技术特征：
1.一种发电机转子轴直纹自动加工装置，包括滚扎机，其特征在于：与所述滚扎机关联有工件自动加工系统，所述工件自动加工系统包括主控制器，与所述主控制器关联有自动上料机构；所述自动上料机构设置在所述滚扎机一侧；自动抓取机构；所述自动抓取机构包括自动上料单元与自动卸料单元，所述自动上料单元可伸入到所述自动上料机构中抓取工件，所述自动卸料单元将工件抓取并置入卸料导向槽中；及自动推进机构；所述自动推进机构用于将工件定位并将工件推入到所述滚扎机中进行加工。2.根据权利要求1所述的一种发电机转子轴直纹自动加工装置，其特征在于：所述自动上料机构包括：机架，在机架上设置有至少两个转轴，两个所述转轴设置在机架顶部的两端上，至少有一个所述转轴连接有驱动装置；牵引部，所述牵引部安装在所述转轴上，以使得两端的所述转轴通过所述牵引部关联；支撑构件组，所述支撑构件组沿所述牵引部延伸的方向设置，在所述牵引部上连接有至少两组的所述支撑构件组，每一所述支撑构件组由若干的限位承载构件并列设置组成；所述限位承载构件包括支撑底板与限位块，所述支撑底板连接在所述牵引部上，所述限位块连接在所述支撑底板上，所述限位块上具有一可容纳工件的开口。3.根据权利要求1所述的一种发电机转子轴直纹自动加工装置，其特征在于：所述自动抓取机构还包括两组驱动单元，两组所述驱动单元分别固定连接在一横梁上，两组驱动单元分别与所述自动上料单元和所述自动卸料单元关联；所述自动上料单元与所述自动卸料单元分别滑动连接在所述横梁上，所述上料单元和所述卸料单元的底部均设置有用于工件自动装夹的爪夹，其中所述上料单元由横梁中部向横梁一端滑动，所述卸料单元由横梁中部向横梁另一端滑动。4.根据权利要求1所述的一种发电机转子轴直纹自动加工装置，其特征在于：所述自动推进机构包括固定板；滑动板，所述滑动板滑动连接在所述固定板上；顶尖底座，所述顶尖底座固定连接在所述滑动板上，在所述顶尖底座的一端固定连接有一固定顶尖部，顶尖底座的另一端上连接有一活动顶尖部；直线推进装置，所述直线推进装置具有固定部与推动部，所述推动部连接在所述顶尖底座的一端，以使得通过所述直线推进装置驱动滑动板沿所述固定板滑动；位置感应组件，所述位置感应组件与所述滑动板关联，以使得滑动板到达目标位置后所述直线推进装置启动或停止工作。5.根据权利要求2所述的一种发电机转子轴直纹自动加工装置，其特征在于：所述牵引部包括至少两条传送链，每一所述传送链上具有用于所述限位承载构件连接的连接部。6.根据权利要求2所述的一种发电机转子轴直纹自动加工装置，其特征在于：还包括连接在机架顶部的限位组件，所述限位组件包括第一限位板与第二限位板，所述第一限位板连接在机架一侧，且第一限位板由工件上料位置延伸至工件下料位置，所述第二限位板连接在机架另一侧，且第二限位板位于工件下料位置。
7.根据权利要求5所述的一种发电机转子轴直纹自动加工装置，其特征在于：所述转轴分别靠近两侧机架的转轴体上固定连接有链齿轮，所述传送链绕过链齿轮实现关联。8.根据权利要求3所述的一种发电机转子轴直纹自动加工装置，其特征在于：所述自动上料单元与所述自动卸料单元结构一致，包括固定部、滑轨、支撑部与直线执行装置，所述固定部滑动连接在所述横梁上，所述滑轨固定连接在所述固定部上，且所述滑轨与所述横梁垂直，所述支撑部滑动连接在所述滑轨上，所述直线执行装置固定连接在所述固定部上并与所述支撑部关联，以使得通过所述直线执行装置驱动所述支撑部沿所述滑轨滑动；所述爪夹通过位置调节组件设置在所述支撑部的底部。9.根据权利要求8所述的一种发电机转子轴直纹自动加工装置，其特征在于：所述位置调节组件包括气缸固定件、滑台气缸与爪夹气缸，所述气缸固定件固定连接在所述支撑部的底端，所述滑台气缸的缸体固定连接在所述气缸固定件上，所述滑台气缸的活塞部与所述爪夹气缸关联；所述爪夹气缸具有两端的活塞端，在每一活塞端上连接有所述爪夹。10.根据权利要求4所述的一种发电机转子轴直纹自动加工装置，其特征在于：所述位置感应组件包括杆体、位置感应块与触发头；所述杆体一端连接在所述滑动板的一端，杆体的另一端上连接有所述触发头，所述位置感应块设置在杆体两端之间，以使得触发头在移动到目标位置时与所述位置感应块接触。
技术总结
本实用新型公开了一种发电机转子轴直纹自动加工装置，在滚扎机上关联有工件自动加工系统，与其关联有自动上料机构、自动抓取机构与自动推进机构；自动上料机构将工件有序的置于所述自动上料机构中，自动抓取机构对工件进行抓取，抓取后移动至推进机构位置处，并将工件置入到推进机构中，推进机构自动定位后被推进到滚丝模加工位置处进行滚丝加工，加工完成后通过自动抓取机构进行抓取卸料；实现了工件上料-加工-下料的自动加工全流程，且本申请中分别设置有自动上料单元与自动卸料单元，通过自动上料单元与自动卸料单元的设置提升了整体加工流程的效率，而自动推进进行加工保证了加工的工件一致性，提升了转子轴的加工质量。提升了转子轴的加工质量。提升了转子轴的加工质量。
技术研发人员：柯昌平 孙林 柯沛 卓成义 彭刚
受保护的技术使用者：重庆市浩帆机械有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/7/28