一种吨桶生产用组装设备的制作方法

1.本实用新型属于吨桶生产技术领域，更具体而言，涉及一种吨桶生产用组装设备。


背景技术：

2.吨桶是指中型散装容器，是现代仓储、运输液体产品的必备工具，由内容器和金属框架组合而成，内容器采用高分子量高密度聚乙烯吹塑成型，强度高、耐腐蚀、卫生性好。
3.在现有技术中，吨桶的组装是通过将内容器压入金属框架内实现的，现有技术中的组装设备如实用新型专利公开号cn212070990u公开的一种ibc吨桶组装结构所示，包括框架，框架上部安装内桶下压机构，框架中部设置内桶下落机构，框架下部设置外框夹紧机构，框架下部包括下部气缸安装板，外框夹紧机构包括夹紧气缸，下部气缸安装板中安装夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆端部安装外框夹紧板；
4.在上述的ibc吨桶组装结构的说明书和附图可知，其还包括内桶侧栏，其通过内桶侧栏的方式来使内桶对应金属框架，结构复杂，需要将内桶推进到框架内且使其抵紧在内桶侧栏上才能使得内桶对应金属框架，不便于将内桶输入到框架内，组装操作不便捷。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种吨桶生产用组装设备，使吨桶组装更为便捷。
6.根据本实用新型的第一方面，提供了一种吨桶生产用组装设备，包括机架、用于输入外设框架的第一输送装置、用于输入外设内容器的第二输送装置，所述第一输送装置延伸至所述机架的下部，所述第一输送装置上设有在组装时夹紧外设框架的夹紧模块，所述机架上还设有一抓取模块，所述抓取模块通过一驱动模块驱动可平移且可升降，用于抓取第二输送装置上的外设内容器并将其放入到外设框架内；还包括一用于将外设内容器压入外设框架内的下压模块。
7.本实用新型一个特定的实施例中，所述抓取模块包括抓取架，所述抓取架上设有对应外设内容器四个侧壁布置的4个抓取组件，一个抓取组件包括2个第一驱动装置，第一驱动装置的输出端均设有抓取板，第一驱动装置驱动抓取板同步伸缩；所述驱动模块驱动所述抓取架平移、升降。
8.本实用新型一个特定的实施例中，所述抓取架的顶部设有多个缓冲块，所述缓冲块位于所述抓取架内且向下延伸。
9.本实用新型一个特定的实施例中，所述下压模块包括设置在所述抓取架顶部的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端向下延伸且其上设有一软质压块，所述软质压块通过所述第二驱动装置驱动可升降；所述下压模块为设置在同一直线上的至少2个。
10.本实用新型一个特定的实施例中，所述驱动模块包括滑动连接在所述机架上的滑移架，所述滑移架通过一第三驱动装置驱动可水平往复运动；所述滑移架上还设有一用于驱动所述抓取架升降的第四驱动装置。
11.本实用新型一个特定的实施例中，所述机架内部分为抓取区、组装区；所述第一输送装置穿过所述组装区布置，所述夹紧模块位于组装区处；所述第二输送装置的输出端延伸至所述抓取区处。
12.本实用新型一个特定的实施例中，所述第二输送装置位于所述第一输送装置的上方；所述第一输送装置的输送方向垂直于第二输送装置的输送方向。
13.本实用新型一个特定的实施例中，所述第一输送装置为链式输送机，其包括输送架，设置在输送架上的并排布置的2条链条，2条所述链条通过一第五驱动装置驱动同步转动；
14.所述夹紧模块包括分设在所述输送架的输送方向的两侧的第六驱动装置，所述第六驱动装置的输出端均设有第一夹紧板，第一夹紧板在第六驱动装置的驱动可同步伸缩用于夹紧外设框架；
15.所述夹紧模块还包括设置在2条链条之间的2个第七驱动装置，第七驱动装置分别驱动一第二夹紧板向上伸起用于夹紧外设框架；所述第一夹紧板、第二夹紧板分别夹紧外设框架的四个侧面。
