汽车部件拧紧设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车装配的技术领域，特别是涉及汽车部件拧紧设备。


背景技术：

2.随着经济水平及科技水平的不断发展，汽车被越来越广泛的应用到人们的日常生活中。在汽车的生产制造过程中，会涉及到各种大型部件的装配，例如汽车的制动盘、转向节等。目前，针对这些部件的装配，通常会利用起吊设备将部件吊起来移动到设定位置，并通过人工操作机器对各部件打螺丝形成连接安装，这种送料定位及装配操作效率较低，装配质量受人工操作能力的影响，无法快速、精准地实现对汽车部件打螺丝的自动化操作。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对汽车部件无法实现快速、精准定位及自动化打螺丝的问题，提供一种能够实现汽车部件快速定位，且精准打螺丝的自动化操作的汽车部件拧紧设备。
4.一种汽车部件拧紧设备，包括：
5.送料定位架，沿横向具有行驶通道；
6.送料台车，可沿所述行驶通道移动至所述送料定位架内，且所述送料台车上能够安装汽车部件；
7.夹紧机构，滑动设于所述送料定位架上，且所述夹紧机构具有夹紧端，所述夹紧机构驱动夹紧端将汽车部件夹紧；
8.拧紧机架，设于所述送料定位架上方；
9.第一基体，沿横向滑动设于所述拧紧机架上；
10.第二基体，沿竖向滑动地设于第一基体上；
11.拧紧装置，设于所述第二基体上；以及
12.拧紧驱动件，设于所述第二基体上，且所述拧紧驱动件能够驱动所述拧紧装置沿横向或者纵向位移。
13.上述汽车部件拧紧设备，通过送料台车将汽车部件移动送至送料定位架内，夹紧机构将汽车部件稳定夹紧，且通过第一基体沿横向带动拧紧装置移动至汽车部件待打螺丝位置附近，再由第二基体沿竖向带动拧紧装置下移，最后拧紧驱动件会驱动拧紧装置微调至与待打螺母套接，最终完成自动打螺丝，能够实现汽车部件快速定位，且精准打螺丝的自动化操作。
14.在其中一个实施例中，所述夹紧机构沿横向滑动设于所述送料定位架上，所述夹紧机构沿纵向驱动所述夹紧端将汽车部件夹紧；及/或
15.所述拧紧机架呈框体结构，且所述拧紧机架的中部沿纵向具有相对的第一侧及第二侧，一所述第一基体、一所述第二基体、一所述拧紧装置及一所述拧紧驱动件组成一套拧紧操作件，拧紧操作件设有两套，一套拧紧操作件沿横向设于所述第一侧上，另一套拧紧操作件沿横向设于所述第二侧上。
16.在其中一个实施例中，还包括安装座，所述安装座设于所述送料台车的顶部，并用于安装汽车部件；所述夹紧机构包括夹紧驱动件、第一夹紧件及第二夹紧件，所述第一夹紧件及所述第二夹紧件沿竖向间隔，所述夹紧驱动件驱动所述第一夹紧件将汽车部件夹紧，所述夹紧驱动件驱动所述第二夹紧件将所述安装座夹紧。
17.在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括夹紧架体，所述夹紧架体滑动设于所述送料定位架上；所述第一夹紧件包括相对地第一夹臂及第二夹臂，所述第一夹臂及所述第二夹臂与所述夹紧架体滑动连接；所述夹紧驱动件包括设于所述夹紧架体上的第一夹紧气缸及第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的驱动端与所述第一夹臂连接，所述第二夹紧气缸的驱动端与所述第二夹臂连接，在所述第一夹紧气缸及所述第二夹紧气缸的驱动下，所述第一夹臂与所述第二夹臂相向运动并将汽车部件夹紧。
18.在其中一个实施例中，所述第二夹紧件包括相对地第三夹臂及第四夹臂，所述第三夹臂及所述第四夹臂与所述夹紧架体滑动连接，且所述第三夹臂的一端设有与所述安装座外形契合的第一抵接部，所述第四夹臂的一端设有与所述安装座外形契合的第二抵接部；所述夹紧驱动件包括设于所述夹紧架体上的第三夹紧气缸及第四夹紧气缸，所述第三夹紧气缸的驱动端与所述第三夹臂的另一端连接，所述第四夹紧气缸的驱动端与所述第四夹臂的另一端连接，在所述第三夹紧气缸及所述第四夹紧气缸的驱动下，所述第一抵接部及所述第二抵接部相向运动并将所述安装座夹紧。
19.在其中一个实施例中，还包括第一限位柱及第二限位柱，所述第一限位柱设于所述第三夹臂上，所述第二限位柱设于所述第四夹臂上，在所述第三夹紧气缸及所述第四夹紧气缸的驱动下，所述第一限位柱及所述第二限位柱相向运动并插设于汽车部件的对应位置。
