一种焊接夹具及密封钉焊接装置的制作方法

1.本技术涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种焊接夹具及密封钉焊接装置。


背景技术：

2.在生产过程中，物料与物料之间存在一定的生产公差为生产中不可避免的问题，而该公差也为后续生产带来一定影响；如在焊接过程中，由于物料之间存在公差，可能会导致产品在焊接时没有处于同一高度，从而影响焊接质量，以及生产一致性。


技术实现要素：

3.本技术目的在于提供一种密封钉焊接装置，采用本技术提供的技术方案解决了由于物料存在公差，导致生产时无法保证高度一致，影响焊接质量的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本技术提供一种焊接夹具及密封钉焊接装置，第一方面，本技术提供一种焊接夹具，包括安装板；
5.承载组件，设于所述安装板上并承载所述物料；
6.第一定位组件，设于所述安装板上，并沿第一方向夹持所述物料；
7.第二定位组件，设于所述安装板上，并沿第二方向夹持所述物料；
8.所述承载组件包括设于所述安装板上的承载板；
9.在所述承载板与所述安装板之间设置有第一弹性组件
10.在上述实现过程中，物料放置于承载组件上，承载组件承托物料；随后第一定位组件和第二定位组件分别从第一方向和第二方向夹持物料，实现物料于第一方向和第二方向上的纠偏定位，同时保证物料保持稳定，便于后续焊接；另外，当物料放置于承载板上时，第一弹性组件的设置可令物料在被压紧时起到一个自适应调节作用，如遇到一些物料规格上存在一定偏差时，通过第一弹性组件则可补偿该偏差，保证物料均能处于同一水平高度完成焊接，保证焊接一致性与焊接精度。
11.优选的，所述第一定位组件包括第一夹板和第二夹板，以及驱动所述第一夹板和第二夹板沿第一方向相互靠近或远离的第一驱动组；
12.所述第一夹板与第二夹板至少一夹板连接所述第一驱动组；
13.在上述实现过程中，第一夹板和第二夹板相互靠近夹持物料，相互远离实现开夹；而第一夹板与第二夹板至少一夹板连接第一驱动组，即可存在其中一夹板呈固定设置，通过另一夹板朝向该固定的夹板靠近实现对物料的夹持，也可两个夹板均连接第一驱动组，相向运动完成夹持。
14.优选的，所述第二定位组件包括第三夹板和第四夹板，以及驱动所述第三夹板和第四夹板沿第二方向相互靠近或远离的第二驱动组；
15.所述第三夹板与第四夹板至少一夹板连接所述第二驱动组；
16.在上述实现过程中，第三夹板和第四夹板于第二方向相互靠近夹持物料，相互远离实现开夹；而第三夹板与第四夹板至少一夹板连接第一驱动组，即可存在其中一夹板呈
固定设置，通过另一夹板朝向该固定的夹板靠近实现对物料的夹持，也可两个夹板均连接第二驱动组，相向运动完成夹持。
17.第二方面，本技术提供一种密封钉焊接装置，包括机架
18.压紧机构，设于所述机架上，包括压板，所述压板沿第三方向压紧密封钉与物料；
19.焊接机构，设于所述机架上，用于焊接密封钉与物料；
20.以及上述任意所述的焊接夹具；
21.在上述实现过程中，待焊物料放置于焊接夹具上，密封钉装配于物料上等待焊接；焊接夹具沿第一方向和第二方向夹持固定物料，对物料进行定位纠偏，同时对其实现固定，保证物料位置的准确性，提升焊接精度，同时保证焊接过的稳定性；第一方向和第二方向可理解为水平方向；待物料完成水平方向上的定位后，压紧机构作用于物料及密封钉上，压紧机构实现物料以及密封钉于第三方向上的定位，同时也保证了密封钉于物料之间的连接稳定性，进一步保证后续密封钉焊接于物料上的焊接精度；待物料与密封钉均完成定位后，焊接机构实现焊接。
22.优选的，所述压紧机构还包括
23.第三驱动组，设于所述机架上；所述压板设于所述第三驱动组的驱动端，所述第三驱动组驱动所述压板沿第三方向移动；
24.密封钉压紧组件，设于所述压板上并用于压紧密封钉；
25.在上述实现过程中，第三驱动组驱动压板沿第三方向靠近物料压紧于物料上；密封钉压紧组件设置于压板上，用于压紧密封钉，保证密封钉与物料之间的连接稳定性。
26.优选的，在所述压板上开设有避空孔；
27.所述密封钉压紧组件包括二轴驱动组以及设于所述二轴驱动组驱动端的压紧模组；
