一种快速调节间距的履带板螺栓孔倒角装置的制作方法

1.本实用新型属于履带板技术领域，具体涉及一种快速调节间距的履带板螺栓孔倒角装置。


背景技术：

2.工程机械用履带板由型钢经剪切、冲豁和冲孔三道工序加工完成。冲孔工序同时完成履带板四个螺栓孔冲切，其螺栓孔的质量影响后续装配及螺栓使用寿命。螺栓孔冲裁方向背部孔截面与板面垂直保持尖角，装配及后续使用时尖角会与螺杆磨损，导致螺栓强度降低。行业内多采用对履带板螺栓孔进行倒角的方式减少孔与螺杆的磨损。目前，厂家多采用单轴刀头或固定四轴刀头进行倒角。单轴刀头需要根据设定顺序对履带板四个螺栓孔逐一倒角，刀杆需要多次升降移动和定位，整个过程耗时较长、生产效率低下。固定四轴刀头解决螺栓孔同时倒角问题，但其适用性不高，对于多产品型号和不同间距的螺栓孔需要整体更换刀头，耗时较长。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种快速调节间距的履带板螺栓孔倒角装置，可以同时完成履带板四个螺栓孔的倒角，且该履带板螺栓孔倒角装置能够根据不同类型的履带板，进行快速的调整，满足对不同履带板的四个螺栓孔的倒角。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种快速调节间距的履带板螺栓孔倒角装置，包括履带板定位压紧装置、刀具装置、间距调节装置和升降装置；所述履带板定位压紧装置包括设有转动辊棒的输送线，在输送线上设有定位架，定位架上活动设置有履带板端面定位机构，定位架上还设有履带板压紧机构，且履带板压紧机构相对履带板端面定位机构更靠近输送线的上料端，在履带板压紧机构处的输送线的侧面还设有履带板侧向定位机构；所述间距调节装置设在升降装置上，且位于履带板压紧机构处的输送线的正下方，间距调节装置包括快换板和设置在刀具平台上的刀具滑移装置，快换板活动设在远离刀具滑移装置一侧的刀具平台上，刀具滑移装置包括纵向移动装置和滑动设置在纵向移动装置上的横向移动装置，刀具滑移装置设置有四套，每一套刀具滑移装置匹配一套所述刀具装置；刀具装置包括设置在刀杆上的倒角刀头以及与刀杆传动连接的倒角电机，倒角电机与刀具滑移装置的横向移动装置连接；所述快换板上设有与履带板的四个螺栓孔相匹配的定位孔，快换板上的四个定位孔用于四套刀具装置的定位。
5.进一步地，所述纵向移动装置包括设在刀具平台上的纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有纵向滑块，所述横向移动装置包括设在纵向滑块上的横向导轨，横向导轨上滑动连接有横向滑块；所述倒角电机安装在横向滑块上。
6.进一步地，所述定位架的顶部还活动设有长度定位镶块，所述履带板端面定位机构包括端面定位气缸和与端面定位气缸底部相连接的支架，支架与长度定位镶块活动连接，端面定位气缸的伸缩部连接有定位挡板。
7.进一步地，所述定位架的顶部设有若干螺栓孔，长度定位镶块通过螺栓与定位架连接。
8.进一步地，所述履带板压紧机构的伸缩件和履带板侧向定位机构的伸缩件均为气缸。
9.进一步地，所述输送线上的转动辊棒由链条传动。
10.本实用新型的有益效果是：该履带板螺栓孔倒角装置可以同时完成履带板四个螺栓孔的倒角，且该履带板螺栓孔倒角装置能够根据不同类型的履带板，进行快速的调整，满足对不同履带板的四个螺栓孔的倒角。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型履带板定位压紧装置的结构示意图；
13.图3为本实用新型刀具装置和间距调节装置的装配示意图；
14.图4为本实用新型间距调节装置的局部示意图；
15.图中，1、履带板定位压紧装置，1-1、履带板端面定位机构，1-2、长度定位镶块，1-3、履带板压紧机构，1-4、履带板侧向定位机构，1-5、转动辊棒，1-6、电机，1-7、定位架，1-8、支架，2、刀具装置，2-1、倒角刀头，2-2、刀杆，2-3、倒角电机，3、间距调节装置，3-1、快换板，3-2、横向导轨，3-3、横向滑块，3-4、纵向滑块，3-5、纵向导轨，3-6、刀具平台，4、升降装置。
具体实施方式
