接，两个所述滑套滑动套设在滑杆上，所述滑杆上套设有与滑套匹配的弹簧，每个所述弹簧两端分别与对应的滑套和空心筒内侧壁固定连接，所述滑套远离滑杆中心处的一侧对称设置有推杆，每组所述推杆均向外贯穿空心筒侧壁与对应的撑紧套固定连接，两个所述滑套上均连接有紧固绳，所述空心筒上侧壁设置有与紧固绳匹配的收线定位装置；利用弹簧有着恢复自身形变的趋势，配合紧固绳可以调节滑套的间距，从而针对不同规格的码盘调节撑紧套的间距，无需频繁的更换定位装置。
7.优选的，所述收线定位装置包括收线盘，每根所述紧固绳均向上贯穿空心筒上断臂绕设在收线盘上，且空心筒下侧壁竖直滑动连接有插杆，所述空心筒上侧壁设置有多组与插杆匹配的插槽；通过在空心筒顶端设置收线盘、配合插杆和插槽能够拉紧紧固绳，较为方便的调节撑紧套的间距，插杆和插槽随用随停，能够避免收线盘回转。
8.优选的，所述空心筒上侧内壁中心处开设有开口向下的收线筒，所述收线筒下端开口处倒圆角处理，两根所述紧固绳贯穿收线筒设置；能够对连接在滑套上的紧固绳进行统一收线，确保撑紧套伸出距离一致，便于后续对码盘的撑紧。
9.优选的，所述空心筒上侧壁固定设置有导向轮，所述导向轮与两根紧固绳匹配设置；通过导向轮的设置，能够对紧固绳进行导向，避免其发生较为严重的磨损。
10.优选的，所述高精度电动滑轨下侧壁靠近支撑板的一侧与支撑板侧壁之间固定连接有楔形加强块；楔形加强块的设置提高了高精度电动滑轨与支撑板之间的连接强度，避免二者发生应力集中。
11.优选的，所述撑紧套内壁垫设有一层厚度均匀的网格纹硅胶垫，所述网格纹硅胶垫的厚度为撑紧套厚度的三分之一；增大了撑紧套与码盘内壁之间的摩擦力，避免撑紧套在对码盘进行撑紧固定的过程中，码盘发生窜动，方便后续其与编码器装配对接。
12.优选的，每根所述紧固绳由多根尼龙丝编织而成，且紧固绳外表面包裹有一层耐磨层；尼龙丝编织的紧固绳抗拉、抗剪能力强，具有较强的使用寿命。
13.本实用新型的有益之处在于：
14.1.通过在工作台上设置空心筒配合控制装置以及多组撑紧套能够针对多种不同规格的码盘进行撑紧固定，有效解决编码器与码盘装配对接过程中编码盘亦窜动的问题，提高了编码器与码盘的对接效率，而高精度电动滑轨和高精度电动滑块的配合使用调节精度较为精准，确保编码器与码盘快速完成装配对接；
15.2.通过滑杆、滑套、弹簧和推杆的配合使用，利用弹簧有着恢复自身形变的趋势，配合紧固绳可以调节滑套的间距，从而针对不同规格的码盘调节撑紧套的间距，无需频繁的更换定位装置，通过在空心筒顶端设置收线盘、配合插杆和插槽能够拉紧紧固绳，较为方便的调节撑紧套的间距，插杆和插槽随用随停，能够避免收线盘回转。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为实施例一的整体结构示意图；
18.图2为图1中a处的放大示意图；
19.图3为实施例一的空心筒内部结构示意图；
20.图4为实施例一的空心筒正面截面示意图；
21.图5为实施例一的楔形加强块与支撑板连接结构示意图；
22.图6为实施例二的锁紧槽与空心筒位置示意图。
23.图中：1工作台、2支撑板、3高精度电动滑轨、4高精度电动滑块、5电动伸缩杆、6编码器、7空心筒、8撑紧套、9码盘、10紧固绳、11收线盘、12插杆、13插槽、14导向轮、15滑杆、16滑套、17弹簧、18推杆、19收线筒、20锁紧槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一
