一种曲面板的调整装置及调整设备的制作方法

1.本技术涉及重物吊装的技术领域，尤其涉及一种曲面板的调整装置及调整设备。


背景技术：

2.在超大型圆筒的生产过程中，需要先吊放四块曲面板，对四块曲面钢板进行位置的调整，使得四块曲面板拼接形成钢管，进而工作人员再对曲面板进行焊接，以完成超大型钢管的生产。
3.在曲面板的吊装过程中，起吊设备利用起吊绳将曲面板吊起并移动至目的位置。当起吊设备下放曲面板时，需要工作人员在曲面板的下方调整曲面板的具体下放位置，这样的操作提高了工作人员的劳动强度。
4.申请内容
5.本技术的目的在于提供一种曲面板的调整装置及调整设备，以解决现有技术中存在的技术问题：即现有下放曲面板的方式需要工作人员在曲面板的下方调整曲面板的具体下放位置，这样的操作提高了工作人员的劳动强度。
6.为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
7.本技术实施例的第一方面提供了一种曲面板的调整装置，包括：支架；周向调整组件，所述周向调整组件用于带动曲面板绕其圆心转动，以调整所述曲面板周向位置；升降组件，所述升降组件安装于所述支架，所述周向调整组件安装于所述升降组件，所述升降组件用于带动所述周向调整组件升降。
8.在一些实施例中，所述周向调整组件包括安装座、滚筒和第一伺服电机，所述滚筒和所述第一伺服电机均安装于所述安装座，所述滚筒和所述第一伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述滚筒承托于所述曲面板的底部并带动所述曲面板绕其圆心转动。
9.在一些实施例中，所述升降组件包括第二伺服电机、丝杆和滑块，所述丝杆沿竖直方向安装于所述支架，所述第二伺服电机的输出轴与所述丝杆同轴固定连接，所述丝杆贯穿所述滑块并与所述滑块螺纹连接，所述安装座与所述滑块相连接。
10.在一些实施例中，所述升降组件还包括导轨和导向块，所述导轨沿竖直方向固定安装于所述支架，所述导向块与所述滑块相连接，所述导向块滑移配合于所述导轨。
11.在一些实施例中，所述升降组件还包括承托板和驱动气缸，所述承托板铰接配合于所述安装座，所述驱动气缸驱动所述承托板转动，所述承托板用于承托所述曲面板。
12.在一些实施例中，所述升降组件还包括转向件，所述转向件的一端固定连接于所述承托板，所述转向件的另一端铰接配合于所述驱动气缸的输出轴，所述驱动气缸背离所述转向件的一端铰接配合于所述安装座，所述转向件供所述驱动气缸驱动所述承托板转动。
13.在一些实施例中，所述调整装置还包括承台，所述承台安装于所述支架，所述承台用于供所述曲面板放置。
14.在本技术的一个实施例中，所述承台固定安装有位移传感器，所述位移传感器用
于监测所述曲面板在水平方向上的位移数据并传输至所述周向调整组件组件。
15.在本技术的一个实施例中，所述支架安装有接近开关，所述接近开关用于监测所述曲面板的在竖直方向上的位移数据并传输至所述升降组件。
16.本技术实施例的第二方面提供了一种曲面板的调整设备，包括至少一个如上所述的调整装置，其中，各个所述调整装置围绕所述曲面板的圆心周向间隔设置。
17.由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：
18.本技术的曲面板的调整装置包括周向调节组件，利用周向调节组件带动曲面板转动，使得曲面板绕其圆心进行周向转动，进而调整了曲面板的周向位置，降低了工作人员的劳动强度。
19.如上所述的周向调整组件包括包括滚筒和第一伺服电机，第一伺服电机驱动滚筒转动，滚筒承托于曲面板的底部，当第一伺服电机驱动滚筒转动时，滚筒转动的同时带动曲面板的底部转动，使得曲面板绕其圆心方向进行转动，进而自动调整了曲面板的周向位置，降低了工作人员的劳动强度。