16.本实用新型一个特定的实施例中，所述机架的中部还设有导向板，所述导向板的顶部为向外倾斜的弯折部；所述导向板为对称布置的2个，用于导向外设内容器进入到外设框架中。
17.本实用新型一个特定的实施例中，2个所述导向板的长度方向垂直于所述第一输送装置的输送方向布置；2个所述导向板沿着所述第一输送装置的输送方向依次布置；
18.当外设吨桶被压入外设框架内时，导向板对应外设吨桶侧面的顶部布置，靠近所述第一输送装置输出端的所述导向板通过一第八驱动装置驱动可升降。
19.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
20.在实际应用中，通过第一输送装置输送外设框架，第二输送装置输送外设容器，当外设框架输送到预设位置时，所述第一输送装置停止工作并由夹紧模块夹紧外设框架；抓取模块在驱动模块的驱动下通过平移、升降的方式抓取第二输送装置上的外设内容器并将其放入到外设框架内，再由下压模块将外设内容器压入到外设框架内，从而完成吨桶的组装工作；
21.通过抓取的方式将外设内容器转移并放入到外设框架内，操作过程自动化程度高，可将外设内容器精准放入到外设框架内，在输送外设内容器时省去对准外设框架的工序，组装操作方便。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
23.图1是本实用新型的实施例1的去掉第五驱动装置的主视的结构图；
24.图2是本实用新型的实施例1的侧视的结构图。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.实施例1
27.参照图1至图2所示，一种吨桶生产用组装设备，包括机架1、用于输入外设框架的第一输送装置2、用于输入外设内容器的第二输送装置3，所述第一输送装置2延伸至所述机架1的下部，所述第一输送装置2上设有在组装时夹紧外设框架的夹紧模块4，所述机架1上还设有一抓取模块5，所述抓取模块5通过一驱动模块6驱动可平移且可升降，用于抓取第二输送装置3上的外设内容器并将其放入到外设框架内；还包括一用于将外设内容器压入外设框架内的下压模块7。
28.在实际应用中，通过第一输送装置2输送外设框架，第二输送装置3输送外设容器，当外设框架输送到预设位置时，所述第一输送装置2停止工作并由夹紧模块4夹紧外设框架；抓取模块5在驱动模块6的驱动下通过平移、升降的方式抓取第二输送装置3上的外设内容器并将其放入到外设框架内，再由下压模块7将外设内容器压入到外设框架内，从而完成吨桶的组装工作；
29.通过抓取的方式将外设内容器转移并放入到外设框架内，操作过程自动化程度高，可将外设内容器精准放入到外设框架内，在输送外设内容器时省去对准外设框架的工序，组装操作方便。
30.具体来说，所述抓取模块5可以通过夹持的方式实现抓取工作，也可以通过吸紧的方式实现抓取工作，本实施例对此不作限制；
31.作为本实施例的具体实现，所述抓取模块5通过夹持的方式实现抓取工作，具体来说，所述抓取模块5包括抓取架51，所述抓取架51上设有对应外设内容器四个侧壁布置的4个抓取组件，一个抓取组件包括2个第一驱动装置52，第一驱动装置52的输出端均设有抓取板53，第一驱动装置52驱动抓取板53同步伸缩；所述驱动模块6驱动所述抓取架51平移、升降；
32.在实际应用时，抓取板53同步伸出夹紧外设内容器、同步回缩松开外设内容器；
33.优选地，所述抓取架51的顶部设有多个缓冲块54，所述缓冲块54位于所述抓取架51内且向下延伸，避免外设内容器与抓取架51的顶部产生磕碰，保证外设内容器的表面质量。
