圆锥滚子轴承生产用自动组装装置的制作方法

1.本实用新型属于轴承生产设备技术领域，涉及一种圆锥滚子轴承生产用自动组装装置。


背景技术：

2.轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承又包括滚珠轴承、圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承等，其一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。
3.目前，在圆锥滚子轴承的生产组装过程中，尽管外圈、内圈和装有滚动体的保持架可以实现自动组装，但是由于很多生产车间采用的人工手动填充的方式将滚动体装到保持架上，令整个生产周期比较长，很难满足大批量生产的要求。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述在组装圆锥滚子轴承的保持架与滚动体方面所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、机动性能较好且组装效率较高的圆锥滚子轴承生产用自动组装装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的圆锥滚子轴承生产用自动组装装置，包括支撑轨道，所述支撑轨道用来支撑保持架，所述支撑轨道的上方设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用来驱动保持架在支撑轨道上旋转和移动，所述旋转驱动机构设置在悬臂上，所述悬臂的末端设置有转动座，所述转动座的驱动端设置有旋转电机和升降油缸，所述支撑轨道的下方设置有滚子输送臂，所述滚子输送臂为空心箱体结构，所述滚子输送臂的顶部设置有倾斜的输出口且其输出口朝向保持架的内侧，所述滚子输送臂上靠近其底部的位置设置有水平方向的输入口，所述滚子输送臂的底部设置有朝输入口方向伸缩活动的气缸，所述滚子输送臂的一侧设置有与输入口相对的输送机，所述输送机包括用来输送滚子的输送箱道，所述输送箱道的一侧设置有立式输送带，所述立式输送带的输送面与输送箱道中的滚子摩擦接触，所述立式输送带的动力端设置有输送电机。
6.作为优选，所述滚子输送臂包括头部，所述头部为倾斜的梯形结构且其斜腰侧朝向保持架，所述头部的底部设置有倾斜的延伸部，所述延伸部的底部设置有尾部，所述尾部为竖直的矩形结构。
7.作为优选，所述旋转驱动机构包括碗形的执行部，所述执行部的顶部设置有连接座，所述连接座的中心设置有转轴，所述转轴的驱动端设置有电机。
8.作为优选，所述输送箱道包括与输入口相对的直道部和与直道部衔接的弯道部，所述弯道部的轨迹为直角。
9.作为优选，所述立式输送带的传动端设置有靠近弯道部一端的第一传动辊、位于弯道部的转折位置的第二传动辊和靠近直道部一端的第三传动辊，所述立式输送带的外侧设置有与第二传动辊对称分布的张紧辊。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
11.1、本实用新型提供的圆锥滚子轴承生产用自动组装装置，输送箱道可以接收由车间分选机输送过来的滚子，由输送机对输送箱道中的滚子进行摩擦输送，滚子从输送箱道中进入滚子输送臂，由气缸向滚子提供向上的提升力，滚子在压力作用下挤出滚子输送臂并与支撑轨道上的保持架实现装配；同时，保持架可以在旋转驱动机构的作用下实现逐位转动而完成所有滚子的装配；升降油缸可以令悬臂和旋转驱动机构同时提升并离开保持架，而旋转电机可以在悬臂提升之前转动一定角度而令保持架离开装配工位。本装置设计合理、结构简单、机动性能较好且组装效率较高，适合大规模推广。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为实施例提供的圆锥滚子轴承生产用自动组装装置的轴测图；
14.图2为实施例提供的圆锥滚子轴承生产用自动组装装置的主视图；
15.图3为实施例提供的滚子输送臂、输送机和气缸的轴测图；
16.以上各图中：