20.在其中一个实施例中，还包括第一电机、第一丝杆及第一丝杆螺母，所述第一电机设于所述拧紧机架上，所述第一丝杆沿横向延伸且转动地设于所述拧紧机架上，所述第一电机的输出端与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一基体与所述第一丝杆螺母连接。
21.在其中一个实施例中，还包括下压气缸，所述下压气缸设于所述第一基体的顶端，且所述下压气缸的驱动端与所述第二基体连接。
22.在其中一个实施例中，所述拧紧驱动件包括第二电机、第二丝杆及第二丝杆螺母，所述第二电机设于所述第二基体上，所述第二丝杆沿横向延伸且转动地设于所述第二基体上，所述第二电机的输出端与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述拧紧装置与所述第二丝杆螺母连接。
23.在其中一个实施例中，还包括第三基体，所述第三基体与所述第二丝杆螺母连接，所述拧紧驱动件还包括第三电机、第三丝杆及第三丝杆螺母，所述第三电机设于所述第三基体上，所述第三丝杆沿纵向延伸且转动地设于所述第三基体上，所述第三电机的输出端与所述第三丝杆连接，所述第三丝杆螺母与所述第三丝杆螺纹连接，所述拧紧装置与所述第三丝杆螺母连接。
附图说明
24.图1为本实用新型的汽车部件拧紧设备一实施例的结构示意图；
25.图2为图1所示汽车部件拧紧设备的部分结构示意图；
26.图3为本实用新型的拧紧结构一的示意图；
27.图4为本实用新型的拧紧结构二的示意图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.100、汽车部件拧紧设备；1、送料定位架；2、送料台车；21、安装座；3、夹紧机构；31、夹紧驱动件；311、第一夹紧气缸；312、第二夹紧气缸；313、第三夹紧气缸；314、第四夹紧气缸；32、第一夹紧件；321、第一夹臂；322、第二夹臂；33、第二夹紧件；331、第三夹臂；332、第四夹臂；34、夹紧架体；35、第一限位柱；36、第二限位柱；4、拧紧机架；41、第一框体；42、第二框体；43、第三框体；44、第四框体；5、第一基体；6、第二基体；7、拧紧装置；8、拧紧驱动件；81、第二电机；82、第二丝杆；83、第三基体；84、第三电机；85、第三丝杆；91、第一电机；92、第一丝杆；93、下压气缸。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
33.请参阅图1，在一实施例中，一种汽车部件拧紧设备100包括：送料定位架1、送料台车2、夹紧机构3、拧紧机架4、第一基体5、第二基体6、拧紧装置7以及拧紧驱动件8。送料定位架1沿横向具有行驶通道。送料台车2可沿行驶通道移动至送料定位架1内，且送料台车2上能够安装汽车部件。夹紧机构3滑动设于送料定位架1上，且夹紧机构3具有夹紧端，夹紧机构3驱动夹紧端将汽车部件夹紧。拧紧机架4设于送料定位架1上方。第一基体5沿横向滑动设于拧紧机架4上。第二基体6沿竖向滑动地设于第一基体5上。拧紧装置7设于第二基体6上。拧紧驱动件8设于第二基体6上，且拧紧驱动件8能够驱动拧紧装置7沿横向或者纵向位移。
34.该汽车部件拧紧设备100，通过送料台车2将汽车部件移动送至送料定位架1内，夹紧机构3将汽车部件稳定夹紧，且通过第一基体5沿横向带动拧紧装置7移动至汽车部件待打螺丝位置附近，再由第二基体6沿竖向带动拧紧装置7下移，最后拧紧驱动件8会驱动拧紧装置7微调至与待打螺母套接，最终完成自动打螺丝，能够实现汽车部件快速定位，且精准打螺丝的自动化操作。
35.夹紧机构3沿横向滑动设于送料定位架1上，夹紧机构3沿纵向驱动夹紧端将汽车
部件夹紧。
36.请继续参阅图1，在一实施方式中，拧紧机架4呈框体结构，且拧紧机架4的中部沿纵向具有相对的第一侧及第二侧，一第一基体5、一第二基体6、一拧紧装置7及一拧紧驱动件8组成一套拧紧操作件，拧紧操作件设有两套，一套拧紧操作件沿横向设于第一侧上，另一套拧紧操作件沿横向设于第二侧上。这样可以使得两套拧紧操作件分别对两件汽车部件的一处自动打螺丝，打完一处螺丝后，两套拧紧操作件切换位置，打另外一处的螺丝。