34.在本实施例中，所述下压模块7包括设置在所述抓取架51顶部的第二驱动装置71，所述第二驱动装置71的输出端向下延伸且其上设有一软质压块72，所述软质压块72通过所述第二驱动装置71驱动可升降；所述下压模块7为设置在同一直线上的至少2个；
35.当外设内容器在抓取模块5的作用下放入到外设框架后，第二驱动装置71驱动所述软质压块72下降将外设内容器压入到外设框架内，从而实现吨桶的组装工作。
36.具体来说，所述第一驱动装置52、第二驱动装置71可以为气缸、电缸等，作为本实施例的具体实现，所述第一驱动装置52、第二驱动装置71为气缸。
37.在本实施例中，所述驱动模块6包括滑动连接在所述机架1上的滑移架61，所述滑移架61通过一第三驱动装置62驱动可水平往复运动；所述滑移架61上还设有一用于驱动所述抓取架51升降的第四驱动装置63；
38.所述第三驱动装置62为链条式直线往复驱动机构，即，电机驱动链条链轮转动，滑
移架61与链条固定连接，当链条往复转动时，所述滑移架61往复运动，结构简单，电机可精准控制；
39.所述第四驱动装置63可以液压缸、电缸、气缸或齿轮齿条机构等，本实施例对此不作限制，作为实施例的具体实现，所述第四驱动装置63为齿轮齿条机构，其也是通过电机驱动，齿条的一端与所述抓取架51固定连接。
40.在本实施例中，所述机架1内部分为抓取区、组装区；所述第一输送装置2穿过所述组装区布置，所述夹紧模块4位于组装区处；所述第二输送装置3的输出端延伸至所述抓取区处；
41.优选地，所述第二输送装置3位于所述第一输送装置2的上方，减少抓取架51升降的行程，提高工作效率；所述第一输送装置2的输送方向垂直于第二输送装置3的输送方向，便于抓取外设内容器。
42.在本实施例中，所述第一输送装置2为链式输送机，其包括输送架21，设置在输送架21上的并排布置的2条链条22，2条所述链条22通过一第五驱动装置23驱动同步转动；
43.所述夹紧模块4包括分设在所述输送架21的输送方向的两侧的第六驱动装置41，所述第六驱动装置41的输出端均设有第一夹紧板42，第一夹紧板42在第六驱动装置41的驱动可同步伸缩用于夹紧外设框架；
44.所述夹紧模块4还包括设置在2条链条22之间的2个第七驱动装置43，第七驱动装置43分别驱动一第二夹紧板44向上伸起用于夹紧外设框架；所述第一夹紧板42、第二夹紧板44分别夹紧外设框架的四个侧面；
45.具体来说，所述第六驱动装置41、第七驱动装置43为气缸。
46.在本实施例中，所述机架1的中部还设有导向板11，所述导向板11的顶部为向外倾斜的弯折部；所述导向板11为对称布置的2个，用于导向外设内容器进入到外设框架中，保证组装工作的正常进行。
47.优选地，2个所述导向板11的长度方向垂直于所述第一输送装置2的输送方向布置；2个所述导向板11沿着所述第一输送装置2的输送方向依次布置；
48.当外设吨桶被压入外设框架内时，导向板11对应外设吨桶侧面的顶部布置，保证抓取架51能最大限度地下降，保证组装工作的正常进行；其中，靠近所述第一输送装置2输出端的所述导向板11通过一第八驱动装置12驱动可升降。
49.当吨桶组装完毕后，第八驱动装置12驱动所述导向板11上升，以便于组装完毕的吨桶能继续往前输送，在下一工序中将外设内容器完全压入外设框架；
50.所述第八驱动装置12为气缸。
51.作为本实施例的具体实现，所述第二输送装置3可以为与第一输送装置2相同的链式输送机，也可以为皮带输送机等，本实施例对此不作限制。
52.在本实施例中，所述第一输送装置2、第二输送装置3、第一驱动装置52、第二驱动装置71、第三驱动装置62、第四驱动装置63、第五驱动装置23、第六驱动装置41、第七驱动装置43以及第八驱动装置12通过控制器、传感器等实现联动工作。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。