工业产线自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为工业产线自动组装设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，工业化程度的加深，工业生产已经越来越趋向于自动化和智能化，但对于一些特殊零件的组装来说，实现自动化的加工仍然存在很大的困难，如对于一些尺寸较小的圆环零件，在组装过程中很难实现自动化，往往需要依靠人工进行上料和组装，生产效率低下，因此，针对上述问题提出工业产线自动组装设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供工业产线自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.工业产线自动组装设备，用于圆环零件的自动组装，包括工作台，所述工作台上端中部固定连接有驱动电机，所述驱动电机主轴末端固定连接有上料台，所述上料台上端后侧设有料筒，所述料筒内部滑动连接有压料板，所述压料板外侧滑动连接有导向轴，所述导向轴上端固定连接有支撑座，所述导向轴下端与工作台固定连接，所述压料板下端中部固定连接有液压缸，所述液压缸下端与工作台固定连接。
6.优选的，所述料筒外侧设有固定座，所述固定座上端与支撑座固定连接，所述固定座左端中部通过螺纹固定连接有限位手柄，且限位手柄端部与料筒相抵触。
7.优选的，所述支撑座下端前侧固定连接有压合气缸，所述压合气缸下端固定连接有缓冲板，所述缓冲板内部滑动连接有导杆，所述导杆外侧设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端与缓冲板固定连接，所述缓冲弹簧下端固定连接有压合板，所述压合板下端中部固定连接有压合筒。
8.优选的，所述工作台前端固定连接有环形输料机，所述环形输料机的输送带上端均匀设有若干个上料板，所述环形输料机前端内侧固定连接有控制器。
9.优选的，所述上料台呈圆盘状设置，所述上料台上端开设有圆环槽，且圆环槽内部均匀开设有若干个落料孔。
10.优选的，所述料筒在圆环槽内部滑动，且料筒下端面与圆环槽上端面的距离小于待组装的圆环零件的厚度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的上料台、料筒、压料板和液压缸，将待组装的圆环零件放置于料筒中，液压缸运行收缩带动压料板在料筒内部下行，将圆环零件压紧，当上料台转动时，位于最下侧的圆环零件在圆环槽内部滑动，当上料台转动至落料孔与圆环零件中心重合时，圆环零件掉落至落料孔内部，从而可以实现圆环零件的自动上料；
13.2、本实用新型中，通过设置的压合气缸、压合筒、环形输料机和上料板，通过控制
器控制环形输料机做间歇运动，使零件匀速输送至上料台下侧，将待组装的圆环零件放置于料筒中，当圆环零件掉落至落料孔内部后，压合气缸运行将落料孔内部的圆环零件向下推动，并将圆环零件与待组装零件进行压合组装，实现圆环零件的自动组装；
14.3、本实用新型中，通过设置的缓冲板、导杆、缓冲弹簧和压合板，当圆环零件掉落至落料孔内部后，压合气缸运行将落料孔内部的圆环零件向下推动，并将圆环零件与待组装零件进行压合组装，随着压合气缸的伸长量不断增大，压紧力也逐渐增大，压合筒的反作用力作用于压合板，压合板克服缓冲弹簧的弹力向上推动导杆，使导杆在缓冲板内部滑动，从而可以防止压合力过大导致零件受损，对组装过程进行防护。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型上料台的结构示意图；
17.图3为本实用新型料筒的结构示意图；
18.图4为本实用新型压合板的安装结构爆炸图。
19.图中：1-工作台、2-驱动电机、3-上料台、4-料筒、5-压料板、6-导向轴、7-支撑座、8-液压缸、9-固定座、10-限位手柄、11-压合气缸、12-缓冲板、13-导杆、14-缓冲弹簧、15-压合板、16-压合筒、17-环形输料机、18-上料板、19-控制器、20-圆环槽、21-落料孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
23.工业产线自动组装设备，用于圆环零件的自动组装，包括工作台1，工作台1上端中部固定连接有驱动电机2，驱动电机2主轴末端固定连接有上料台3，上料台3上端后侧设有料筒4，料筒4内部滑动连接有压料板5，压料板5外侧滑动连接有导向轴6，导向轴6上端固定连接有支撑座7，导向轴6下端与工作台1固定连接，压料板5下端中部固定连接有液压缸8，液压缸8下端与工作台1固定连接。
24.具体的，料筒4外侧设有固定座9，固定座9上端与支撑座7固定连接，固定座9左端中部通过螺纹固定连接有限位手柄10，且限位手柄10端部与料筒4相抵触。
25.具体的，上料台3呈圆盘状设置，上料台3上端开设有圆环槽20，且圆环槽20内部均匀开设有若干个落料孔21。
26.具体的，料筒4在圆环槽20内部滑动，且料筒4下端面与圆环槽20上端面的距离小于待组装的圆环零件的厚度。