20.此外，曲面板的调整装置还包括升降组件，升降组件供周向调整组件安装，并用于带动周向调整组件和曲面板升降，当需要调整曲面板的周向位置时，升降组件带动周向调节组件向曲面板的方向移动，直至滚筒承托曲面板的底部，便于滚筒带动，进而调整曲面板的周向位置。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为根据实施例的曲面板的调整装置的总体结构简图；
23.图2为根据实施例的周向调整组件和升降组件的部分结构示意图；
24.图3为图2中a处的放大图；
25.图4为根据实施例的升降组件的部分结构爆炸图；
26.图5为图4中b处的放大图；
27.图6为根据实施例的曲面板的调整设备的总体结构俯视图。
28.附图标记说明如下：
29.1、支架；11、接近开关；12、支撑板；13、支撑柱；14、放置槽；2、调整组件；21、安装座；22、安装槽；23、滚筒；24、第一伺服电机；3、升降组件；31、第二伺服电机；32、丝杆；33、滑块；34、安装架；341、平板；35、承托板；36、伸缩气缸；37、转动杆；39、支座；4、承台；41、位移传感器；42、导轨；43、导向块；5、调整装置。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本技术保护的范围。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.请参阅图1。
35.本技术提供了一种曲面板的调整装置5，包括：支架1、周向调整组件2和升降组件3。
36.在本技术的一个实施例中，支架1包括支撑板12和支撑柱13，支撑板12沿水平方向设置并固定于地面，支撑柱13沿竖直方向设置，并且支撑柱13位于竖直下方的一端连接于支撑板12的上表面。支撑柱13用于供升降组件3安装。支架1设置有放置槽14，放置槽14位于支撑柱13的一侧，放置槽14用于供曲面板沿竖直方向放置。
37.在本技术的一个实施例中，升降组件3安装于支撑柱13的一侧，升降组件3和放置槽14分别位于支撑柱13侧壁的相邻两侧，升降组件3用于带动曲面板和周向调整组件2升降。
38.在本技术的一个实施例中，周向调整组件2安装于升降组件3，同时周向调整组件2与放置槽14相连通，当曲面板放置在放置槽14内时，周向调整组件2始终位于曲面板的正下方，周向调整组件2承托曲面板并带动曲面板绕其圆心周向转动。
39.当需要调整曲面板的周向位置时，外部的起吊设备将曲面板沿竖直方向下放至放置槽14内，使得曲面板沿竖直方向放置在放置槽14内，利用升降组件3，使得周向调整组件2向上移动，直至周向调整组件2承托于曲面板的底部并带动周向调整组件2绕其圆心方向周向转动，进而对曲面板实现周向位置的调整，降低了工作人员的劳动强度。
40.请参阅图2和图3。
41.在本技术的一个实施例中，周向调整组件2包括安装座21、滚筒23和第一伺服电机24，滚筒23和第一伺服电机24均安装于安装座21，滚筒23和第一伺服电机24的输出轴同轴固定连接，滚筒23承托于曲面板的底部并带动曲面板绕其圆心转动。
42.在本技术的一个实施例中，安装座21沿水平方向设置，安装座21内设置有安装槽22，安装槽22与放置槽14相连通，安装槽22用于供滚筒23安装。安装座21一侧固定安装于升降组件3处。
43.在本技术的一个实施例中，滚筒23沿水平方向安装于安装槽22内，滚筒23的相对
两端分别转动连接于安装座21位于安装槽22内的相对两端，滚筒23的一端贯穿并延伸出安装座21。当曲面板沿竖直放下放置在放置槽14内时，滚筒23侧壁始终位于曲面板的底部，并且滚筒23的轴线与曲面板的半径相重合。
44.在本技术的一个实施例中，第一伺服电机24的输出轴沿水平方向设置，并且第一伺服电机24的输出轴与滚筒23贯穿安装座21的一端同轴固定连接，第一伺服电机24用于驱动滚筒23转动，并且滚筒23的转动方向与曲面板的切向相平行。
