一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机的制作方法

1.本实用新型涉及力矩传感器生产技术领域，尤其涉及一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机。


背景技术：

2.扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。在力矩传感器生产过程中需要通过人工对其上的螺丝进行拧紧装配。
3.然而现有的扭矩传感器在生产时，其上的螺丝一般通过人工手动进行拧紧装配，不仅增大了人工的劳动强度，且降低了生产的效率，同时不同的人工拧紧的扭力大小不同，扭力过大易造成滑丝的情况，扭力过小又无法拧紧螺丝，因此我们提出了一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机，包括基座，所述基座的顶部开设有两个凹槽，两个凹槽之间转动设置有同一个双头螺杆，所述双头螺杆的外侧螺纹套设有两个螺纹套，两个螺纹套的外侧固定套设有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均固定设置有防滑垫，所述基座的顶部固定设置有竖板，所述竖板的顶部固定设置有横板，所述横板的一侧固定设置有调节电机，所述横板的底部开设有调节槽，所述调节电机的输出轴上固定设置有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧螺纹套设有横移座，所述横移座的底部固定设置有套筒，所述套筒的顶部内壁上固定设置有气缸，所述气缸的输出轴上固定设置有安装板，所述安装板的底部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定设置有旋转轴，所述旋转轴的底端固定设置有扭力传感器，所述扭力传感器的底端固定设置有连接头，所述连接头内活动卡接有装配头，所述连接头的两侧均螺纹设置有固定螺杆，两个固定螺杆相互靠近的一端分别活动抵接在装配头的两侧。
7.优选的，所述套筒的底部固定设置有限位耐磨环，所述旋转轴活动套设在限位耐磨环内。
8.优选的，所述套筒的顶部内壁上和底部内壁上固定设置有两个导向杆，所述安装板滑动套设在两个导向杆的外侧。
9.优选的，所述调节槽的两侧内壁上固定设置有同一个圆杆，所述横移座滑动套设在圆杆的外侧。
10.优选的，两个夹板分别滑动套设在对应的凹槽内。
11.优选的，所述双头螺杆的一端延伸至基座的外侧并固定设置有手轮。
12.本实用新型中，所述的一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机，通过双头螺杆、螺纹套、夹板、防滑垫和凹槽的配合，便于对不同规格的工件进行固定，避免工件随着螺丝一起旋转而导致无法拧紧螺丝，通过调节电机、调节螺杆和横移座的配合，便于根据螺丝的位置对装配头的位置进行调节；
13.本实用新型中，所述的一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机，通过气缸、安装板、旋转电机、旋转轴和装配头的配合，可代替人工对螺丝的装配作业，提高了工作的效率，通过扭力传感器，便于对扭力的大小进行监控，避免扭力过多而导致螺丝发生滑丝的情况，同时避免扭力过小而无法拧紧螺丝，通过连接头和固定螺杆的配合，便于对装配头进行拆装更换，从而便于对不同规格的螺丝进行拧紧；
14.本实用新型结构设计合理，通过双头螺杆、螺纹套、夹板、防滑垫和凹槽的配合，便于对不同规格的工件进行固定，通过气缸、安装板、旋转电机、旋转轴和装配头的配合，可代替人工对螺丝的装配作业，提高了工作的效率，通过扭力传感器，便于对扭力的大小进行监控，避免扭力过多而导致螺丝发生滑丝的情况。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机的剖视图；
17.图3为本实用新型提出的一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机的a部分的结构示意图。
