一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，而在焊接的过程中常常需要借助各种辅助设备，例如电焊专机。
3.而传统的电焊专机在使用时，较多数无法根据焊接物体的长度和高度以及需要焊接的位置进行调节，当工作人员需要调节焊接的位置时，需要首先将待焊接的材料从定位装置上取下，然后再将待焊接的物料与点焊机的位置进行调整后，最后再通过定位装置定位后才能再次对需要焊接的物体进行焊接，且现有的定位装置在定位时需要工作人员旋转螺栓从而带动抵触块与材料进行接触进而实现定位，该方法不仅操作步骤繁琐，且增加了工作人员的劳动强度。
4.为此，我们提出一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构，实现了对工件快速定位，以及可根据焊接的不同位置对焊钳进行位置调整的效果。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构，包括安装箱，所述安装箱的顶部固定连接有升降块，所述升降块内开设有安装腔，所述升降块的顶部固定连接有伺服电机a，所述安装腔内转动连接有螺杆，所述伺服电机a的传动端延伸至安装腔内，所述螺杆的一端与伺服电机a的传动端固定连接，所述螺杆上螺纹连接有传动块，所述传动块的一侧固定连接有连接块，所述升降块的一侧开设有与传动块相适配的连接口，所述连接块内开设有空腔，所述空腔内固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有连接杆，所述连接杆远离电动伸缩杆伸缩端的一端延伸至连接块的外部并固定连接有焊钳，所述连接块的底部开设有与连接杆相适配的安装口，所述安装箱的后侧固定连接有伺服电机b，所述安装箱内开设有连接腔，所述伺服电机 b的传动端延伸至连接腔内，所述伺服电机b的传动端固定连接有传动杆a，所述连接腔的内底壁固定连接有安装底座，所述安装底座上转动连接有传动杆b，所述传动杆b上开设有滑槽，所述传动杆a远离伺服电机b的一端滑动连接在滑槽内，所述传动杆b远离安装底座的一端转动连接有安装块，所述安装块远离传动杆b的一端固定连接在升降块上，所述安装箱的顶部开设有与升降块相适配的放置口，所述安装箱的一侧固定连接有伺服电机c，所述连接腔内转动连接有双向螺杆，所述伺服电机c的传动端延伸至连接腔内，所述双向螺杆的一端与伺服电机c的传动端固定连接，所述双向螺杆上螺
纹连接有相互对称的两个短接杆，所述短接杆的一端延伸至安装箱的外部并固定连接有夹持块，所述安装箱的顶部开设有与短接杆相适配的固定口。
8.优选地，所述安装腔内固定连接有限位杆a，所述传动块滑动连接在限位杆a上，所述传动块上开设有与限位杆a相适配的滑口a。
9.优选地，所述安装箱的底部四角位置均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫。
10.优选地，所述连接腔内固定连接有限位杆b，所述短接杆滑动连接在限位杆b上，所述短接杆上开设有与限位杆b相适配的滑口b。
11.优选地，所述安装箱的一侧固定连接有控制面板，所述控制面板分别与伺服电机a、电动伸缩杆、伺服电机b和伺服电机c电性连接。
12.优选地，所述连接杆的形状为“l”形，所述连接杆的厚度为5cm。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，该装置在使用时，工作人员可首先将待焊接的工件放置在安装箱上，随后启动伺服电机c使双向螺杆开始转动，此时双向螺杆上螺纹连接的两个短接杆开始带动两个夹持块相对移动，从而对工件进行固定，当需要对焊接的高度进行调整时，可通过启动伺服电机a使螺杆上螺纹连接的传动块竖直移动，从而实现对高度的调整，当需要调整焊接的位置时，可通过启动伺服电机b带动传动杆a转动，使传动杆a的一端开始在传动杆b内开设的滑槽内滑动，并带动传动杆b转动，此时传动杆b上固定连接的安装块开始带动升降块进行移动，或是通过启动电动伸缩杆带动连接杆进行水平移动，以此来改变焊接的位置，该装置解决了传统装置无法快速定位，以及无法根据焊接的实际需求对焊接的位置和高度进行调整的问题。
15.2、本实用新型中，该装置在使用时，通过设置支撑腿可提高装置在运行时的稳定性，通过设置限位杆a可为传动块的滑动提供一定的限制和导向作用。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构的外部结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构中升降块的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构中安装箱的内部结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构中安装箱的侧视图；
20.图5为图3中a处的结构放大示意图。
