一种用于制造法国罐的设备及法国罐的制作方法

1.本实用新型专利涉及制罐设备技术领域，尤其指一种用于制造法国罐的设备及法国罐。


背景技术：

2.法国罐的制作常为流水线操作，主要有下料、卷筒、组队、焊接、检测等步骤。在流水线制造时，其中一步是将罐底放置在罐身上，通过焊接使罐身与罐底组合在一起，这需要对罐身进行定位和夹紧。在现有的传统流水线中，多数为固定尺寸的定位夹紧机构，只能对应一种尺寸的罐身进行夹紧焊接，若需要制作不同尺寸的法国罐时，需要重新更换定位夹紧装置，增加了流水线的制造成本和人工成本，降低制造生产效率。


技术实现要素：

3.(一)要解决的问题
4.主要用于解决由于目前定位装置尺寸固定，针对不同尺寸法国罐的焊接，需要重新更换定位夹紧装置，增加了流水线的制造成本和人工成本且降低制造生产效率的问题，提供一种用于制造法国罐的设备及法国罐。
5.(二)技术方案
6.本实用新型一种用于制造法国罐的设备及法国罐，包括夹取机构、焊接机构、定位机构，定位机构位于焊接机构的正下方，夹取机构分别位于焊接机构的左右两边，定位机构包括底座，底座上端安装有电机支架，电机支架上稳定放置有转动电机，转动电机输出轴端固定安装有转动杆，底座上端中心固定安装有卡盘外壳，卡盘外壳侧面开设有通孔，顶端开设有矩形槽，通孔同轴心设置有锥形齿轮，锥形齿轮上端啮合安装有卡盘螺旋槽，有卡盘螺旋槽下端为锥形齿轮盘，上端为螺旋卡槽，螺旋卡槽中嵌入安装有卡爪，卡爪前端固定安装有夹紧垫，焊接机构包括机箱，机箱中心固定安装有升降杆，升降杆下端同轴位置固定安装有焊接板，焊接板与定位机构处于同轴位置，焊接板侧面滑动安装有焊接头。
7.作为优选的技术方案，夹取机构包括机架，机架下端开设有滑动槽，滑动槽中滑动安装有升降气杆，升降气杆下端固定安装有固定架，固定架四角端固定安装有吸盘。
8.作为优选的技术方案，固定架呈“h”形，且四根支架倾斜角为10度。
9.作为优选的技术方案，锥形齿轮后端钻有内六角沉孔。
10.作为优选的技术方案，转动杆呈六棱柱形，转动杆穿过通孔，插入锥形齿轮后端的内六角沉孔中。
11.作为优选的技术方案，卡爪嵌设在矩形槽内。
12.作为优选的技术方案，夹紧垫为橡胶材质。
13.(三)有益效果
14.本实用新型的有益效果在于：加工法国罐时，其中一步是将罐底放置在罐身上，通过焊接使罐身与罐底组合在一起。左侧的夹取机构中的升降气杆向下运动，同时吸盘吸住
罐身后，升降气杆向上运动，同时向右侧水平平移，带动罐身向右侧平移，移动到定位机构与焊接机构之间时，夹取机构中的升降气杆向下运动，将罐身放置在卡盘外壳上，之后夹取机构归位。转动电机输出轴端固定安装有转动杆，转动杆呈六棱柱形，转动杆穿过通孔，插入锥形齿轮后端的内六角沉孔中，锥形齿轮上端啮合安装有卡盘螺旋槽，卡盘螺旋槽下端为锥形齿轮盘，上端为螺旋卡槽，螺旋卡槽中嵌入安装有卡爪。转动电机按照设定的程序与圈数旋转，转动电机带动转动杆转动，转动杆带动锥形齿轮转动，锥形齿轮的转动带动卡盘螺旋槽转动。当卡盘螺旋槽逆时针转动时，螺旋卡槽带动卡爪往轴心方向向内运动，实现对罐身的夹紧，此时将罐底放置在罐身顶部，按动按钮使升降杆下降，当焊接板下降接触罐底时，升降杆停止运动，焊接头围绕罐底环绕转动一圈，将罐底与罐身焊接在一起。当焊接完成后，卡盘螺旋槽顺时针转动，螺旋卡槽带动卡爪往轴心方向向外运动，实现对罐身的放松。此时右侧的夹取机构通过升降气杆的平移，将已焊接完成的法国罐带入下一个流程。该设备能够适应不同法国罐的尺寸，且能完成不同尺寸的焊接，无需重新更换整个定位夹紧装置，大大地降低了额外产生的人工成本，提高了工作生产效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的定位机构与焊接机构示意图；
18.图3是本实用新型的定位机构内部示意图；
19.图4是本实用新型的夹取机构示意图；
20.图5是本实用新型的锥形齿轮盘示意图；
