一种定向型油泵转子钻铆夹具

1.本实用新型属于油泵制造领域，特别涉及一种定向型油泵转子钻铆夹具。


背景技术：

2.液压油泵是一种常见的液压动力元件，其主要由油泵壳体以及油泵转子组成，油泵的转子由芯轴和叶片相互组装而成，叶片通常为带有凹槽的梅花形结构，在芯轴和叶片过盈压装后，需要通过在转子的侧部进行钻孔和铆接的等方式将芯轴与叶片进一步固定使之更加耐用，并且通常采用多方向上的多处铆接进行固定连接。
3.在使用现有的钻床和工装对转子的侧部的多个角度上的位置进行钻孔时，需要通过人工进行转位变换角度，并且该过程需要重复定位，不仅影响钻孔效率，而且人工进行重复定位后的累计误差会比较大，影响钻孔的形位公差和质量。
4.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种定向型油泵转子钻铆夹具，从而克服通过现有的工装对油泵的转子侧面进行钻铆的过程中，转动角度后重复定位的误差大以及效率低的缺陷。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种定向型油泵转子钻铆夹具，包括：底座，所述底座上设有限位部；升降座，其通过第一驱动部设于所述底座上，所述第一驱动部能够驱动所述升降座与所述底座相互靠近或远离，并通过所述限位部进行限位，所述升降座上设有两个以上的支撑块；转角装置，其设于所述升降座的一侧，所述转角装置包括可转动的角度头以及第二驱动部，所述角度头的一端朝向所述升降座并设有卡槽，所述第二驱动部与所述角度头的另一端连接并能够驱动所述角度头转动至某一角度；顶柱，其通过第三驱动部设在所述升降座的另一侧，所述顶柱的轴线与所述角度头的转动轴线重合，所述第三驱动部能够驱动所述顶柱向所述升降座的另一侧靠近或远离；压板装置，其包括压板和第四驱动部，所述压板的一端以可转动的方式安装在所述底座上，所述压板的另一端能够由所述第四驱动部驱动向所述升降座的方向转动，贯穿所述压板的另一端开设有通孔。
7.优选的，上述技术方案中，所述限位部包括两块限位板，所述限位板上开设有滑槽，所述滑槽与所述底座的顶面相垂直。
8.优选的，上述技术方案中，所述升降座的侧部设有向外凸出的滑块，所述滑块以可滑动的方式设于所述滑槽中，并能够被所述滑槽的两端限位。
9.优选的，上述技术方案中，各所述支撑块相互平行并具有一定距离，所述支撑块的一端与所述升降座固定连接，所述支撑块的另一端向所述升降座的上方延伸并开设有卡口。
10.优选的，上述技术方案中，所述转角装置还包括转角座和齿轮箱，所述转角座固定安装在所述底座上，所述齿轮箱固定安装在所述转角座上，所述第二驱动部为伺服电机，所述第二驱动部的输出轴与所述齿轮箱的输入端连接，所述角度头的另一端与所述齿轮箱的输出端连接。
11.优选的，上述技术方案中，所述卡槽共有两条，且两条所述卡槽垂直交叉。
12.优选的，上述技术方案中，所述压板装置还包括压板固定座和连轴器，所述压板固定座固定安装在所述底座上，所述第四驱动部为伺服电机并固定安装在所述压板固定座上，所述第四驱动部的输出轴通过连轴器与所述压板的一端连接。
13.优选的，上述技术方案中，所述压板的一端设有定位槽，所述连轴器的端部设有与所述定位槽相匹配的定位块。
14.优选的，上述技术方案中，所述连轴器由第一端轴和第二端轴构成，所述第一端轴的一端与所述第二端轴的一端同轴连接并能够同步转动。
15.优选的，上述技术方案中，所述通孔为长孔结构，且当所述压板转动至所述升降座的上方时，该通孔的长度方向与所述角度头转动轴线相平行。
16.与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.1. 本实用新型中的定向型油泵转子钻铆夹具通过升降座的设置能够方便在工装上下料，并且支撑块还能够方便转子进行转动，通过转角装置和顶柱的相互配合能够将转子的两端进行夹紧，并且能够根据需要对转子的角度进行转动，通过压板装置能够将转子侧部的凹槽的槽口处进行压紧，能够在钻孔或者铆接的过程中防止转动，并在转角装置转角后实现自动压合，无需人工调整角度，效率更高。
18.2. 本实用新型中的限位部中设置有滑槽，不仅能够对升降座的升降起到一个导向的作用，而且滑槽的端部还能够将升降座进行限位支撑，提升其在钻孔过程中的受力情况，并且升降座的两个支撑块之间具有一定的距离，以能够对转子的叶片部位进行让位。
19.3. 本实用新型中的转角装置中的第二驱动部与角度头之间通过齿轮箱进行传动连接，该齿轮箱内设置有带有反向自锁功能的机械结构，在钻孔的过程中能够更好地保证其角度保持过程中的稳定性。
20.4. 本实用新型中的角度头上的卡槽共有两条并且相互垂直交叉，能够在该夹具装夹零件时，为其提供更多的装夹角度，使转子的端部能够更容易地被导入至卡槽中。
21.5．本实用新型中的压板上所开设的通孔为长孔结构，在压板对零件进行压装后，该通孔的长度方向与零件的轴线方向相平行，能够允许钻头在零件的长度方向上的不同位置进行钻孔，更好地对钻头进行让位。
附图说明
22.图1是本实用新型定向型油泵转子钻铆夹具的结构图。
23.图2是定向型油泵转子钻铆夹具的另一个角度的结构图。
24.图3是升降座的结构图。
25.图4是压板装置的结构图。
26.主要附图标记说明：
27.1-底座，11-限位部，12-限位板，13-滑槽；