21.图中：1、安装箱；2、升降块；3、伺服电机a；4、螺杆；5、传动块；6、连接块；7、电动伸缩杆；8、连接杆；9、焊钳；10、伺服电机b；11、传动杆a；12、安装底座；13、传动杆b；14、安装块；15、伺服电机c；16、双向螺杆；17、短接杆；18、夹持块；19、限位杆a；20、支撑腿；21、限位杆b；22、控制面板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.参照图1-5，一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构，包括安装箱1，安装箱1的顶部固定连接有升降块2，升降块2内开设有安装腔，升降块2的顶部固定连接有伺服电机a3，安装腔内转动连接有螺杆4，伺服电机a3的传动端延伸至安装腔内，螺杆4的一端与伺服电机a3的传动端固定连接，螺杆4上螺纹连接有传动块5，传动块5的一侧固定连接有连接块6，升降块2的一侧开设有与传动块 5相适配的连接口，连接块6内开设有空腔，空腔内固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的伸缩端固定连接有连接杆8，连接杆8远离电动伸缩杆7伸缩端的一端延伸至连接块6的外部并固定连接有焊钳9，连接块6的底部开设有与连接杆8相适配的安装口，安装箱1 的后侧固定连接有伺服电机b10，安装箱1内开设有连接腔，伺服电机b10的传动端延伸至连接腔内，伺服电机b10的传动端固定连接有传动杆a11，连接腔的内底壁固定连接有安装底座12，安装底座12 上转动连接有传动杆b13，传动杆b13上开设有滑槽，传动杆a11远离伺服电机b10的一端滑动连接在滑槽内，传动杆b13远离安装底座 12的一端转动连接有安装块14，安装块14远离传动杆b13的一端固定连接在升降块2上，安装箱1的顶部开设有与升降块2相适配的放置口，安装箱1的一侧固定连接有伺服电机c15，连接腔内转动连接有双向螺杆16，伺服电机c15的传动端延伸至连接腔内，双向螺杆 16的一端与伺服电机c15的传动端固定连接，双向螺杆16上螺纹连接有相互对称的两个短接杆17，短接杆17的一端延伸至安装箱1的外部并固定连接有夹持块18，安装箱1的顶部开设有与短接杆17相适配的固定口，该装置在使用时，工作人员可首先将待焊接的工件放置在安装箱1上，随后启动伺服电机c15使双向螺杆16开始转动，此时双向螺杆16上螺纹连接的两个短接杆17开始带动两个夹持块 18相对移动，从而对工件进行固定，当需要对焊接的高度进行调整时，可通过启动伺服电机a3使螺杆4上螺纹连接的传动块5竖直移动，从而实现对高度的调整，当需要调整焊接的位置时，可通过启动伺服电机b10带动传动杆a11转动，使传动杆a11的一端开始在传动杆b13内开设的滑槽内滑动，并带动传动杆b13转动，使传动杆b13 上固定连接的安装块14带动升降块2进行移动，或是通过启动电动伸缩杆7带动连接杆8进行水平移动，以此来改变焊接的位置，该装置解决了传统装置无法快速定位，以及无法根据焊接的实际需求对焊接的位置和高度进行调整的问题。
25.本实施例中：伺服电机a3采用的型号为msmd03zp1u，电动伸缩杆7采用的型号为ant-35，伺服电机b10采用的型号为msmd02zp1u，伺服电机c15采用的型号为msmd05zp1u。
26.其中，安装腔内固定连接有限位杆a19，传动块5滑动连接在限位杆a19上，传动块5上开设有与限位杆a19相适配的滑口a，该设置可为传动块5的滑动提供一定的限位和导向作用，提高了传动块5 在移动时的稳定性。
27.其中，安装箱1的底部四角位置均固定连接有支撑腿20，支撑腿20的底部固定连接
有防滑垫，该设置提高了装置在使用时的稳定性。
28.其中，连接腔内固定连接有限位杆b21，短接杆17滑动连接在限位杆b21上，短接杆17上开设有与限位杆b21相适配的滑口b，该设置为短接杆17的滑动提供了一定的限制和导向作用，提高了短接杆17在移动时的稳定性。
29.其中，安装箱1的一侧固定连接有控制面板22，控制面板22分别与伺服电机a3、电动伸缩杆7、伺服电机b10和伺服电机c15电性连接，该设置可方便工作人员对装置进行控制。
30.其中，连接杆8的形状为“l”形，连接杆8的厚度为5cm，该设置可方便对焊钳9的位置进行调整。
31.工作原理：本实用新型中，该装置在使用时，工作人员可首先将待焊接的工件放置在安装箱1上，随后工作人员可启动伺服电机c15 使双向螺杆16开始转动，此时双向螺杆16上螺纹连接的两个短接杆 17即可带动两个夹持块18相对移动，从而将工件进行定位，当需要改变焊接的位置时，工作人员可启动伺服电机b10带动传动杆a11转动，使传动杆a11滑动连接在传动杆b13滑槽内的一端带动传动杆 b13转动，此时传动杆b13一端转动连接的安装块14即可带动升降块2进行位置的调节，若是还需要改变位置，还可通过启动电动伸缩杆7带动连接杆8水平移动，即可对位置进行再次调节，当需要对焊接的高度进行调节时，可通过控制面板22启动伺服电机a3使伺服电机a3传动端固定连接的螺杆4转动，此时螺杆4上螺纹连接的传动块5即可带动连接块6进行高度的调节，该装置解决了传统装置无法快速定位，以及无法根据焊接的实际需求对焊接的位置和高度进行调整的问题。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。