45.当需要调整曲面板的周向位置时，曲面板沿竖直方向放置在放置槽14内，利用升降组件3，使得周向调整组件2上升并向曲面板的方向移动，利用滚筒23位于曲面板的底部，进而滚筒23的侧壁承托于曲面板的底部，滚筒23对曲面板实现支撑作用，工作人员启动第一伺服电机24，第一伺服电机24的输出轴转动并带动滚筒23转动，利用滚筒23的轴线与曲面板的半径相重合以及滚筒23的转动方向与曲面板的切向相平行，进而滚筒23转动的同时带动曲面板移动，使得曲面板绕其圆心方向转动，进而周向调整组件2实现对曲面板的周向位置进行自动调整，降低了工作人员的劳动强度。
46.请继续参阅图3、图4和图5。
47.在本技术的一个实施例中，升降组件3包括第二伺服电机31、丝杆32和滑块33，丝杆32沿竖直方向安装于支架1，第二伺服电机31的输出轴与丝杆32同轴固定连接，丝杆32贯穿滑块33并与滑块33螺纹连接，安装座21与滑块33相连接。
48.在本技术的一个实施例中，升降组件3还包括两个支座39，两个支座39均固定安装于支撑柱13的同一侧，两个支座39分别位于竖直方向的相对两端，两个支座39分别供转动连接。丝杆32沿竖直方向设置，并且丝杆32的相对两端分别转动连接于两个支座39，丝杆32位于竖直上方的一端向上贯穿并延伸出支座39。
49.在本技术的一个实施例中，第二伺服电机31固定安装于支撑柱13，并且第二伺服电机31位于丝杆32的正上方，第二伺服电机31的输出轴沿竖直方向设置，第二伺服电机31的输出轴与丝杆32贯穿支座39的一端同轴固定连接，第二伺服电机31带动丝杆32转动。
50.在本技术的一个实施例中，丝杆32贯穿滑块33，并且丝杆32与滑块33螺纹连接，丝杆32转动的同时，滑块33与丝杆32相对转动，并且滑块33沿丝杆32的长度方向滑移配合，进而滑块33带动安装座21同向滑移。
51.在本技术的一个实施例中，升降组件3还包括安装架34，安装架34与滑块33固定连接，安装架34内设置有平板341，平板341沿水平方向放置，平板341用于供安装座21固定安装，使得周向调整组件2安装于安装架34，便于升降组件3带动周向调整组件2升降。
52.当滚筒23需要承托曲面板时，工作人员启动第二伺服电机31，第二伺服电机31的输出轴转动并带动丝杆32转动，利用滑块33与丝杆32之间螺纹连接，进而滑块33沿丝杆32的长度方向滑移并上升，滑块33带动安装架34上升，安装架34带动周向调整组件2上升，直至滚筒23承托曲面板。
53.请继续参阅图4和图5。
54.在本技术的一个实施例中，升降组件3还包括导轨42和导向块43，导轨42沿竖直方向固定安装于支架1，导向块43与滑块33相连接，导向块43滑移配合于导轨42。
55.在本技术的一个实施例中，导轨42通过螺栓固定安装于支撑柱13侧壁，导轨42沿竖直方向设置，导向块43滑移配合于导轨42，导向块43背离导轨42的一侧与安装架34固定
连接，利用安装架34与滑块33固定连接，进而导向块43与滑块33固定连接。
56.在本技术的一个实施例中，导轨42的数量为两个，两个导轨42之间间隔设置，并且两个导轨42分别位于丝杆32的相对两侧。导向块43的数量与导轨42的数量相同，两个导向块43分别固定安装于安装架34的相对两侧，一个导向块43滑移配合于一个导轨42。
57.当丝杆32转动时，滑块33与丝杆32相对转动，滑块33沿丝杆32的长度方向滑移，滑块33带动安装架34滑移，安装架34带动导向块43滑移，导向块43沿竖直方向滑移配合于导轨42，进而防止滑块33出现周向摆动的情况发生，进而提高了滑块33的滑移效率。
58.请继续参阅图2和图3。