17.1、支撑轨道；2、保持架；3、旋转驱动机构；31、执行部；32、连接座；33、电机；4、悬臂；5、转动座；6、旋转电机；7、升降油缸；8、滚子输送臂；81、头部；82、延伸部；83、尾部；9、气缸；10、输送机；101、输送箱道；1011、直道部；1012、弯道部；102、立式输送带；103、第一传动辊；104、第二传动辊；105、第三传动辊；106、张紧辊。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.实施例，如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的圆锥滚子轴承生产用自动组装装置，包括支撑轨道1，所述支撑轨道1用来支撑保持架2，支撑轨道1的上方设置有旋转驱动机构3，旋转驱动机构3用来驱动保持架2在支撑轨道1上旋转和移动，旋转驱动机构3设置在悬臂4上，悬臂4的末端设置有转动座5，转动座5的驱动端设置有旋转电机和升降油缸7，支撑轨道1的下方设置有滚子输送臂8，滚子输送臂8为空心箱体结构，滚子输送臂8的顶部设
置有倾斜的输出口且其输出口朝向保持架2的内侧，滚子输送臂8上靠近其底部的位置设置有水平方向的输入口，滚子输送臂8的底部设置有朝输入口方向伸缩活动的气缸9，滚子输送臂8的一侧设置有与输入口相对的输送机10，输送机10包括用来输送滚子的输送箱道101，输送箱道101的一侧设置有立式输送带102，立式输送带102的输送面与输送箱道101中的滚子摩擦接触，立式输送带102的动力端设置有输送电机(图中未画出)。
21.在本装置中，输送箱道101可以接收由车间分选机输送过来的滚子，而且输送过来的滚子被车间的分选机全部已调整为竖直正立状态，由输送机10对输送箱道101中的滚子进行摩擦输送，滚子沿着输送箱道101的设计路径进入滚子输送臂8；由气缸9向滚子提供向上的提升力，滚子在压力作用下逐渐向上挤压提升，直到滚子被挤出滚子输送臂8并与支撑轨道1上的保持架2；同时，保持架2可以在旋转驱动机构3的压力作用下逐位转动，从而与逐个被挤出的滚子实现完整的装配操作。升降油缸7可以令悬臂4和旋转驱动机构3同时提升并离开保持架2，而旋转电机可以在悬臂4提升之前转动一定角度而令保持架2离开装配工位；悬臂4复位后即可进行下一个保持架2的滚子装配作业。本装置设计合理、结构简单、机动性能较好且组装效率较高。
22.为了提高滚子输送臂8对滚子的引导效果，本实用新型提供的滚子输送臂8包括头部81，头部81为倾斜的梯形结构且其斜腰侧朝向保持架2，头部81的底部设置有倾斜的延伸部82，延伸部82的底部设置有尾部83，尾部83为竖直的矩形结构。这样的话，滚子从输送箱道101中进入滚子输送臂8之后能够保持原本的体位；圆锥滚子的圆锥面在互相挤压的作用能够沿着延伸部82有序上移；梯形设计的头部81有利于滚子在该其与延伸部82的节点位置做出合理的方向转折，从而能够流畅地进入保持架2的滚子槽。
23.为了提高旋转驱动机构3对保持架2的驱动效率，本实用新型提供的旋转驱动机构3包括碗形的执行部31，所述执行部的碗口朝下，执行部31的顶部设置有连接座32，连接座32的中心设置有转轴，转轴的驱动端设置有电机33。电机33驱动执行部31转动，执行部31的碗状边缘能够以摩擦传动的方式带动保持架2转动，从而令保持架2与被陆续输出的滚子实现配合。本旋转驱动机构3设计合理，结构简单、驱动效率较高且实用性较强。
24.为了提高本装置与车间中分选设备的衔接性能，本实用新型提供的输送箱道101包括与输入口相对的直道部1011和与直道部1011衔接的弯道部1012，弯道部1012的轨迹为直角。其中，弯道部1012作为直道部1011与车间分选机的直接衔接结构，其能够保证滚子有序且保持直立状态进入直道部1011，而且整个输送箱道101还具有占空小的优点，从而提高本装置的空间利用率。
25.为了提高输送机10的输送效率，本实用新型在立式输送带102的传动端设置有靠近弯道部1012一端的第一传动辊103、位于弯道部1012的转折位置的第二传动辊104和靠近直道部1011一端的第三传动辊105，立式输送带102的外侧设置有与第二传动辊104对称分布的张紧辊106。与输送箱道101相适应地，立式输送带102能够与第一传动辊103、第二传动辊104和第三传动辊105以及张紧辊106摩擦配合以保证滚子在设计路径上被有效地输送至滚子输送臂8。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实
用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。