多轴拧紧变距机构和多轴拧紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及装配技术领域，具体涉及一种多轴拧紧变距机构和多轴拧紧装置。


背景技术：

2.大型工程机械轮胎在装配时，由叉车输送到装配工位，再由人工采用行车吊装轮胎，同一种机型可能存在多种型号的机器，轮胎拧紧螺母分布圆有很多种，整车需要人工装配螺母为40个至80个，重复性操作多。
3.在相关现有技术中，有多种可变径的拧紧轴机构，用于实现分布圆上螺母的拧紧，例如，沿拧紧轴分布圆径向设置的长条孔，拧紧轴沿长条孔径向可调。也有的采用气缸控制移动该模块以调节每轴之间的夹角实现变径功能；或者，通过驱动凸轮盘转动，随动凸轮带动拧紧轴或压头沿径向移动，以实现多个拧紧轴或多个压头的变距。
4.上述的变径结构都是在径向上调节拧紧轴以实现变距，也就是只能在圆周直径方向进行变距调节，不能实现对称轴之间的变距调节，使得变径调节范围小。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的不能实现对称轴之间的变径调节，使得变径调节范围小的缺陷，从而提供一种多轴拧紧变距机构和多轴拧紧装置。
6.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多轴拧紧变距机构，包括：底座；变距模块，设于底座上，变距模块包括至少一个拧紧模块，拧紧模块包括拧紧轴；以及第一驱动机构，与变距模块连接，第一驱动机构适于驱动至少两个变距模块在底座上沿第一方向背向运动或相向运动；其中，第一方向为非径向方向。
7.本技术提供的多轴拧紧变距机构，通过第一驱动机构驱动至少两个变距模块在第一方向x上背向运动或相向运动，使得两个变距模块之间的距离以轴对称的形式缩短或增加，从而达到了变径的目的，扩大了变径范围，整体结构简单，易于实现，使得多个拧紧轴能够实现轴对称的多个紧固件的安装和拆卸。
8.在一种可能的实现方式中，变距模块还包括：第二驱动机构，与拧紧模块连接，第二驱动机构适于驱动拧紧模块沿第二方向运动；其中，第二方向为非径向方向，且第二方向与第一方向之间形成夹角。
9.在一种可能的实现方式中，第二驱动机构与两个拧紧模块分别连接，以驱动两个拧紧模块沿第二方向背向运动或相向运动。
10.在一种可能的实现方式中，第一驱动机构和第二驱动机构均包括：动力输出模块；直线输出模块，与动力输出模块连接；其中，第一驱动机构的直线输出模块与变距模块连接，以使得变距模块沿第一方向直线运动，第二驱动机构的直线输出模块与拧紧模块连接，以使得拧紧模块沿第二方向直线运动。
11.在一种可能的实现方式中，动力输出模块包括：电动机，具有转动输出端；传动机构，与转动输出端和直线输出模块连接，使得直线输出模块将转动转换为可输出的直线运动。
12.在一种可能的实现方式中，直线输出模块包括：丝杠，具有螺纹段；螺母座，与螺纹段螺纹连接，螺母座与变距模块或拧紧模块连接。其中，传动机构部分地设于丝杠的光杆上；螺纹段设置为一个，或螺纹段设置为两个，两个螺纹段在轴向上相互间隔设置，且两个螺纹段的螺纹的旋向相反。
13.在一种可能的实现方式中，电动机为伺服电机，伺服电机适于获取变径信息，并根据变径信息控制对应的变距模块或拧紧模块进行相应的动作。
14.在一种可能的实现方式中，底座上具有限位孔，变距模块还包括：变距安装板，具有滑槽，与限位孔相对；其中，拧紧模块还包括拧紧轴安装板，拧紧轴贯穿拧紧轴安装板、滑槽和限位孔，拧紧轴安装板在第二方向上与滑槽滑动连接。
15.在一种可能的实现方式中，多轴拧紧变距机构还包括：导轨，设于底座的相对两侧，且导轨在第一方向上进行延伸；其中，变距模块与导轨滑动连接。