16.下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.如图1至图4所示，一种快速调节间距的履带板螺栓孔倒角装置，包括履带板定位压紧装置1、刀具装置2、间距调节装置3和升降装置4。所述履带板定位压紧装置1包括设有转动辊棒1-5的输送线，输送线上的转动辊棒1-5由链条传动，链条的主动链轮由设置在输送线上的电机1-6驱动。如图1和图2所示，在输送线的左侧设置有定位架1-7，输送线的右侧端部为上料端。定位架1-7上活动设置有履带板端面定位机构1-1，在位于履带板端面定位机构1-1右侧的定位架1-7上设置履带板压紧机构1-3，在履带板压紧机构1-3处的输送线的侧面还设有履带板侧向定位机构1-4。所述间距调节装置3设在升降装置4上，且位于履带板压紧机构1-3处的输送线的正下方，升降装置4可以采用伸缩气缸。间距调节装置3包括快换板3-1和设置在刀具平台3-6上的刀具滑移装置，快换板3-1活动设在远离刀具滑移装置一侧的刀具平台3-6上，刀具滑移装置包括纵向移动装置和滑动设置在纵向移动装置上的横向移动装置，刀具滑移装置设置有四套，每一套刀具滑移装置匹配一套所述刀具装置2；刀具装置2包括设置在刀杆2-2上的倒角刀头2-1以及与刀杆2-2传动连接的倒角电机2-3，倒角电机2-3与刀具滑移装置的横向移动装置连接；所述快换板3-1上设有与履带板的四个螺栓孔相匹配的定位孔，快换板3-1上的四个定位孔用于四套刀具装置2的定位。快换板3-1根据不同类型的履带板设置，在需要调整四根刀杆2-2位置时，将选择对应的快换板3-1，刀杆2-2依靠快换板3-1孔径间距实现位置定位。快换板3-1与刀具平台3-6活动连接，其连接的方式如图3所示，刀具平台3-6上设有两组对快换板3-1进行固定的组件，具体包括可以转动的定位块，定位块上设有定位螺栓，当快换板3-1安放完成后，由工作人员手动转动定位块，
并转动定位螺栓使其朝快换板3-1方向运动，并最终夹紧快换板3-1。
18.作业时，根据履带板的四个螺栓孔的排布情况，采用相匹配的快换板3-1，利用快换板3-1将四根刀杆2-2定位好。履带板从输送线的右侧上料，当来到定位架1-7处，履带板端面定位机构1-1伸出，挡住进行加工区域的履带板，随后，转动辊棒1-5也停止运动。履带板压紧机构1-3的伸缩件和履带板侧向定位机构1-4的伸缩件均伸出，在上下和左右方向上压紧履带板，履带板压紧机构1-3的伸缩件和履带板侧向定位机构1-4的伸缩件均为气缸。升降装置4动作，将刀具装置2和间距调节装置3一起升起，当倒角刀头2-1与螺栓孔配合好后，倒角电机2-3动作，对履带板的四个螺栓孔同时进行倒角作业。完成倒角后，升降装置4降下，履带板压紧机构1-3的伸缩件和履带板侧向定位机构1-4的伸缩件均缩回，松开完成倒角工序的履带板，履带板端面定位机构1-1也缩回，转动辊棒1-5重新转动起来，将完成倒角工序的履带板运离该生产工位。
19.如图4所示，所述纵向移动装置包括设在刀具平台3-6上的纵向导轨3-5，纵向导轨3-5上滑动连接有纵向滑块3-4，所述横向移动装置包括设在纵向滑块3-4上的横向导轨3-2，横向导轨3-2上滑动连接有横向滑块3-3；所述倒角电机2-3安装在横向滑块3-3上。在刀杆2-2依靠快换板3-1定位时，刀杆2-2会在纵向移动装置和横向移动装置的作用下，在平面内进行左右移动。
20.端面定位气缸上的支架1-8可以采用螺栓连接的方式直接与定位架1-7连接，而采用直接固定的方式无法实现对待加工履带板位置的微调，调节的间距相对固定。如图2所示，所述定位架1-7的顶部还活动设有长度定位镶块1-2，所述履带板端面定位机构1-1包括端面定位气缸和与端面定位气缸底部相连接的支架1-8，支架1-8与长度定位镶块1-2活动连接，端面定位气缸的伸缩部连接有定位挡板。进一步地，所述定位架1-7的顶部设有若干螺栓孔，长度定位镶块1-2通过螺栓与定位架1-7连接。而借助长度定位镶块1-2进行固定，则可以采用不同宽度的长度定位镶块1-2实现对待加工履带板位置的微调，以便能够更好的调整履带板上四个待倒角螺栓孔相对转动辊棒1-5的位置，使得履带板上四个待倒角的螺栓孔暴露在转动辊棒1-5与转动辊棒1-5之间的间隙中，使得刀具装置能够通过转动辊棒1-5与转动辊棒1-5之间的间隙对四个螺栓孔进行倒角。作为本实施例的改进，可以对处于刀具装置2正上方的转动辊棒1-5进行改进，如降低其直径，使其直径小于输送线上其他转动辊棒1-5的直径，可以进一步拓展履带板的四个螺栓孔的可倒角区域。
21.以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。