21.图6是本实用新型的螺旋卡槽示意图；
22.1-夹取机构；2-焊接机构；3-定位机构；4-机箱；5-升降杆；6-焊接板；7-焊接头；8-卡爪；9-卡盘外壳；10-转动电机；11-电机支架；12-底座；13-锥形齿轮；14-夹紧垫；15-卡盘螺旋槽；16-转动杆；17-锥形齿轮盘；18-螺旋卡槽；19-通孔；20-矩形槽；21-固定架；22-吸盘；23-升降气杆；24-滑动槽；25-机架。
具体实施方式
23.结合附图对本实用新型一种用于制造法国罐的设备及法国罐，做进一步说明。
24.如附图所示是一种用于制造法国罐的设备及法国罐，包括夹取机构1、焊接机构2、定位机构3，定位机构3位于焊接机构2的正下方，夹取机构1分别位于焊接机构2的左右两边，定位机构3包括底座12，底座12上端安装有电机支架11，电机支架11上稳定放置有转动电机10，转动电机10输出轴端固定安装有转动杆16，底座12上端中心固定安装有卡盘外壳9，卡盘外壳9侧面开设有通孔19，顶端开设有矩形槽20，通孔19同轴心设置有锥形齿轮13，锥形齿轮13上端啮合安装有卡盘螺旋槽15，有卡盘螺旋槽15下端为锥形齿轮盘17，上端为螺旋卡槽18，螺旋卡槽18中嵌入安装有卡爪8，卡爪8前端固定安装有夹紧垫14，焊接机构2
包括机箱4，机箱4中心固定安装有升降杆5，升降杆5下端同轴位置固定安装有焊接板6，焊接板6与定位机构3处于同轴位置，焊接板6侧面滑动安装有焊接头7。
25.进一步地，夹取机构1包括机架25，机架25下端开设有滑动槽24，滑动槽24中滑动安装有升降气杆23，升降气杆23下端固定安装有固定架21，固定架21四角端固定安装有吸盘22。夹取机构1主要用于搬运法国罐罐身。
26.进一步地，固定架21呈“h”形，且四根支架倾斜角为10度。该形状可以增加稳定性。
27.进一步地，锥形齿轮13后端钻有内六角沉孔。
28.进一步地，转动杆16呈六棱柱形，转动杆16穿过通孔19，插入锥形齿轮13后端的内六角沉孔中。该连接方式简便且能够很好的传动。
29.进一步地，卡爪8嵌设在矩形槽20内。用于固定三个卡爪8的位置，能够在轴心夹紧罐身。
30.进一步地，夹紧垫14为橡胶材质。橡胶材质可以保护罐身表面不受划痕。
31.本实用新型的工作原理如下：加工法国罐时，其中一步是将罐底放置在罐身上，通过焊接使罐身与罐底组合在一起。左侧的夹取机构1中的升降气杆23向下运动，同时吸盘22吸住罐身后，升降气杆23向上运动，同时向右侧水平平移，带动罐身向右侧平移，移动到定位机构3与焊接机构2之间时，夹取机构1中的升降气杆23向下运动，将罐身放置在卡盘外壳9上，之后夹取机构1归位。转动电机10输出轴端固定安装有转动杆16，转动杆16呈六棱柱形，转动杆16穿过通孔19，插入锥形齿轮13后端的内六角沉孔中，锥形齿轮13上端啮合安装有卡盘螺旋槽15，卡盘螺旋槽15下端为锥形齿轮盘17，上端为螺旋卡槽18，螺旋卡槽18中嵌入安装有卡爪8。转动电机10按照设定的程序与圈数旋转，转动电机10带动转动杆16转动，转动杆16带动锥形齿轮13转动，锥形齿轮13的转动带动卡盘螺旋槽15转动。当卡盘螺旋槽15逆时针转动时，螺旋卡槽18带动卡爪8往轴心方向向内运动，实现对罐身的夹紧，此时将罐底放置在罐身顶部，按动按钮使升降杆5下降，当焊接板6下降接触罐底时，升降杆5停止运动，焊接头7围绕罐底环绕转动一圈，将罐底与罐身焊接在一起。当焊接完成后，卡盘螺旋槽15顺时针转动，螺旋卡槽18带动卡爪8往轴心方向向外运动，实现对罐身的放松。此时右侧的夹取机构1通过升降气杆23的平移，将已焊接完成的法国罐带入下一个流程。该设备能够适应不同法国罐的尺寸，且能完成不同尺寸的焊接，无需重新更换整个定位夹紧装置，大大地降低了额外产生的人工成本，提高了工作生产效率。
32.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。