16.本实用新型还提供了一种多轴拧紧装置，包括上述的多轴拧紧机构。
17.本实用新型具有以下优点：
18.1、本实用新型通过第一驱动机构驱动至少两个变距模块在第一方向上背向运动或相向运动，使得两个变距模块之间的距离以轴对称的形式缩短或增加，从而达到了变径的目的，扩大了变径范围，整体结构简单，易于实现，使得多个拧紧轴能够实现轴对称的多个紧固件的安装和拆卸；
19.2、通过第二驱动机构驱动两个拧紧模块在第二方向上运动，进一步扩大了变径范围；
20.3、通过伺服电机获取变径信息，实现了调节变径范围的柔性和自动化。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1示出了一种多轴拧紧变距机构的立体结构；
23.图2示出了一种多轴拧紧变距机构的局部立体结构；
24.图3示出了一种多轴拧紧变距机构的俯视结构；
25.图4示出了一种多轴拧紧变距机构的不同分度圆的变径工艺方法之一；
26.图5示出了一种多轴拧紧变距机构的不同分度圆的变径工艺方法之二；
27.图6示出了一种多轴拧紧变距机构的不同分度圆的变径工艺方法之三；
28.图7示出了一种多轴拧紧变距机构的不同分度圆的变径工艺方法之四；
29.图8示出了一种多轴拧紧变距机构的不同分度圆的变径工艺方法之五；
30.图9示出了一种多轴拧紧变距机构的不同分度圆的变径工艺方法之六。
31.附图标记说明：
32.10、多轴拧紧变距机构；100、底座；110、限位孔；200、变距模块；210、拧紧模块；211、拧紧轴；213、拧紧轴安装板；220、第二驱动机构；221、第二电动机；223、第二丝杠；2231、第一螺纹部；2233、第二螺纹部；225、第二传动机构；2251、主动齿轮；2253、从动齿轮；227、第二螺母座；229、第二支撑结构；230、变距安装板；231、滑槽；300、第一驱动机构；310、第一电动机；320、第一丝杠；321、第一螺纹段；323、第二螺纹段；330、第一传动机构；340、第一螺母座；400、导轨；x、第一方向；y、第二方向；500、第一支撑结构。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.申请概述
35.目前，可变径的拧紧轴机构中主要存在以下几种形式：
36.(1)在机箱底板设置调整孔和拧紧轴径向位置调整机构，调整孔为沿拧紧轴分布圆径向设置的长条孔，分布圆在调整孔中径向位置可调，采用螺纹配合的调整螺栓和调整螺母，调整螺母固定在机箱底部外周，调整螺栓的轴线沿拧紧轴分布圆径向设置，调整螺栓通过固定设置在拧紧轴外周的螺栓支架与拧紧轴在拧紧轴分布圆的径线方向上联动，在调整螺栓的栓帽与调整螺母之间具有厚度可选择的定位块。可知，通过螺纹配合的调整螺栓和调整螺母实现变径，需要人工进行调节，每一次的变径调节的流程繁琐，结构复杂，而且还只能圆周直径方向调节。
37.(2)将伸缩组件设置在机架上，伸缩轴气缸的一端通过支架与机架连接，伸缩组件可以通过伸缩轴气缸沿垂直机架的方向做上下伸缩运动，伸缩组件至少有一个，机架上还设有变径变角组件和变角气缸，变径变角组件至少有两个，变径变角组件靠近机架中心的一端固定，变角气缸推动变径变角组件另一端可沿该固定点旋转，做变角运动，变径变角组件可沿机架中心与变径变角组件另一端连成的直线上做变径运动。可知，变径变角组件和变角气缸调节，气缸的推动只能实现两个位置的变换，而且精密性不高。
38.(3)设置若干个移动模块，与控制改变移动该模块位置的气缸相连，以调节每轴之间的夹角。通过电机和丝杆带动拧紧轴运动，实现变径功能，但是，气缸调角度，电机和丝杆带动拧紧轴运动，这样的变换方式需要气缸驱动缸径较大，各个驱动原件配合要求较高，而且变换角度单一，丝杆驱动的单轴运动。