37.拧紧机架4包括第一框体41、第二框体42、第三框体43及第四框体44，各个框体围成方形框体，第一框体41及第三框体43沿横向延伸，且沿纵向间隔，第二框体42及第四框体44沿纵向延伸，且沿横向间隔。一套拧紧操作件滑动设于第一框体41上，另一套拧紧操作件滑动设于第三框体43上，第一框体41及第三框体43的相对两端分别与第二框体42及第四框体44滑动连接。
38.请参阅图2，在另一实施例中，该汽车部件拧紧设备100还包括安装座21，安装座21设于送料台车2的顶部，并用于安装汽车部件。夹紧机构3包括夹紧驱动件31、第一夹紧件32及第二夹紧件33，第一夹紧件32及第二夹紧件33沿竖向间隔，夹紧驱动件31驱动第一夹紧件32将汽车部件夹紧，夹紧驱动件31驱动第二夹紧件33将安装座21夹紧。
39.请参阅图2，夹紧机构3包括夹紧架体34，夹紧架体34沿横向滑动设于送料定位架1上。第一夹紧件32包括相对地第一夹臂321及第二夹臂322，第一夹臂321及第二夹臂322与夹紧架体34沿纵向滑动连接。夹紧驱动件31包括设于夹紧架体34上的第一夹紧气缸311及第二夹紧气缸312，第一夹紧气缸311的驱动端与第一夹臂321连接，第二夹紧气缸312的驱动端与第二夹臂322连接，在第一夹紧气缸311及第二夹紧气缸312的驱动下，第一夹臂321与第二夹臂322相向运动并将汽车部件夹紧。
40.请参阅图2，进一步地，第二夹紧件33包括相对地第三夹臂331及第四夹臂332，第三夹臂331及第四夹臂332与夹紧架体34沿纵向滑动连接，且第三夹臂331的一端设有与安装座21外形契合的第一抵接部，第四夹臂332的一端设有与安装座21外形契合的第二抵接部。夹紧驱动件31包括设于夹紧架体34上的第三夹紧气缸313及第四夹紧气缸314，第三夹紧气缸313的驱动端与第三夹臂331的另一端连接，第四夹紧气缸314的驱动端与第四夹臂332的另一端连接，在第三夹紧气缸313及第四夹紧气缸314的驱动下，第一抵接部及第二抵接部相向运动并将安装座21夹紧。
41.在上述实施例的基础上，该汽车部件拧紧设备100还包括第一限位柱35及第二限位柱36，第一限位柱35设于第三夹臂331上，第二限位柱36设于第四夹臂332上，在第三夹紧气缸313及第四夹紧气缸314的驱动下，第一限位柱35及第二限位柱36相向运动并插设于汽车部件的对应位置。
42.请参阅图3，在第一基体5滑动设置的一实施例中，该汽车部件拧紧设备100包括第一电机91、第一丝杆92及第一丝杆螺母，第一电机91设于拧紧机架4上，第一丝杆92沿横向延伸且转动地设于拧紧机架4上，第一电机91的输出端与第一丝杆92连接，第一丝杆螺母与第一丝杆92螺纹连接，第一基体5与第一丝杆螺母连接。通过电机及丝杆驱动第一基体5稳定、精准地滑动。
43.请参阅图3，在第二基体6滑动设置的一实施例中，该汽车部件拧紧设备100包括下压气缸93，下压气缸93设于第一基体5的顶端，且下压气缸93的驱动端朝下并与第二基体6
连接，下压气缸93可以是带锁气缸。
44.请参阅图3及图4，在拧紧驱动件8的一实施例中，拧紧驱动件8包括第二电机81、第二丝杆82及第二丝杆螺母，第二电机81设于第二基体6上，第二丝杆82沿横向延伸且转动地设于第二基体6上，第二电机81的输出端与第二丝杆82连接，第二丝杆螺母与第二丝杆82螺纹连接，拧紧装置7与第二丝杆螺母连接。可以通过电机及丝杆配合驱动拧紧装置7更加精准地位置微调。
45.请参阅图3及图4，在上述实施例的基础上，该汽车部件拧紧设备100还包括第三基体83，第三基体83与第二丝杆螺母连接。拧紧驱动件8还包括第三电机84、第三丝杆85及第三丝杆85螺母，第三电机84设于第三基体83上，第三丝杆85沿纵向延伸且转动地设于第三基体83上，第三电机84的输出端与第三丝杆85连接，第三丝杆85螺母与第三丝杆85螺纹连接，拧紧装置7与第三丝杆85螺母连接。第三电机84、第三丝杆85及第三丝杆85螺母可以设有两套，且沿横向间隔。
46.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。