26.请参阅图1-5所示，一种光电编码器的精密装配对准结构，包括工作台1和支撑板2，工作台1上侧壁一端固定设置有支撑板2，支撑板2靠近工作台1中心处的侧壁上端固定连接有高精度电动滑轨3，高精度电动滑轨3上滑动连接有匹配的高精度电动滑块4，高精度电动滑块4下侧壁固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5下端固定连接有夹爪，夹爪内夹设有编码器6，工作台1上侧壁中心处固定设置有空心筒7，空心筒7两侧对称设置有撑紧套8，空心筒7内设置有与撑紧套8匹配的控制装置，多组撑紧套8外共同撑紧固定有码盘9；通过在工作台1上设置空心筒7配合控制装置以及多组撑紧套8能够针对多种不同规格的码盘9进行撑紧固定，有效解决编码器6与码盘9装配对接过程中编码盘9亦窜动的问题，提高了编码器6与码盘9的对接效率，而高精度电动滑轨3和高精度电动滑块4的配合使用调节精度较为精准，确保编码器6与码盘9快速完成装配对接。
27.控制装置包括滑杆15和两个滑套16，滑杆15两端均与空心筒7内侧壁固定连接，两个滑套16滑动套设在滑杆15上，滑杆15上套设有与滑套16匹配的弹簧17，每个弹簧17两端分别与对应的滑套16和空心筒7内侧壁固定连接，滑套16远离滑杆15中心处的一侧对称设置有推杆18，每组推杆18均向外贯穿空心筒7侧壁与对应的撑紧套8固定连接，两个滑套16上均连接有紧固绳10，空心筒7上侧壁设置有与紧固绳10匹配的收线定位装置；通过滑杆15、滑套16、弹簧17和推杆18的配合使用，利用弹簧17有着恢复自身形变的趋势，配合紧固绳10可以调节滑套16的间距，从而针对不同规格的码盘9调节撑紧套8的间距，无需频繁的更换定位装置。
28.收线定位装置包括收线盘11，每根紧固绳10均向上贯穿空心筒7上断臂绕设在收线盘11上，且空心筒7下侧壁竖直滑动连接有插杆12，空心筒7上侧壁设置有多组与插杆12匹配的插槽13；通过在空心筒7顶端设置收线盘11、配合插杆12和插槽13能够拉紧紧固绳10，较为方便的调节撑紧套8的间距，插杆12和插槽13随用随停，能够避免收线盘11回转。
29.空心筒7上侧内壁中心处开设有开口向下的收线筒19，收线筒19下端开口处倒圆角处理，两根紧固绳10贯穿收线筒19设置；通过在空心筒7内设置收线筒19，能够对连接在滑套16上的紧固绳10进行统一收线，确保撑紧套8伸出距离一致，便于后续对码盘9的撑紧。
30.空心筒7上侧壁固定设置有导向轮14，导向轮14与两根紧固绳10匹配设置；通过导向轮14的设置，能够对紧固绳10进行导向，避免其发生较为严重的磨损。
31.高精度电动滑轨3下侧壁靠近支撑板2的一侧与支撑板2侧壁之间固定连接有楔形加强块；楔形加强块的设置提高了高精度电动滑轨3与支撑板2之间的连接强度，避免二者发生应力集中，提高了高精度电动滑轨3的使用寿命。
32.撑紧套8内壁垫设有一层厚度均匀的网格纹硅胶垫，网格纹硅胶垫的厚度为撑紧套8厚度的三分之一；通过网格纹硅胶垫的设置，增大了撑紧套8与码盘9内壁之间的摩擦力，避免撑紧套8在对码盘9进行撑紧固定的过程中，码盘9发生窜动，方便后续其与编码器6
装配对接。
33.每根紧固绳10由多根尼龙丝编织而成，且紧固绳10外表面包裹有一层耐磨层；尼龙丝编织的紧固绳10抗拉、抗剪能力强，具有较强的使用寿命。
34.实施例二
35.请参阅图6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，收线盘11下侧壁螺纹螺纹连接有锁紧螺栓，且空心筒7上侧壁设置有与锁紧螺栓匹配的锁紧槽20，通过锁紧螺栓和锁紧槽20的匹配使用能够对紧固绳10的收紧程度进行随时停止，从而适用不同规格的码盘9进行装配对准。
36.工作原理，将需要装配的码盘9套设在两个撑紧套8外侧，收线盘11随之放线，位于空心筒7内壁与滑套16之间被拉伸的弹簧17带动滑套16和撑紧套8对码盘9进行撑紧，然后向下按压插杆12，插杆12与插槽13配合，收线盘11随之固定，夹爪夹紧对应的编码器6，高精度电动滑块4在高精度电动滑轨3上移动，当高精度电动滑块4移动到码盘5对接处正上方时，电动伸缩杆5随之伸出，在码盘9固定的情况下对编码器6和码盘9完成精准对接装配。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。