一种太阳能电池板总线盒组装焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及光伏太阳能制造技术领域，具体为一种太阳能电池板总线盒组装焊接设备。


背景技术：

2.现有技术中，将太阳能电池板和总线盒进行组装时，不论是将总线盒安装到太阳能电池板上的工序，还是将总线盒的电极与太阳能板上的电极焊接的工序，大多是由人工完成，机械化程度较低，且太阳能板与工位间的上料、下料都是靠人工搬运，手工作业，导致工作效率低、劳动强度大，而且太阳能电池板是玻璃材质，极易造成划伤，存在安全隐患，手工组装及焊接无法保证产品质量，易出现总线盒安装不到位、漏焊、缺焊、连焊等现象的发生。为此，我们提出一种太阳能电池板总线盒组装焊接设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池板总线盒组装焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能电池板总线盒组装焊接设备，包括架体，所述架体上固定连接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板将架体内部空间分割为控制腔、焊接腔和视觉拍照腔，所述控制腔内设置有控制柜组件，所述焊接腔内设置有传送装置，所述传送装置上活动连接有链板，所述焊接腔上端固定连接有连接架，所述连接架底部设置有焊接机器臂，所述链板上设置有烙铁头清洗装置，所述控制腔侧面固定连接有第一控制器，所述架体上设置有显示屏，所述视觉拍照腔内设置有电缸，所述电缸连接有工业相机，所述视觉拍照腔内设置有第二控制器。
5.优选的，所述控制柜组件包括第一支架和控制柜，所述第一支架设置在控制腔内部，所述控制柜设置在第一支架上。
6.优选的，所述传送装置上设置有导轨，所述链板侧面固定连接有卡块，所述卡块活动卡接在导轨上。
7.优选的，所述烙铁头清洗装置包括第二支架、夹持装置、水箱和导水管，所述焊接腔上固定连接有第二支架，所述第二支架上活动连接有夹持装置，所述水箱设置在控制腔内，所述导水管设置在水箱且端部连接有喷头，所述喷头夹持在夹持装置内。
8.优选的，所述夹持装置包括连接臂、限位块、固定座、夹持腔和螺栓组件，所述连接臂侧面固定连接有限位块，所述限位块活动卡接在第二支架上，所述连接臂端部固定连接有固定座，所述固定座内设置有夹持腔，所述夹持腔侧面设置有螺栓组件。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种太阳能电池板总线盒组装焊接设备通过第一控制柜可控制焊接机器臂的工作状态和动作，结合工业相机的视觉拍照功能，实现对太阳能电池板总线盒的自动焊接，提高了焊接的精确度，保证产品质量，传送装置和链板的结合，实现太阳能板的自动上料和下料，降低了工作人员的劳动强度，同时避免
划伤手，提高了安全性，运用机器人、机器视觉、自动化焊接机、输送链，实现了太阳能电池板成形组装工序的自动化生产，提高了生产效率和产品质量，降低劳动强度节省劳动力。
附图说明
10.图1为本实用新型立体结构示意图；
11.图2为本实用新型的第二支架和夹持装置的立体结构示意图。
12.图中：架体1、第一隔板2、第二隔板3、控制腔4、焊接腔5、视觉拍照腔6、控制柜组件7、第一支架8、控制柜9、传送装置10、链板11、连接架12、焊接机器臂13、烙铁头清洗装置14、第二支架15、夹持装置16、连接臂161、限位块162、固定座163、夹持腔164、螺栓组件165、水箱17、导水管18、导轨19、卡块20、第一控制器21、显示屏22、电缸23、工业相机24、第二控制器25。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种太阳能电池板总线盒组装焊接设备，包括架体1，所述架体1上固定连接有第一隔板2和第二隔板3，所述第一隔板2和第二隔板3将架体1内部空间分割为控制腔4、焊接腔5和视觉拍照腔6，第一隔板2和第二隔板3可为格栅或者相互平行的多个栏杆组成，只需要将架体1进行分离，将其分割为三个腔体，控制腔4内部设置有控制装置和供电装置，焊接腔5内部设置有焊接装置，用以对太阳能电池板总线盒进行自动焊接，视觉拍照腔内设置有相机，通过相机拍摄的像素坐标与机械坐标进行对照，对机械移动产生的误差进行纠正和补偿，保证焊接的精确度；