28.2-升降座，21-第一驱动部，22-支撑块，23-滑块，24-卡口；
29.3-转角装置，31-角度头，32-第二驱动部，33-卡槽，34-转角座，35-齿轮箱；
30.4-顶柱，41-第三驱动部；
31.5-压板装置，51-压板，511-通孔，52-第四驱动部，53-压板固定座，54-连轴器，541-第一端轴，542-第二端轴，55-定位槽，56-定位块。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
36.如图1到图4所示，该实施例中的定向型油泵转子钻铆夹具包括：底座1，限位部11，限位板12，滑槽13，升降座2，第一驱动部21，支撑块22，滑块23，卡口24，转角装置3，角度头31，第二驱动部32，卡槽33，转角座34，齿轮箱35，顶柱4，第三驱动部41，压板装置5，压板51，通孔511，第四驱动部52，压板固定座53，连轴器54，第一端轴541，第二端轴542，定位槽55，定位块56。
37.底座1上设置有台面，在台面上安装有限位部11，限位部11由两块限位板12构成，各限位板12与台面相互垂直，限位板12上开设有矩形的滑槽13，滑槽13与台面也相互垂直；升降座2位于两块限位板12之间，升降座2的侧面分别设置有向外凸出的滑块23，滑块23以可滑动的方式插入在滑槽13中，并能够被滑槽13的两端进行限位，滑块23的侧面与两块限位板12相对的板面相互贴合，在升降座2和底座1之间安装有第一驱动部21，第一驱动部21为液压缸，其能够驱动升降座2与台面相互靠近或远离，升降座2的顶部设置有两个支撑块22，两个支撑块22相互平行并具有一定距离，支撑块22的一端与升降座2的顶部固定连接，
支撑块22的另一端向升降座2的上方延伸并开设有“v”字形的卡口24，两个支撑块22上的卡口24的位置相对。
38.转角装置3安装在升降座2的一侧，转角装置3包括：可转动的角度头31、第二驱动部32、转角座34和齿轮箱35；转角座34固定安装在台面上，齿轮箱35固定安装在转角座34上，第二驱动部32为伺服电机并且安装在转角座34上，第二驱动部32的输出轴与齿轮箱35的输入端连接，齿轮箱35的输出端与角度头31的一端固定连接，角度头31的另一端朝向升降座2并设置有两条卡槽33，两条卡槽33能够垂直交叉，并且其交叉点位于角度头31的转动轴线上。
39.值得说明的是，齿轮箱35的输入端和输出端之间的传动机构具有反向锁死功能，例如带有蜗轮蜗杆等机械传动结构，并且在齿轮箱35的输出端安装有角度传感器，能够检测并反馈角度头31的转动角度信息。
40.顶柱4通过第三驱动部41安装在升降座2的另一侧，第三驱动部41为液压缸，其固定端安装在两个限位板12上，顶柱4与其活动端固定连接，顶柱4的轴线与角度头31的转动轴线重合，第三驱动部41能够驱动顶柱4向升降座2的另一侧靠近或远离。
41.压板装置5包括：压板51、第四驱动部52、压板固定座53和连轴器54；压板固定座53固定安装在底座1上，第四驱动部52为伺服电机并固定安装在压板固定座53上，第四驱动部52的输出轴通过连轴器54与压板51的一端连接，连轴器54由第一端轴541和第二端轴542构成，第一端轴541的一端与第二端轴542的一端同轴连接并能够同步转动，压板51的一端的底部开设有定位槽55，连轴器54的端部设置有与定位槽55相匹配的定位块56，定位块56能够卡入至定位槽55中并通过螺钉进行连接；压板51的另一端能够由第四驱动部52驱动向升降座2的方向转动，贯穿压板51的另一端开设有通孔511，当升降座2下降至最下方时，其位于压板51和底座1之间，压板51的底面与转子的侧部的凹槽的口部相互抵接，通孔511为长孔结构，且当压板51转动至升降座2的上方时，通孔511的长度方向与角度头31的转动轴线相平行，并且能够允许钻头从该通孔511中通过。
42.接下来，对该实施例中一种定向型油泵转子钻铆夹具的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本实用新型：
43.在使用时，首先升降座2由第一驱动部21进行抬升，将压装好的转子的两端架设在升降座2的卡口24上，第一驱动部21带动升降座2下降，然后第三驱动部41驱动顶柱4向转子的端部移动，将顶柱4顶靠在角度头31上，使转子端部的凸台卡入在卡槽33中，最后压板52由第四驱动部52的驱动向升降座2的上方转动，使压板51的底部与转子的侧部相互接触，将其定位，钻头穿过通孔511，对转子的侧部进行钻孔。
44.当需要变换钻孔位置使，第四驱动部52驱动压板52向工件的外部转动，使压板51与工件相互分离，第二驱动部32驱动角度头31转动一定角度，工件会随之一起转动，然后第四驱动部52再驱动压板52向工件的方向转动并压紧，进行钻孔作业。
45.综上所述，本实施例中的定向型油泵转子钻铆夹具通过升降座的设置能够方便在工装上下料，并且支撑块还能够方便转子进行转动，通过转角装置和顶柱的相互配合能够将转子的两端进行夹紧，并且能够根据需要对转子的角度进行转动，通过压板装置能够将转子侧部的凹槽的槽口处进行压紧，能够在钻孔或者铆接的过程中防止转动，并在转角装置转角后实现自动压合，无需人工调整角度，效率更高。
46.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。