59.在本技术的一个实施例中，升降组件3还包括承托板35和驱动气缸，承托板35铰接配合于安装座21，驱动气缸驱动承托板35转动，承托板35用于承托曲面板。
60.在本技术的一个实施例中，承托板35与放置槽14相连通，承托板35的一端铰接配合于安装座21水平方向朝向安装架34的一侧，同时承托板35位于滚筒23的正上方。
61.在本技术的一个实施例中，驱动气缸可以为伸缩气缸36。伸缩气缸36固定安装于安装架34，伸缩气缸36的输出轴沿竖直方向设置，伸缩气缸36的输出轴与承托板35铰接配合于安装座21的一端相连接。
62.在本技术的一个实施例中，升降组件3还包括转向件，转向件的一端固定连接于承托板35，转向件的另一端铰接配合于伸缩气缸36的输出轴，伸缩气缸36背离转向件的一端铰接配合于安装座21，转向件供伸缩气缸36驱动承托板35转动。
63.在本技术的一个实施例中，转动件为转动杆37，转动杆37呈圆弧弯曲状设置，转动杆37的一端固定安装于承托板35铰接配合于安装座21的一端，转动杆37的另一端铰接配合于伸缩气缸36输出轴。
64.在本技术的一个实施例中，调整装置5还包括承台4，承台4安装于支架1，承台4用于供曲面板放置。承台4位于放置槽14内。
65.当外部起吊设备将下放至放置槽14内时，伸缩气缸36的输出轴缩回，进而伸缩气缸36输出轴带动转动杆37转动，转动杆37带动承托板35转动至水平面上，承托板35位于滚筒23的正上方，利用升降组件3带动承托板35上升并向曲面板的底部方向移动，直至承托板35承托曲面板，外部起吊设备停车，进而承托板35对曲面板实现支撑作用，利用升降组件3，使得承托板35下降并带动曲面板下降，使得曲面板缓慢放置在承台4上。
66.当需要调整曲面板的周向位置时，工作人员启动伸缩气缸36，伸缩气缸36输出轴伸出并带动转动杆37转动，转动杆37带动承托板35转动，使得承托板35转动至竖直方向，使得滚筒23与曲面板底部相连通，利用升降组件3，使得滚筒23上升直至滚筒23抵接于曲面板底部，滚筒23继续上升，进而滚筒23承托曲面板并带动曲面板上升，使得曲面板暂时脱离承台4，利用周向调整组件2调整曲面板的周向位置，完成调整后，滚筒23下降并带动曲面板下降，直至曲面板重新放置在承台4上，进而完成对曲面板的周向位置调整。
67.在本技术的一个实施例中，驱动气缸可以为旋转气缸，旋转气缸的输出端与承托板35铰接于安装座21的一端固定连接，旋转气缸用于带动承托板35转动。
68.请参阅图2和图3。
69.在本技术的一个实施例中，承台4固定安装有位移传感器41，位移传感器41用于监测曲面板在水平方向上的位移数据并传输至周向调整组件2组件。位移传感器41位于承台4
的上端，便于位移传感器41监测曲面板的高度位置数据。
70.在本技术的一个实施例中，位移传感器41可以为电涡流位移传感器41。
71.请参阅图4。
72.在本技术的一个实施例中，支架1安装有接近开关11，接近开关11用于监测曲面板的在竖直方向上的位移数据并传输至升降组件3。接近开关11固定安装于支撑柱13的侧壁，同时接近开关11位于放置槽14内，便于接近开关11感应曲面板的位置。
73.在本技术的一个实施例中，接近开关11的数量不少以一个，不少于一个的接近开关11沿竖直方向间隔设置。
74.请参阅图6。
75.本技术还提供了一种曲面板的调整设备，包括：至少一个如上所述的调整装置5，其中，各个调整装置5围绕曲面板的圆心周向间隔设置。
76.在本技术的一个实施例中，调整装置的数量为12个，12个调整装置5围绕曲面板的圆心周向均匀间隔设置。
77.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
78.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。