一种桌面式机械人自动锁螺钉机的制作方法

1.本实用新型属于螺钉锁紧技术领域，具体为一种桌面式机械人自动锁螺钉机。


背景技术：

2.一般而言，在各物件制作完成后，最后皆需将多个物件加以组合以制成产品，组合的方式大多采用胶粘或是螺钉锁固的方式，其中，螺钉锁固的方式可避免残胶、需等待粘胶固化、粘胶接合后难以拆卸维修等缺点，因此螺钉锁固为组装物件较常采用的方式，目前会通过锁螺钉机完成自动锁上螺钉的操作。
3.目前的锁螺钉机在使用时，还需要人工将螺丝放入锁螺钉组件的部分，再通过锁螺钉机完成锁螺钉的操作，使得工作效率大大降低，同时耗费了人力，且装置整体只能对同一尺寸的螺钉进行锁紧操作，使得整体的适用性大大降低，为了解决以上问题，提出了一种桌面式机械人自动锁螺钉机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种桌面式机械人自动锁螺钉机。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括安装桌台，所述安装桌台的内侧安装有输送组件，所述输送组件上的输送带外端分布有多个安装组件，所述安装桌台的左侧外端安装有支撑板，所述支撑板上安装有电动旋转座，所述电动旋转座上安装有放置板，所述放置板的上侧外围分布有多个螺钉限位组件，所述螺钉限位组件的右侧在安装桌台上安装有支撑架，所述支撑架的上端安装有弧形电动滑轨，所述弧形电动滑轨上滑动安装有多个滑动件，所述滑动件的下端安装有电动推杆，所述电动推杆的下端通过横板安装有电机，所述电机的下端安装有下横板，所述下横板的两侧外部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部螺纹安装有固定组件。
6.在一优选的实施方式中，所述固定组件包括固定套，所述固定套的内侧开设有半圆腔，所述半圆腔的内壁上分布有多个摩擦条，所述摩擦条底部开设有半圆通腔，所述半圆腔两两之间构成螺钉安装腔。
7.在一优选的实施方式中，所述安装桌台的底部四端安装有支撑腿，所述限位组件包括限位套，所述限位套的内侧开设有限位腔，所述限位腔内安装有放置环。
8.在一优选的实施方式中，所述放置环上放置有安装螺钉，所述放置环与限位套之间通过定位螺丝固定安装在一起。
9.在一优选的实施方式中，所述安装组件包括工件放置盒，所述工件放置盒的内侧开设有工件放置腔，所述工件放置盒的两侧内壁上开设有螺纹安装孔。
10.在一优选的实施方式中，所述工件放置盒通过限位螺栓固定安装在安装台上，所述安装台安装在输送组件上的输送带外端。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，将工件和螺钉分别放入到工件放置盒和放置环内，分别通过输送组件和电动旋转座的配合将工件和螺钉向后传输，然后通过固定套对螺钉进行抓取限位处理，然后上升移动到工件的上方，电动推杆下降的同时，电机工作，带动固定组件转动，便可带动螺钉转动，将螺钉锁入到工件上，能够实现自动送料和自动锁螺钉操作，提高了整体的工作效率。
13.2、本实用新型中，放置环拆卸掉，更换与需要使用的螺钉相适配的放置环，将工件放置盒更换与工件相适配的工件放置盒，同时再将固定组件螺旋拆卸掉进行更换，更换完毕后，便可对不同的工件和不同的螺钉进行锁螺钉操作。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体的正视的结构示意图；
15.图2为本实用新型的固定组件的立体结构示意简图；
16.图3为本实用新型的安装组件的爆炸的立体结构示意简图；
17.图4为本实用新型的安装组件的螺钉限位组件的俯视的结构示意简图。
