一种应用于钢管激光切割设备中的送料机构的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种钢管激光切割设备，特别涉及一种应用于钢管激光切割设备中的送料机构。


背景技术：

2.激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走；通过激光切割设备来切割钢管，相比传统采用砂轮切割的方式，具有切割更平整、切割更平整、切割效果更好的优点。而在钢管切割之前需要将钢管送入设备内，该过程通常需人工来执行，导致钢管送入速度慢，延长钢管管件的生产周期且容易发生危险状况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种应用于钢管激光切割设备中的送料机构，该送料机构采用自动化送料方式，减小人工劳动力，提高钢管的入料速度，提高钢管管件的生产效率。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种应用于钢管激光切割设备中的送料机构，其特征在于，该送料机构包括送料架，所述的送料架上设置有若干搁管板，若干所述搁管板间隔分布，各所述搁管板的后方均设有靠背杆，相邻所述靠背杆通过连接杆相接，所述的搁管板前方且与送料架之间设有送料板，各所述搁管板的外侧部均设有皮带轮一，各所述皮带轮一通过一根上传动轴传动连接，所述的送料架上且位于皮带轮一的下方均设有皮带轮二，各所述皮带轮二通过一根下传动轴传动连接，所述的皮带轮二上均传动套接有输送皮带，且该输送皮带的一端部由皮带轮二穿出并经过相对应皮带轮一朝位于该皮带轮一后方的搁管板顶端方向延伸，所述的搁管板顶端均设有将相对应输送皮带端部固定的固定部，若干所述输送皮带上堆叠有多根钢管，所述的送料架上设置有用于驱动下传动轴转动，并带动各皮带轮二传动使输送皮带实现松紧效果的驱动装置，所述的送料板顶部设置有可横向往复移动且用于抓夹钢管的手指气缸，所述的搁管板内侧部均设置有将单根钢管顶起，并使该根钢管滑至送料板上的顶升装置，所述搁管板内侧部还均设置有带动单根钢管滑动并使单根钢管落至顶升装置上的传动机构。
5.在上述的一种应用于钢管激光切割设备中的送料机构中，所述的搁管板顶部倾斜开设有一段滑道。
6.在上述的一种应用于钢管激光切割设备中的送料机构中，所述的传动机构由输送链带和控制输送链带传动的链轮链条机构组成，所述的搁管板内侧方设置有控制链轮链条机构传动的驱动电机。
7.在上述的一种应用于钢管激光切割设备中的送料机构中，所述的顶升装置由l型挡板和直线型滑板组成，所述的l型挡板与直线型滑板同为倾斜设置，且该l型挡板与直线
型滑板的倾斜方向与滑道的倾斜方向相同，所述的l型挡板前端为将钢管格挡的格挡部，所述的搁管板内侧部上设置有驱动气缸，所述的驱动气缸顶部设置有将单根钢管顶起并脱落顶升装置外的顶升板。
8.在上述的一种应用于钢管激光切割设备中的送料机构中，所述的送料板顶部设置有若干个导向滑轮。
9.在上述的一种应用于钢管激光切割设备中的送料机构中，所述的送料板顶部还设置有驱动手指气缸横向往复移动的直线模组。
10.在上述的一种应用于钢管激光切割设备中的送料机构中，所述的送料架上还设置有能够感应单根钢管落至手指气缸上的光电传感器。
11.在上述的一种应用于钢管激光切割设备中的送料机构中，所述的搁管板顶部设置有防止钢管跳动的升降限位板。
12.与现有技术相比，本应用于钢管激光切割设备中的送料机构为自动化结构，工作人员只需将一定量的钢管存至输送皮带上，在各部件的配合工作下，将待切割的钢管有序进入送料板上，并将待切割钢管有序、逐一的送入激光切割设备内，具有送料速度快，避免人员受伤，降低人工劳动力的优点。
附图说明
13.图1是本应用于钢管激光切割设备中的送料机构的立体结构示意图。
14.图2是本应用于钢管激光切割设备中的送料机构的侧视图。
15.图中，1、送料架；2、搁管板；3、靠背杆；4、连接杆；5、送料板；6、皮带轮一；7、上传动轴；8、皮带轮二；9、下传动轴；10、输送皮带；11、固定部；12、钢管；13、驱动装置；14、手指气缸；15、滑道；16、输送链带；17、链轮链条机构；18、l型挡板；19、直线型滑板；20、格挡部；21、驱动气缸；22、顶升板；23、导向滑轮；24、直线模组；25、升降限位板。