15.所述控制腔4内设置有控制柜组件7，控制柜组件7内部设置有控制装置和供电装置，对内部的电器元件进行供电和控制，通过控制面板输入路径数据，通过控制柜组件7内部的控制程序对设施进行自动控制，实现自动化；
16.所述焊接腔5内设置有传送装置10，所述传送装置10上活动连接有链板11，传送装置10连接有驱动机构，可通过驱动机构驱动传送装置10向前传送，通过链板11与传送装置10的活动连接结构，使得链板11向前传送，在进行焊接前，首先将需要焊接的太阳能电池板放置在链板11上，通过链板11带动太阳能电池板向焊接的指定位置移动，实现自动的上料和下料；
17.所述焊接腔5上端固定连接有连接架12，所述连接架12底部设置有焊接机器臂13，焊接机器臂13与控制腔4内部的控制装置相连接，通过控制面板输入数据后，可设定焊接机器臂13的运动轨迹，使得焊接机器臂13实现自动焊接，提高机械化和自动化程度；
18.所述链板11上设置有烙铁头清洗装置14，焊接完成后，可利用烙铁头清洗装置14对烙铁头进行清洗，便于进行下一次焊接；
19.所述控制腔4侧面固定连接有第一控制器21，所述架体1上设置有显示屏22，第一控制器21用于输入关于焊接机器臂13的路径数据，并控制相关装置的启闭状态，第一控制
器21与控制腔4内的控制装置连接，相互配合，控制焊接机器臂13的运动状态，装置内相关元件的运行状态均通过显示屏22显示，便于工作人员观察和操控；
20.所述视觉拍照腔6内设置有电缸23，所述电缸23连接有工业相机24，所述视觉拍照腔6内设置有第二控制器25，电缸23可调整工业相机24的相对位置，电缸23和工业相机24设置有多组，第二控制器25与工业相机24一一对应设置，单独的第二控制器25可单独控制一个工业相机24和电缸23的运行，工业相机24的镜头朝下，在第二隔板3上设置有空腔，便于工业相机24的拍摄，工业相机24可对焊接腔5内部的装置进行拍照，通过工业相机24拍摄的像素坐标与机械坐标进行对照，将数据传输回控制装置内，对焊接腔5内部装置的机械移动产生的误差进行纠正和补偿，保证焊接的精确度。
21.在使用时，首先将需要焊接的太阳能电池板放置在链板11上，通过驱动机构驱动传送装置10向前传送，通过链板11与传送装置10的活动连接结构，使得链板11向前传送，通过链板11带动太阳能电池板向焊接的指定位置移动，实现自动的上料和下料，工业相机24可对焊接腔5内部的装置进行拍照，通过工业相机24拍摄的像素坐标与机械坐标进行对照，将数据传输回控制装置内，对焊接腔5内部装置的机械移动产生的误差进行纠正和补偿，保证焊接的精确度，定位完成后，控制焊接机器臂13，实现自动焊接，焊接完成后，可利用烙铁头清洗装置14对烙铁头进行清洗，便于进行下一次焊接。
22.进一步的，所述控制柜组件7包括第一支架8和控制柜9，所述第一支架8设置在控制腔4内部，所述控制柜9设置在第一支架8上，第一支架8与架体1相对独立设置，当需要对控制柜9内部进行检修和维护时，可利用第一支架8单独将控制柜9拉出，便于对控制柜9进行维护。
23.进一步的，所述传送装置10上设置有导轨19，所述链板11侧面固定连接有卡块20，所述卡块20活动卡接在导轨19上，导轨19与卡块20的相互配合，对链板11的移动起到导向限位作用，实现链板11的传送。
24.进一步的，所述烙铁头清洗装置14包括第二支架15、夹持装置16、水箱17和导水管18，所述焊接腔5上固定连接有第二支架15，所述第二支架15上活动连接有夹持装置16，所述水箱17设置在控制腔4内，所述导水管18设置在水箱17且端部连接有喷头，所述喷头夹持在夹持装置16内，导水管18上设置有电动阀门和水泵，可将水箱17内部的清洗水导入至喷头内，通过喷头喷洒向烙铁头，对烙铁头进行清洗，同时夹持装置16可在第二支架15上移动，调整喷头的位置，使得喷头精准将水喷向烙铁头。
25.更进一步的，所述夹持装置16包括连接臂161、限位块162、固定座163、夹持腔164和螺栓组件165，所述连接臂161侧面固定连接有限位块162，所述限位块162活动卡接在第二支架15上，所述连接臂161端部固定连接有固定座163，所述固定座163内设置有夹持腔164，所述夹持腔164侧面设置有螺栓组件165，连接臂161利用限位块162在第二支架15上移动，调整喷头的位置，在对喷头进行卡接时，首先将喷头放置进夹持腔164内，并利用螺栓组件165进行夹持固定，完成对喷头的固定。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。