28.所述二轴驱动组驱动所述压紧模组沿第一方向和第三方向移动，并靠近或远离所述避空孔；
29.在上述实现过程中，压板上的避空孔可供供激光穿过，从而可便于密封钉的焊接；在焊接时，密封模组作用于密封钉上，此时激光可先完成密封钉的点焊，避空密封模组作用的位置；待密封钉完成点焊后，密封模组再二轴驱动组的作用下远离避空孔，此时密封钉因为完成了点焊，故已与物料之间形成初步稳定连接的状态，在密封模组离开后，则可完成密封钉的满焊工序。
30.优选的，所述压紧模组包括连杆、压紧件以及第二弹性组件；
31.所述连杆设于所述二轴驱动组的驱动端；所述第二弹性组件与所述压紧件设于所述连杆上，且所述第二弹性组件驱动所述压紧件沿第三方向复位；
32.在上述实现过程中，第二弹性组件的设置可实现压紧件的自适应，从而可避免压紧件对密封钉的过压，或压力不足，进而避免了因此而带来的虚焊等焊接不良现象。
33.优选的，所述焊接夹具至少包括一组；
34.在上述实现过程中，焊接夹具可设置多组，从而可一次性装配多组物料，从而可一次实现多组物料与密封钉的焊接，提升焊接效率。
35.优选的，还包括设于所述机架上的检测机构；
36.在上述实现过程中，检测机构可用于检测密封钉焊接前的装配情况，点焊后的焊
点的焊接情况以及完成全部焊接后的焊接质量等。
37.优选的，还包括第一移送驱动组；
38.所述焊接夹具设于所述第一移送驱动组的驱动端，所述第一移送驱动组驱动所述焊接夹具沿第一方向移动；
39.在上述实现过程中，第一移送驱动组可带动焊接夹具沿第一方向移动，如此可便于对焊接夹具进行灵活的转移，便于错开避空进行上下料，同时也可在多组物料进行焊接时配合进行切换。
40.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过第一定位组件和第二定位组件实现物料的定位，承载组件配合第一弹性组件令物料在受到压紧作用时可起到一个自适应调节作用，从而可令物料被定位的高度保持一致，从而保证后续生产一致性，保证焊接质量。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本技术其中一实施例的整体结构示意图；
43.图2是图1中a部分的结构放大示意图；
44.图3是本技术其中一实施例的焊接夹具的结构示意图；
45.图4是本技术其中一实施例的焊接夹具的结构示意图；
46.图5是本技术其中一实施例的焊接夹具的结构示意图；
47.图6是本技术其中一实施例的压紧机构的结构示意图；
48.图7是本技术其中一实施例的压紧机构的结构示意图；
49.图8是图7中b部分的结构放大示意图。
50.其中：10、机架；11、第一移送驱动组；20、焊接夹具；21、安装板；22、承载组件；221、第一弹性组件；222、导杆；223、承载板；23、第一定位组件；231、第一夹板；232、第二夹板；233、第一驱动组；24、第二定位组件；241、第三夹板；242、第四夹板；243、第二驱动组；30、压紧机构；31、压板；311、避空槽；32、避空孔；33、第三驱动组；34、密封钉压紧组件；341、二轴驱动组；342、压紧模组；3421、连杆；3422、第二弹性组件；3423、压紧件；40、焊接机构；50、检测机构；51、三轴驱动组；
51.c1、第一方向；c2、第二方向；c3、第三方向。
具体实施方式
52.以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
53.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于
解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
54.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
55.为能进一步了解本技术的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
56.实施例
57.在生产过程中，物料与物料之间存在一定的生产公差为生产中不可避免的问题，而该公差也为后续生产带来一定影响；如在焊接过程中，由于物料之间存在公差，可能会导致产品在焊接时没有处于同一高度，从而影响焊接质量，以及生产一致性；