18.图中：1、基座；2、竖板；3、横板；4、凹槽；5、双头螺杆；6、螺纹套；7、夹板；8、防滑垫；9、调节电机；10、手轮；11、套筒；12、扭力传感器；13、连接头；14、装配头；15、固定螺杆；16、调节槽；17、调节螺杆；18、横移座；19、圆杆；20、气缸；21、安装板；22、导向杆；23、旋转电机；24、旋转轴；25、限位耐磨环。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机，包括基座1，基座1的顶部开设有两个凹槽4，两个凹槽4之间转动设置有同一个双头螺杆5，双头螺杆5的外侧螺纹套设有两个螺纹套6，两个螺纹套6的外侧固定套设有夹板7，两个夹板7相互靠近的一侧均固定设置有防滑垫8，把待装配的工件放置在基座1上，旋转双头螺杆5，在凹槽4的导向限位下，双头螺杆5驱动了两个螺纹套6、夹板7和防滑垫8的相互靠近，进而可调节两个夹板7之间的间距，便于对不同规格的工件进行夹持固定，避免装配螺丝时，工件随着螺丝一起旋转而导致无法拧紧螺丝，基座1的顶部固定设置有竖板2，竖板2的顶部固定设置有横板3，横板3的一侧固定设置有调节电机9，横板3的底部开设有调节槽16，调节电机9的输出轴上固定设置有调节螺杆17，调节螺杆17的外侧螺纹套设有横移座18，横移座18的底部固定设置有套筒11，启动调节电机9，调节电机9驱动了调节螺杆17的旋转，调节螺杆17驱动了横移座18、套
筒11和装配头14的横移移动，进而可根据配装螺丝的位置对装配头14的位置进行调节，套筒11的顶部内壁上固定设置有气缸20，气缸20的输出轴上固定设置有安装板21，安装板21的底部固定设置有旋转电机23，旋转电机23的输出轴上固定设置有旋转轴24，旋转轴24的底端固定设置有扭力传感器12，扭力传感器12的底端固定设置有连接头13，连接头13内活动卡接有装配头14，连接头13的两侧均螺纹设置有固定螺杆15，两个固定螺杆15相互靠近的一端分别活动抵接在装配头14的两侧，通过气缸20，带动了安装板21、旋转电机23和装配头14的下移到螺丝处，通过旋转电机23带动了旋转轴24、连接头13和装配头14的旋转，进而使得装配头14边旋转边下移，进而可代替人工对螺丝的拧紧作业，通过扭力传感器12，可对扭力的大小进行的检测，避免扭力过大造成滑丝的情况发生，通过连接头13和固定螺杆15的配合，便于对装配头14进行拆装更换，进而便于对不同规格的螺丝进行拧紧作业。
21.具体的，套筒11的底部固定设置有限位耐磨环25，旋转轴24活动套设在限位耐磨环25内，便于对旋转轴24进行导向限位，使其旋转的更加顺畅。
22.具体的，套筒11的顶部内壁上和底部内壁上固定设置有两个导向杆22，安装板21滑动套设在两个导向杆22的外侧，便于对安装板21和旋转电机23进行导向，使得旋转电机23工作的更加稳定。
23.具体的，调节槽16的两侧内壁上固定设置有同一个圆杆19，横移座18滑动套设在圆杆19的外侧，便于对横移座18进行导向，使其只能横向的进行移动。
24.具体的，两个夹板7分别滑动套设在对应的凹槽4内，可对夹板7进行导向，使其不与双头螺杆5一起旋转。
25.具体的，双头螺杆5的一端延伸至基座1的外侧并固定设置有手轮10，通过手轮10，便于人员旋转双头螺杆5。
26.本实用新型中，在工作时，把待装配的工件放置在基座1上，通过手轮10，旋转双头螺杆5，在凹槽4的导向限位下，双头螺杆5驱动了两个螺纹套6、夹板7和防滑垫8的相互靠近，进而可调节两个夹板7之间的间距，便于对不同规格的工件进行夹持固定，避免装配螺丝时，工件随着螺丝一起旋转而导致无法拧紧螺丝，然后启动调节电机9，调节电机9驱动了调节螺杆17的旋转，在圆杆19的限位下，调节螺杆17驱动了横移座18、套筒11和装配头14的横移移动，进而可根据配装螺丝的位置对装配头14的位置进行调节，然后通过气缸20，带动了安装板21、旋转电机23和装配头14的下移到螺丝处，通过旋转电机23带动了旋转轴24、连接头13和装配头14的旋转，进而使得装配头14边旋转边下移，进而可代替人工对螺丝的拧紧作业，通过扭力传感器12，可对扭力的大小进行的检测，避免扭力过大造成滑丝的情况发生，通过连接头13和固定螺杆15的配合，便于对装配头14进行拆装更换，便于对不同规格的螺丝进行拧紧作业。