39.(4)设置凸轮盘，将凸轮盘套设在多个拧紧轴或多个压头外，凸轮盘的盘面上布置的多个凸轮槽，通过凸轮盘定位支撑机构使凸轮盘能够围绕多个拧紧轴或多个压头的中心自由转动，通过伺服机构驱动凸轮盘转动，设置多组导向机构用于为各拧紧轴和压头的径向移动提供导向，设置多个位于凸轮盘的凸轮槽中的随动凸轮，其中，拧紧轴或压头上固定连接有滑板，随动凸轮设置在滑板上，在伺服机构驱动凸轮盘转动时，随动凸轮带动拧紧轴或压头沿径向移动，以实现多个拧紧轴或多个压头的变距。可知，凸轮盘和凸轮槽在伺服电机的驱动下运动，对于凸轮和凸轮槽的配合精度要求高，加工装配难道较大，维护不方便，实际运用推广性不高。
40.示例性多轴拧紧变距机构
41.图1示出了一种多轴拧紧变距机构的立体结构，该多轴拧紧变距机构10包括：底座100、变距模块200和第一驱动机构300。
42.底座100可以设置为板状结构，方便安装和连接其它的部件。变距模块200设于底座100上，可以理解为，变距模块200与底座100可以具有直接或间接的连接关系，且底座100可以起到对变距模块200的支撑作用。
43.变距模块200包括至少一个拧紧模块210，拧紧模块210包括拧紧轴211。其中，拧紧轴211可以通过拧紧轴电动机进行驱动旋转，拧紧轴211的轴体上可以连接不同结构形式的拧紧结构，该拧紧结构可以对螺母、螺钉、螺栓等可拆卸的紧固件进行安装或拆卸。
44.第一驱动机构300与变距模块200连接，第一驱动机构300适于驱动至少两个变距模块200在底座100上沿第一方向x背向运动或相向运动。其中，第一方向x为非径向方向。这里的径向方向是以多个拧紧轴211构成的虚拟圆所形成的径向方向，该径向方向的圆心为多个拧紧轴211构成的分布圆的圆心。背向运动和相向运动可以概括为反向运动。可以理解为，该第一方向x并不经过多个拧紧轴211所构成的分度圆的任意一条直径。例如，第一方向x可以为弦长方向，使得至少两个变距模块200在第一驱动机构300的驱动下，在弦长方向上进行反向运动，以此来调节多个拧紧轴211的分布圆的半径。其中，变距模块200的运行形式可以为直线运动，更易于实现和简化结构。至少两个变距模块200的反向运动也可以同步进行，能够提高效率，且能够简化结构。
45.进一步地，第一驱动机构300驱动至少两个变距模块200在第一方向x上反向进行直线运动，使得两个变距模块200之间的距离以轴对称的形式缩短或增加，从而达到了变径的目的，结构简单，易于实现，使得多个拧紧轴211能够实现轴对称的多个紧固件的安装和拆卸。
46.进一步地，如图2所示，变距模块200还包括：第二驱动机构220，第二驱动机构220与拧紧模块210连接，第二驱动机构220适于驱动拧紧模块210沿第二方向y运动，使得拧紧模块210在第二驱动机构220的驱动下，可以在第二方向y进行距离调节，从而达到了在第二方向y上实现变径的目的。其中，第二方向y为非径向方向，且第二方向y与第一方向x之间形成夹角，也即，第一方向x与第二方向y不平行，第一方向x与第二方向y之间形成的夹角可以为90
°
。第一方向x可以沿坐标系的x轴进行设置，第二方向y可以沿坐标系的y轴进行设置。
47.更进一步地，第二驱动机构220与两个拧紧模块210分别连接，以驱动两个拧紧模块210沿第二方向y背向运动或相向运动，可以实现非等分对称型圆周分布的紧固件进行安装和拆卸。
48.更进一步地，第一驱动机构300和第二驱动机构220均包括：动力输出模块和直线输出模块，直线输出模块与动力输出模块连接。动力输出模块用于提供动力，例如液压缸、气缸、电动机，其中，液压缸、气缸可以直接与直线输出模块连接，直线输出模块可以为气缸的伸缩杆，使得直线输出模块能够实现直线运动。