58.为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：
59.请参见图1-8，实施例提供一种焊接夹具，包括安装板21、承载组件22、第一定位组件23以及第二定位组件24；
60.进一步的，承载组件22设于安装板21上并承载所述物料；
61.具体的，第一定位组件23和第二定位组件24均设置于安装板21上，且分别沿第一方向和第二方向夹持物料。
62.在上述方案中，物料放置于承载组件22上，承载组件22承托物料；随后第一定位组件23和第二定位组件24分别从第一方向和第二方向夹持物料，实现物料于第一方向和第二方向上的纠偏定位，同时保证物料保持稳定，便于后续焊接。
63.在焊接过程中，压紧机构30作用于物料上，由于物料存在一定的生产偏差，不同物料之间的物理高度可能存在一定差异，而压紧机构30一般采用一般的驱动机构进行驱动时无法有效的对该偏差进行适应性调整，因此可能对物料造成一定损伤，为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：
64.具体的，请参见图5，承载组件22包括设于安装板21上的承载板223；
65.进一步的，在承载板223与安装板21之间设置有第一弹性组件221；
66.在上述方案中，物料放置于承载板223上，与压紧机构30配合实现物料于第三方向上的定位夹紧；而第一弹性组件221的设置则可令物料在被压紧时起到一个自适应调节作用，通过第一弹性组件221可补偿该偏差，保证物料均能处于同一水平高度完成焊接，保证焊接一致性与焊接精度。
67.进一步的，为了进一步保证承载板223调整过程动作的稳定，本实施提供以下技术方案：
68.具体的，在承载板223与安装板之间设置有导杆，导杆可对承载板223的动作起到导向作用，从而保证承载板223动作过程的稳定。
69.具体的，第一定位组件23包括第一夹板231和第二夹板232，以及驱动第一夹板231
和第二夹板232沿第一方向相互靠近或远离的第一驱动组233；
70.进一步的，第一夹板231与第二夹板232至少一夹板连接第一驱动组233；
71.在上述方案中，第一夹板231和第二夹板232相互靠近夹持物料，相互远离实现开夹；而第一夹板231与第二夹板232至少一夹板连接第一驱动组233，即可存在其中一夹板呈固定设置，通过另一夹板朝向该固定的夹板靠近实现对物料的夹持，也可两个夹板均连接第一驱动组233，相向运动完成夹持。
72.具体的，第二定位组件24包括第三夹板241和第四夹板242，以及驱动第三夹板241和第四夹板242沿第二方向相互靠近或远离的第二驱动组243；
73.进一步的，第三夹板241与第四夹板242至少一夹板连接第二驱动组243；
74.在上述方案中，第三夹板241和第四夹板242于第二方向相互靠近夹持物料，相互远离实现开夹；而第三夹板241与第四夹板242至少一夹板连接第一驱动组233，即可存在其中一夹板呈固定设置，通过另一夹板朝向该固定的夹板靠近实现对物料的夹持，也可两个夹板均连接第二驱动组243，相向运动完成夹持。
75.进一步的，焊接夹具20至少包括一组；即焊接夹具20可设置多组，从而可一次性装配多组物料，从而可一次实现多组物料与密封钉的焊接，提升焊接效率。
76.进一步的，可参见图3，以两组定位夹具为例，两组定位夹具可相邻设置，其共用一组固定的第一夹板231，从而可在增设多组夹具的同时，保证各结构之间的紧凑性，节约空间，提升空间利用率。
77.具体的，请参见图1，本实施例提供还提供一种密封钉焊接装置，包括机架 10、焊接夹具20、压紧机构30及焊接机构40；
78.具体的，压紧机构30设于机架10上，其包括压板31，压板31沿第三方向压紧密封钉与物料；
79.其中需要说明的是，在其中一些实施方式中，物料可理解为电芯顶盖，密封钉装配于电芯顶盖上；
80.具体的，焊接结构设于机架10上，用于焊接密封钉与物料；
81.进一步的，在机架10上设置有三轴驱动组51，三轴驱动组51连接焊接机构40并驱动焊接机构40沿第一方向、第二方向以及第三方向移动；
82.在其中一些实施方式中，第一方向和第二方向可理解为水平方向，第三方向可理解为竖直方向，且第一方向、第二方向以及第三方向两两相互垂直。