具体实施方式
16.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
17.如图1、图2所示，本应用于钢管激光切割设备中的送料机构，该送料机构包括送料架1，送料架1上设置有若干搁管板2，若干搁管板2间隔分布，各搁管板2的后方均设有靠背杆3，相邻靠背杆3通过连接杆4相接，搁管板2前方且与送料架1之间设有送料板5，各搁管板2的外侧部均设有皮带轮一6，各皮带轮一6通过一根上传动轴7传动连接，上传动轴7穿过各搁管板2将皮带轮一6联动起来，送料架1上且位于皮带轮一6的下方均设有皮带轮二8，各皮带轮二8通过一根下传动轴9传动连接，皮带轮二8上均传动套接有输送皮带10，且该输送皮带10的一端部由皮带轮二8穿出并经过相对应皮带轮一6朝位于该皮带轮一6后方的搁管板2顶端方向延伸，搁管板2顶端均设有将相对应输送皮带10端部固定的固定部11，若干输送皮带10上堆叠有多根钢管12，送料架1上设置有用于驱动下传动轴9转动，并带动各皮带轮二8传动使输送皮带10实现松紧效果的驱动装置13，送料板5顶部设置有可横向往复移动且用于抓夹钢管12的手指气缸14，搁管板2内侧部均设置有将单根钢管12顶起，并使该根钢管12滑至送料板5上的顶升装置，搁管板2内侧部还均设置有带动单根钢管12滑动并使单根钢
管12落至顶升装置上的传动机构。
18.优选的，搁管板2顶部倾斜开设有一段滑道15。
19.优选的，传动机构由输送链带16和控制输送链带16传动的链轮链条机构17组成，搁管板2内侧方设置有控制链轮链条机构17传动的驱动电机。
20.进一步细说，顶升装置由l型挡板18和直线型滑板19组成，l型挡板18与直线型滑板19同为倾斜设置，且该l型挡板18与直线型滑板19的倾斜方向与滑道15的倾斜方向相同，l型挡板18前端为将钢管12格挡的格挡部20，搁管板2内侧部上设置有驱动气缸21，驱动气缸21顶部设置有将单根钢管12顶起并脱落顶升装置外的顶升板22,若干钢管12存于搁管板2后方的输送皮带10上，因此在未工作状态下，皮带轮一6与固定部11之间的这段输送皮带10由于钢管12的重力作用是下凹的，驱动装置13工作，使传动套接在皮带轮二8上的输送皮带10收紧，进而使皮带轮一6与固定部11之间的输送皮带10上提，将单根钢管12提至输送链带16上，在该过程中可能会发生有两根或者三根钢管12被提至输送链带16上的现象，因此此时输送链带16先反向传动，再正向传动，并重复至少两次该动作，使多余的钢管12回至输送皮带10上，之后输送链带16正向传动，使单根钢管12在滑道15的倾斜设置作用下落到顶升装置，并停靠在l型挡板18和直线型挡板上，由于l型档案的结构设置，此时的单根钢管12停滞，之后驱动气缸21控制顶升板22上升将单根钢管12脱落l型挡板18并掉入送料板5上并由手指气缸14夹取。
21.优选的，送料板5顶部设置有若干个导向滑轮23。
22.进一步细说，送料板5顶部还设置有驱动手指气缸14横向往复移动的直线模组24，单根钢管12掉在送料板5的导向滑轮23上，并由手指气缸14夹取，直线模组24带动手指气缸14朝激光切割设备移动。
23.进一步细说，送料架1上还设置有能够感应单根钢管12落至手指气缸14上的光电传感器，光电传感器感应到有钢管12落入后，手指气缸14夹紧，直线模组24带动手指气缸14移动。
24.进一步细说，搁管板2顶部设置有防止钢管12跳动的升降限位板25，升降限位板25可实现升降运动，其后端设置有控制其升降的升降电机，钢管12在被提至搁管板2上时，容易会发生跳动，严重的跳动会导致脱落，影响上料进程，因此通过该升降限位板25将钢管12限位；又由于各类型钢管12的尺寸不同，因此通过升降式的结构设置，能够满足于不同尺寸的钢管12应用。
25.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。