49.第一驱动机构220的直线输出模块与变距模块200连接，以使得变距模块200沿第一方向x直线运动，第二驱动机构220的直线输出模块与拧紧模块210连接，以使得拧紧模块210沿第二方向y直线运动。直线运动形式的变距模块200和拧紧模块210更易于实现和简化结构。
50.电动机输出的是旋转运动，因此，电动机可以与直线输出模块间接进行连接，使得直线输出模块能够实现直线运动。
51.进一步地，动力输出模块可以包括：电动机和传动机构，其中，电动机具有转动输出端。可以理解为，当动力输出模块包括转动输出端，例如，动力输出模块为电动机，则需要设置传动传动机构，传动机构与转动输出端和直线输出模块连接，使得直线输出模块将转动转换为可输出的直线运动。
52.当动力输出模块包括电动机和传动机构，则直线输出模块可以包括：丝杠和螺母座，丝杠具有螺纹段，传动机构部分地设于转动输出端，部分地设于动力输出模块与丝杠的光杆上，使得动力输出模块能够驱动丝杠转动，螺母座与螺纹段螺纹连接，螺母座与螺纹段通过螺纹连接，可以将丝杠的转动运动形式转换为螺母座的直线运动，螺母座与变距模块200或拧紧模块210连接，从而使得变距模块200或拧紧模块210能够直线运动。其中，螺纹段可以设置为一个，每个螺纹段可以通过一个螺母座连接一个变距模块200或拧紧模块210。或螺纹段设置为两个，两个螺纹段在轴向上相互间隔设置，且两个螺纹段的螺纹的旋向相反，也就是，连接到一个丝杠上的两个螺母座的螺纹的旋向相反，使得两个螺母座可以沿丝杠的轴向反向直线运动。
53.具体地，第一驱动机构300的丝杠的螺纹段和第二驱动机构220的丝杠的螺纹段均可以设置两个，如此，就形成了一个四轴拧紧变距机构，能够实现非等分对称型圆周分布的紧固件的拧紧或拆卸。
54.传动机构包括：主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与动力输出模块连接，从动齿轮套接于丝杠的光杆上，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，使得主动齿轮在随动力输出端输出的旋转运动而转动的过程中，能够驱动从动齿轮进行转动，继而从动齿轮带动丝杠进行转动。通过齿轮传动驱动丝杠进行转动，结构简单可靠，使得丝杠的转动更平稳，从而达到精确控制拧紧模块210或变距模块300进行直线运动的目的。
55.当第一驱动机构300的丝杠上设置一个螺纹段，则需要多个电动机，每个电动机可以驱动一个丝杠进行转动，从而每个丝杠可以驱动一个变距模块200在第一方向x上进行直线运动，最终达到多个变距模块200均可以在第一方向x上进行直线运动，从而可以实现采用多轴进行拧紧或拆卸紧固件，在此不再赘述。
56.图2示出了一种多轴拧紧变距机构的局部立体结构，如图2所示，底座100上具有限位孔110，限位孔110可以起到对变距的范围进行限定的目的，因此，限位孔110可以设置成方孔。变距模块200还包括：变距安装板230，变距安装板230可以为矩形板，变距安装板230具有滑槽231，滑槽231可以为方形孔，滑槽231与限位孔110相对。其中，拧紧轴211贯穿拧紧轴安装板213、滑槽231和限位孔110，拧紧模块210还包括拧紧轴安装板213，拧紧轴安装板213为具有一定厚度的板体结构，拧紧轴安装板213的底部的相对两侧的楞分别开设有矩形的缺口，缺口包括顶壁和侧壁，缺口的顶壁搭接在滑槽231搭接在滑槽231的相对两侧的边缘上，缺口的侧壁与滑槽231的内侧壁相接触，使得拧紧轴安装板213在第二方向y上与滑槽231滑动连接。