83.在上述方案中，待焊物料放置于焊接夹具20上，密封钉装配于物料上等待焊接；焊接夹具20沿第一方向和第二方向夹持固定物料，对物料进行定位纠偏，同时对其实现固定，保证物料位置的准确性，提升焊接精度，同时保证焊接过的稳定性；第一方向和第二方向可理解为水平方向；待物料完成水平方向上的定位后，压紧机构30作用于物料及密封钉上，压紧机构30实现物料以及密封钉于第三方向上的定位，同时也保证了密封钉于物料之间的连接稳定性，进一步保证后续密封钉焊接于物料上的焊接精度；待物料与密封钉均完成定位后，焊接机构40实现焊接。
84.具体的，请参见图3-5，焊接夹具20
85.具体的，请参见图1，还包括第一移送驱动组11；
86.进一步的，焊接夹具20设于第一移送驱动组11的驱动端，第一移送驱动组11驱动
焊接夹具20沿第一方向移动；
87.在上述方案中，第一移送驱动组11可带动焊接夹具20沿第一方向移动，如此可便于对焊接夹具20进行灵活的转移，便于错开避空进行上下料，同时也可在多组物料进行焊接时配合进行切换。
88.具体的，还包括检测机构50，在其中一些实施方式中，检测机构50与三轴驱动组51连接；检测机构50可用于检测密封钉的焊接前的装配位置，保证其焊接前位置的准确性；同时也可对焊接后焊接情况进行检测，保证产品的出品质量。
89.其中需要说明的是，焊接机构40的具体结构属于较为成熟的技术，故本技术在此不做赘述。
90.具体的，请参见图6-8，压紧机构30还包括第三驱动组33以及密封钉压紧组件34；
91.进一步的，第三驱动组33设于机架10上；压板31设于第三驱动组33的驱动端，第三驱动组33驱动压板31沿第三方向移动；
92.进一步的，密封钉压紧组件34设于压板31上并用于压紧密封钉；
93.在上述方案中，第三驱动组33驱动压板31沿第三方向靠近物料压紧于物料上；密封钉压紧组件34设置于压板31上，用于压紧密封钉，保证密封钉与物料之间的连接稳定性。
94.具体的，请参见图1-2，在压板31上开设有避空孔32；
95.进一步的，密封钉压紧组件34包括二轴驱动组341以及设于二轴驱动组341 驱动端的压紧模组342；
96.进一步的，二轴驱动组341驱动压紧模组342沿第一方向和第三方向移动，并靠近或远离避空孔32；
97.在上述方案中，压板31上的避空孔32可供供激光穿过，从而可便于密封钉的焊接；在焊接时，密封模组作用于密封钉上，此时激光可先完成密封钉的点焊，避空密封模组作用的位置；待密封钉完成点焊后，密封模组再二轴驱动组341的作用下远离避空孔32，此时密封钉因为完成了点焊，故已与物料之间形成初步稳定连接的状态，在密封模组离开后，则可完成密封钉的满焊工序。
98.进一步的，上述所述的点焊只的是对待焊件进行其中一些点位的焊接，通过对其中一些点位的焊接，来实现密封钉与物料之间的初步稳定连接；而满焊指的是对密封钉和物料进行全面焊接，即将所有的待焊接的点位均实现焊接。
99.进一步的，请参见图7-8，压紧模组342包括连杆3421、压紧件3423以及第二弹性组件3422；
100.具体的，连杆3421设于二轴驱动组341的驱动端；第二弹性组件3422与压紧件3423设于连杆3421上，且弹性组件驱动压紧件3423沿第三方向复位；
101.在上述方案中，第二弹性组件3422的设置可实现压紧件3423的自适应，从而可避免压紧件3423对密封钉的过压，或压装不到位，进而避免了因此而带来的虚焊、爆点等焊接不良现象。
102.具体的，请参见图8，为了便于压紧模组342的动作，在压板31上开设有对应的避空槽311，可用于避空压紧模组342。
103.进一步的，配合焊接夹具20的设置，压紧机构30也可做出对应的调整，如当焊接夹具20设置为两组时，其可采用同一压板31进行压紧，仅需在压板31上将避空孔32进行对应
的调整，而密封钉压紧组件34也可根据所需加工物料的数量进行对应设置。
104.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
105.以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围。