一种火箭助推器壳体旋压用上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及火箭助推器壳体加工技术领域，尤其是涉及一种火箭助推器壳体旋压用上料装置。


背景技术：

2.火箭助推器壳体在加工过程中需要通过旋压机将管壳的壁厚压薄，而现有的管壳在上料过程中都是通过人力进行上料的，费时费力，同时，其不能够进行连续性上料，导致其加工效率低下，不能够满足使用需求，为此，我们提出了一种火箭助推器壳体旋压用上料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种火箭助推器壳体旋压用上料装置，便于对管壳进行连续输送，省时省力，从而提高了加工的效率，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种火箭助推器壳体旋压用上料装置，包括连接座、上料单元和导料板；
6.连接座：连接固定在外部旋压机机台上，所述连接座的侧面安装有位移单元，所述位移单元上固定有机架；
7.上料单元：固定在机架的侧面；
8.导料板：倾斜固定在机架的顶部侧面，所述导料板的端部转动连接有托座，所述托座为“j”型结构，托座通过托座调节机构与机架连接。
9.进一步的，所述位移单元包括直线电机和导轨，导轨的端部与连接座固定连接，所述直线电机装配在导轨上，直线电机电性连接外部plc控制器。
10.进一步的，所述位移单元还包括电动液压推杆和安装座，电动液压推杆安装在机架上，所述安装座固定在直线电机上，电动液压推杆的伸缩端与安装座固定连接，所述电动液压推杆电性连接外部plc控制器。
11.进一步的，所述位移单元还包括万向轮，所述万向轮安装在万向轮的底部。
12.进一步的，所述上料单元包括托架和链板式输送机，链板式输送机有两组，两组链板式输送机对称安装在机架的前后两侧，所述托架均匀固定在链板式输送机上的输送带上，托架的承托面为弧形面，所述链板式输送机电性连接外部plc控制器。
13.进一步的，所述托座调节机构包括铰链、电动推杆和铰支座，电动推杆的一端通过铰支座与机架铰接，所述电动推杆的伸缩端通过铰链与托座铰接，电动推杆电性连接外部plc控制器。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本火箭助推器壳体旋压用上料装置，具有以下好处：
15.1、将管壳放置在托架上，然后链板式输送机通过托架带动管壳移动，从而将管壳
输送到上方位置，管壳在上升到极限位置时与托架进行分离，然后管壳通过导料板移动到托座上，其便于对管壳进行连续输送，省时省力，从而提高了加工的效率。
16.2、通过位移单元使管壳的头部置于旋压机的卡盘内部，从而便于对管壳进行固定工作。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的立体剖面结构示意图。
19.图中：1连接座、2机架、3上料单元、31托架、32链板式输送机、4导料板、5托座、6位移单元、61万向轮、62电动液压推杆、63安装座、64直线电机、65导轨、7托座调节机构、71铰链、72电动推杆、73铰支座。
具体实施方式
20.通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
21.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种火箭助推器壳体旋压用上料装置，包括连接座1、上料单元3和导料板4；
22.连接座1：连接固定在外部旋压机机台上，连接座1的侧面安装有位移单元6，位移单元6上固定有机架2；
23.上料单元3：固定在机架2的侧面；
24.导料板4：倾斜固定在机架2的顶部侧面，导料板4的端部转动连接有托座5，托座5为“j”型结构，托座5的竖直板可以对下放的管壳进行阻挡，从而使管壳置于托座5的承托槽内，托座5通过托座调节机构7与机架2连接。
25.位移单元6包括直线电机64和导轨65，导轨65的端部与连接座1固定连接，直线电机64装配在导轨65上，直线电机64电性连接外部plc控制器，直线电机64在导轨65上移动，从而使管壳的头部置于旋压机的卡盘内部，从而便于对管壳进行固定工作。
26.位移单元6还包括电动液压推杆62和安装座63，电动液压推杆62安装在机架2上，安装座63固定在直线电机64上，电动液压推杆62的伸缩端与安装座63固定连接，电动液压推杆62电性连接外部plc控制器，电动液压推杆62进行伸缩运动，然后，机架2向安装座63位置靠拢，从而使管壳与旋压机的卡盘中部进行对应，便于完成后续管壳的卡接作业。
27.位移单元6还包括万向轮61，万向轮61安装在万向轮61的底部，机架2通过万向轮61进行移动，保证了设计的合理性。
28.上料单元3包括托架31和链板式输送机32，链板式输送机32有两组，两组链板式输送机32对称安装在机架2的前后两侧，托架31均匀固定在链板式输送机32上的输送带上，托架31的承托面为弧形面，链板式输送机32电性连接外部plc控制器，将管壳放置在托架31上，然后链板式输送机32通过托架31带动管壳移动，从而将管壳输送到上方位置，管壳在上升到极限位置时与托架31进行分离，然后管壳通过导料板4移动到托座5上，其便于对管壳进行连续输送，省时省力，从而提高了加工的效率。
29.托座调节机构7包括铰链71、电动推杆72和铰支座73，电动推杆72的一端通过铰支
座73与机架2铰接，电动推杆72的伸缩端通过铰链71与托座5铰接，电动推杆72电性连接外部plc控制器，机架2通过位移单元6进行回退，此时，电动推杆72进行收缩运动，电动推杆72通过铰支座73与机架2进行相对转动，电动推杆72通过铰链71与托座5进行相对转动，从而使托座5失去对管壳的承托作用，然后，机架2在位移单元6的作用下恢复原位，从而为管壳的旋压过程预留空间位置，保证了设计的合理性。
30.本实用新型提供的一种火箭助推器壳体旋压用上料装置的工作原理如下：将管壳放置在托架31上，然后链板式输送机32通过托架31带动管壳移动，从而将管壳输送到上方位置，管壳在上升到极限位置时与托架31进行分离，然后管壳通过导料板4移动到托座5上，电动液压推杆62进行伸缩运动，然后，机架2向安装座63位置靠拢，机架2通过万向轮61进行左右移动，从而使管壳与旋压机的卡盘中部进行对应，然后，直线电机64在导轨65上移动，此时，机架2通过万向轮61进行左右移动，从而使管壳的头部置于旋压机的卡盘内部，当管壳被固定完成后，机架2通过位移单元6进行回退，此时，电动推杆72进行收缩运动，电动推杆72通过铰支座73与机架2进行相对转动，电动推杆72通过铰链71与托座5进行相对转动，从而使托座5失去对管壳的承托作用，然后，机架2在位移单元6的作用下恢复原位。
31.值得注意的是，以上实施例中所公开的直线电机64、电动液压推杆62、链板式输送机32和电动推杆72均根据实际应用场景进行选型配置。
32.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。