57.多轴拧紧变距机构10还包括：导轨400，导轨400设于底座100的相对两侧，且导轨400在第一方向x上进行延伸。其中，变距模块200与导轨400滑动连接。导轨400起到对变距模块200的导向的作用，通常设置滑块与导轨400配合实现沿导轨400的运动，在此不再赘
述。
58.更进一步地，图3示出了一种多轴拧紧变距机构的俯视结构，为了便于描述和充分理解，第一驱动机构300具体可以包括：第一电动机310、第一丝杠320、第一传动机构330和两个第一螺母座340，第一电动机310具有第一转动输出端，第一丝杠320具有轴向间隔设置的第一螺纹段321和第二螺纹段323，且第一螺纹段321与第二螺纹段323的螺纹旋向相反。第一传动机构330包括第一主动齿轮331和第一从动齿轮333，第一主动齿轮331设于第一转动输出端，第一从动齿轮333设于第一丝杠320的光杆上，使得第一转动输出端能够驱动第一丝杠320转动，两个第一螺母座340则分别与第一螺纹段321和第二螺纹段323螺纹连接，两个第一螺母座340的螺纹旋向相反，且第一螺母座340与变距模块200连接。与两个螺纹段相对应地，在变距安装板230内设置两个滑槽231。第一丝杠320的两端分别设有第一支撑结构500，第一支撑结构500包括支座和轴承，第一丝杠320与轴承连接，以能够转动。
59.继续结合图2所示，第二驱动机构220包括：第二电动机221、第二丝杠223、第二传动机构225和第二螺母座227，第二电动机221具有第二转动输出端，第二丝杠223具有第一螺纹部2231和第二螺纹部2233，第二螺纹部2233与第一螺纹部2231的螺纹旋向相反，第二螺纹部2233螺纹连接有一个第二螺母座227，两个第二螺母座227的螺纹旋向相反，使得两个拧紧模块210可以同步沿第二方向y直线反向运动。第二丝杠223的两端分别设有第二支撑结构229，第二支撑结构229包括支座和轴承，第二丝杠223与轴承连接，以能够转动。
60.第二丝杠223与第一驱动机构300连接，以使得第二丝杠223能够在第一方向x上实现直线运动。具体为，第二丝杠223的一端与套接在第一驱动机构300的第一丝杠320上的第一螺母座340连接，使得第一螺母座340在第一丝杠320上的直线运动可以带动变距机构200沿第一方向x直线运动。第二传动机构225与第一传动机构330的组成相同，在此不再赘述，第二传动机构225的设置使得转动输出端能够驱动第二丝杠223转动。第二螺母座227与第一螺纹部2231螺纹连接，且第二螺母座227与拧紧模块210连接。可知，当丝杠上设置多个螺纹段，例如丝杠上设置两个螺纹段，在传动机构的驱动下可以使得丝杠驱动两个拧紧模块210或两个变距模块300同步反向直线运动。
61.示例性多轴拧紧装置
62.该多轴拧紧装置，包括：任一实施例中的多轴拧紧机构。其中，多轴拧紧装置还包括控制模块，控制模块可以获取变径信息，以根据需要控制多轴拧紧机构进行对应的动作。第一驱动机构300与第二驱动机构220的电动机均为伺服电机，伺服电机与控制模块通讯连接，使得伺服电机可以获取控制模块的变径信息，伺服电机根据变径信息来控制变距模块200或拧紧模块210的直线运动距离，以达到精确控制的目的。
63.多轴拧紧机构包括底座100，底座100相对两侧分别安装有一根导轨400，导轨400为在第一方向x上的直线导轨，每根导轨400上设有两个滑块，滑块与导轨400在第一方向x上滑动连接，每个滑块上连接一个变距模块200。变距模块200的两端分别与第一螺母座340连接，两个第一螺母座340的内螺纹旋向相反，螺距相同，两个第一螺母座340中穿过一根正反螺旋丝杆，正反螺旋丝杠为第一丝杠320，第一丝杠320的发螺距相同，第一丝杠320的两端分别设有带有轴承的支撑座，使得第一丝杠320能够转动。第一丝杠320称之为x轴变距丝杆。第一丝杠320的中间位置装有一个齿轮，该齿轮为从动齿轮，从动齿轮的正上方与一个装有模数相同的主动齿轮的伺服电机相连，伺服电机装在电机安装座上。此伺服电机转动，