18.图中标记：1-输送组件、2-安装桌台、3-支撑板、4-放置板、5-螺钉限位组件、51-放置环、52-定位螺丝、53-限位套、6-电动旋转座、7-固定组件、71-摩擦条、72-半圆腔、73-固定套、8-电机、9-电动推杆、10-弧形电动滑轨、11-支撑架、12-下横板、13-电动伸缩杆、14-安装组件、141-限位螺栓、142-工件放置盒、143-工件放置腔、15-支撑腿。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.参照图1-4，一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括安装桌台2，安装桌台2的内侧安装有输送组件1，输送组件1上的输送带外端分布有多个安装组件14，通过设置的输送组件1能够将工件向后传输，完成自动送料操作，安装桌台2的左侧外端安装有支撑板3，支撑板3上安装有电动旋转座6，电动旋转座6上安装有放置板4，放置板4的上侧外围分布有多个螺钉限位组件5，通过电动旋转座6带动放置板4转动，便可带动螺钉限位组件5转动，便可将螺钉限位组件5上的螺钉向后传输送料操作；
21.螺钉限位组件5的右侧在安装桌台2上安装有支撑架11，支撑架11的上端安装有弧形电动滑轨10，弧形电动滑轨10上滑动安装有多个滑动件，滑动件的下端安装有电动推杆9，电动推杆9的下端通过横板安装有电机8，电机8的下端安装有下横板12，下横板12的两侧外部安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的端部螺纹安装有固定组件7，工件传入到弧形电动滑轨19的正下方时，固定组件7运动到螺钉限位组件5的一侧上方时，电动推杆9下降，带动固定组件7下降，然后电动伸缩杆13朝相对一侧移动，通过固定组件7对螺钉进行限位处理，然后上升移动到工件的上方时，然后将螺钉对准需要锁螺钉的位置后，电动推杆9下降的同时，电机8工作，带动固定组件7转动，便可带动螺钉转动，将螺钉锁入到工件上。
22.需要说明的是，固定组件7包括固定套73，固定套73的内侧开设有半圆腔72，半圆腔72的内壁上分布有多个摩擦条71，通过设置的半圆腔72能够对螺钉的头部进行固定，设
置的摩擦条71能够提高半圆腔72与螺钉的接触面积，使得在锁固螺钉时，螺钉不易转动，提高了锁固效果，摩擦条71底部开设有半圆通腔，半圆腔72两两之间构成螺钉安装腔。
23.需要说明的是，安装桌台2的底部四端安装有支撑腿15，限位组件5包括限位套53，限位套53的内侧开设有限位腔，限位腔内安装有放置环51，通过设置的放置环51可以对螺钉进行限位处理。
24.需要说明的是，放置环51上放置有安装螺钉，放置环51与限位套53之间通过定位螺丝52固定安装在一起，将定位螺丝52拆卸掉，便可将放置环51拆卸掉，更换与需要使用的螺钉相适配的放置环51。
25.需要说明的是，安装组件14包括工件放置盒142，工件放置盒142的内侧开设有工件放置腔143，工件放置盒142的两侧内壁上开设有螺纹安装孔，将限位螺栓141拆卸掉，便可将工件放置盒142拆卸掉，更换与工件相适配的工件放置盒142，可以对不同的工件和不同的螺钉进行锁螺钉操作。
26.需要说明的是，工件放置盒142通过限位螺栓141固定安装在安装台上，安装台安装在输送组件1上的输送带外端，通过输送组件1上的输送带运动，可以带动工件放置盒142内的工件向后运动，完成传料操作。
27.工作原理：本装置在在使用之前，先与送螺钉部分和送料部分相组装在一起，然后整体外接电源，将工件和螺钉分别放入到工件放置盒142和放置环51内，在放入之后，分别通过输送组件1和电动旋转座6的配合将工件和螺钉向后传输，当工件传入到弧形电动滑轨19的正下方时，固定组件7运动到螺钉限位组件5的一侧上方时，电动推杆9下降，带动固定组件7下降，然后电动伸缩杆13朝相对一侧移动，通过固定套73对螺钉进行限位处理，然后上升移动到工件的上方时，然后将螺钉对准需要锁螺钉的位置后，电动推杆9下降的同时，电机8工作，带动固定组件7转动，便可带动螺钉转动，将螺钉锁入到工件上，然后按照以上步骤运作，便可完成自动锁螺钉操作。
28.当需要对不同的工件和不同的螺钉进行锁螺钉操作时，将定位螺丝52拆卸掉，便可将放置环51拆卸掉，更换与需要使用的螺钉相适配的放置环51，同时将限位螺栓141拆卸掉，便可将工件放置盒142拆卸掉，更换与工件相适配的工件放置盒142，同时再将固定组件7螺旋拆卸掉进行更换，更换完毕后，便可对其他的工件进行锁螺钉操作。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。