27.工作流程：本实用新型使用时通过外接电源进行供电，使用时，将待组装的圆环零件放置于料筒4中，液压缸8运行收缩带动压料板5在料筒4内部下行，将圆环零件压紧，可以通过旋动限位手柄10调节料筒4的安装高度，使料筒4下端面与圆环槽20上端面的距离小于
待组装的圆环零件的厚度，当上料台3转动时，位于最下侧的圆环零件在圆环槽20内部滑动，当上料台3转动至落料孔21与圆环零件中心重合时，圆环零件掉落至落料孔21内部，从而可以实现圆环零件的自动上料。
28.实施例2：
29.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
30.工业产线自动组装设备，用于圆环零件的自动组装，包括工作台1，工作台1上端中部固定连接有驱动电机2，驱动电机2主轴末端固定连接有上料台3，上料台3上端后侧设有料筒4，料筒4内部滑动连接有压料板5，压料板5外侧滑动连接有导向轴6，导向轴6上端固定连接有支撑座7，导向轴6下端与工作台1固定连接，压料板5下端中部固定连接有液压缸8，液压缸8下端与工作台1固定连接。
31.具体的，支撑座7下端前侧固定连接有压合气缸11，压合气缸11下端固定连接有缓冲板12，缓冲板12内部滑动连接有导杆13，导杆13外侧设有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14上端与缓冲板12固定连接，缓冲弹簧14下端固定连接有压合板15，压合板15下端中部固定连接有压合筒16。
32.具体的，上料台3呈圆盘状设置，上料台3上端开设有圆环槽20，且圆环槽20内部均匀开设有若干个落料孔21。
33.具体的，料筒4在圆环槽20内部滑动，且料筒4下端面与圆环槽20上端面的距离小于待组装的圆环零件的厚度。
34.工作流程：本实用新型使用时通过外接电源进行供电，当圆环零件掉落至落料孔21内部后，压合气缸11运行将落料孔21内部的圆环零件向下推动，并将圆环零件与待组装零件进行压合组装，随着压合气缸11的伸长量不断增大，压紧力也逐渐增大，此时，压合筒16的反作用力作用于压合板15，压合板15克服缓冲弹簧14的弹力向上推动导杆13，使导杆13在缓冲板12内部滑动，从而可以防止压合力过大导致零件受损，对组装过程进行防护。
35.实施例3：
36.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
37.工业产线自动组装设备，用于圆环零件的自动组装，包括工作台1，工作台1上端中部固定连接有驱动电机2，驱动电机2主轴末端固定连接有上料台3，上料台3上端后侧设有料筒4，料筒4内部滑动连接有压料板5，压料板5外侧滑动连接有导向轴6，导向轴6上端固定连接有支撑座7，导向轴6下端与工作台1固定连接，压料板5下端中部固定连接有液压缸8，液压缸8下端与工作台1固定连接。
38.具体的，料筒4外侧设有固定座9，固定座9上端与支撑座7固定连接，固定座9左端中部通过螺纹固定连接有限位手柄10，且限位手柄10端部与料筒4相抵触。
39.具体的，支撑座7下端前侧固定连接有压合气缸11，压合气缸11下端固定连接有缓冲板12，缓冲板12内部滑动连接有导杆13，导杆13外侧设有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14上端与缓冲板12固定连接，缓冲弹簧14下端固定连接有压合板15，压合板15下端中部固定连接有压合筒16。
40.具体的，工作台1前端固定连接有环形输料机17，环形输料机17的输送带上端均匀设有若干个上料板18，环形输料机17前端内侧固定连接有控制器19。
41.具体的，上料台3呈圆盘状设置，上料台3上端开设有圆环槽20，且圆环槽20内部均
匀开设有若干个落料孔21。
42.具体的，料筒4在圆环槽20内部滑动，且料筒4下端面与圆环槽20上端面的距离小于待组装的圆环零件的厚度。
43.工作流程：本实用新型使用时通过外接电源进行供电，使用时，将待组装的零件放置于环形输料机17上端的上料板18处，通过控制器19控制环形输料机17做间歇运动，使零件匀速输送至上料台3下侧，同时，当待组装的零件到位时，在驱动电机2的带动下，上料台3携带了圆环零件的落料孔21运行至待组装零件的装配位置，如此循环，便于零件的输送，可以提高零件的装配效率。
44.工作流程：本实用新型使用时通过外接电源进行供电，使用时，将待组装的零件放置于环形输料机17上端的上料板18处，通过控制器19控制环形输料机17做间歇运动，使零件匀速输送至上料台3下侧，与此同时，将待组装的圆环零件放置于料筒4中，液压缸8运行收缩带动压料板5在料筒4内部下行，将圆环零件压紧，且使位于最下侧的圆环零件掉落至圆环槽20内部，驱动电机2运行带动上料台3转动，当上料台3转动至落料孔21与圆环零件中心重合时，圆环零件掉落至落料孔21内部，压合气缸11运行将落料孔21内部的圆环零件向下推动，并将圆环零件与待组装零件进行压合组装，实现圆环零件的自动上料和自动组装。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。