带动第一丝杠320转动，由于一一对应与两个变距模块200连接的两个第一螺母座340的内螺纹的旋向相反，进而会使得变距模块在第一方向x上同步向相反方向运动。变距模块200设有变距安装板230，变距安装板230上开了两个大小对称的方孔作为滑槽231，每个方孔里装有一个拧紧轴安装板213，拧紧轴安装板213的相对两侧设置缺口形成滑动槽，使得拧紧轴安装板213能在变距安装板230的方孔内沿着第二方向y滑动。每块拧紧轴安装板213上装有一个拧紧轴211，拧紧轴211由拧紧伺服电机驱动。在一块变距安装板230上装有两个拧紧模块210，拧紧模块210由拧紧轴安装板213和拧紧轴211组成。拧紧轴安装板213的一侧安装有一个第二螺母座227，两个第二螺母座227的内螺纹的旋向相反，螺距相同，两个第二螺母座227中穿过一根正反螺旋丝杆，命名为第二丝杠223，第二丝杠223的螺距相同，第二丝杠223的两端分别安装有一个支撑座，用于支撑第二丝杠223的支撑座与第一螺母座340连接。第二丝杠223的一端位置装有一个从动齿轮，从动齿轮的正上方与一个装有模数相同的主动齿轮的伺服电机相连，该伺服电机装在电机安装座上，该伺服电机转动，能够带动第二丝杠223转动。由于与两个拧紧轴安装板213一一对应连接的两个第二螺母座227的内螺纹的旋向相反，进而会使得变距模块200上的两个拧紧模块210同步向相反方向运动。
64.图4至图9示出了一种多轴拧紧变距机构的不同分度圆的变径工艺方法，共有六种工艺方法，通过x轴和y轴的双层伺服电机的联动配合左右丝杆以适应不同分度圆的螺母夹取安装，能实现不同分度圆的螺母拧紧的自主切换；在确定上行物料轮胎种类后，可以快速切换到可以适配的装配变径模式，实现快速生产，混线生产，因此适用于多种物料小批量快速生产：在得到上行轮胎种类参数后，可以在中控系统自动调节拧紧参数，包括拧紧力大小，拧紧次数，拧紧轴分布方式，达到了自主智能切换拧紧工艺的目的，可以实现智能高效柔性生产，能够兼容不同螺母分度圆螺母拧紧，自主调节变径范围，变径范围大，对称两轴间变径同步。
65.本技术中的变径变距结构采用的是双层正反丝杠驱动，可以实现大变距高精度同步变换。
66.本技术中的变径变距结构运用场合是轮胎螺母拧紧，但是此结构不限于轮胎的拧紧，其他多种螺母圆周分布的拧紧方式同样也可以运用此结构。
67.本技术可以实现非等分对称型圆周分布的螺母自动拧紧，可以柔性智能进行螺母拧紧。
68.根据上述描述，本技术具有以下优点：
69.1、通过在弦长方向的距离变化实现了变径目的，整体结构简单，易于实现，使得多个拧紧轴能够实现轴对称的多个紧固件的安装和拆卸；
70.2、通过在不同的弦长方向的距离变化实现了变径目的，进一步扩大了变径范围；
71.3、通过根据变径信息实现变距，达到了调节变径范围的柔性和自动化的目的。
72.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
73.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
74.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
75.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。