1.本实用新型属于转子加工技术领域，尤其涉及一种转子铆接机。
背景技术：
2.在转子的生产制造过程中，需对装配结束后的转子进行铆接。铆接为永久性刚性连接，通过铆接使各零部件紧密贴合在一起，不会发生松动位移，且坚固耐用使用寿命高。
3.目前大部分的铆接机，通常是通过液压系统进行冲压，此过程往往不受控制无法调节，容易因零件的尺寸误差以及相对位置误差而导致零件损坏，且易影响产品各零件间的配合精度。
技术实现要素：
4.为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种转子铆接机，包括对应设置在工作台上方的铆接上顶块机构和设置在工作台下方的铆接机构，所述铆接上顶块机构包括铆接上顶块，该铆接上顶块安装在上顶块丝杆底部，上顶块丝杆与上顶块电机连接，通过上顶块电机驱动上顶块丝杆上下往复运动；所述铆接机构包括多个铆接头，该铆接头安装在铆接丝杆顶部，该铆接丝杆与铆接电机连接，通过铆接电机驱动铆接丝杆上下往复运动；在同一时间，上顶块丝杆带动上顶块以及铆接丝杆带动铆接头相向运动，对工作台上待加工转子进行作用，使转子完成铆接。
5.具体的，所述铆接上顶块机构包括设置在工作台上方的上顶块平台，该上顶块平台上安装有上顶块电机，该上顶块电机用以驱动上顶块平台上的上顶块丝杆作用。
6.进一步，所述铆接机构包括设置在工作台下方的铆接平台，该铆接平台上方设置有铆接升降台，铆接平台与铆接升降台通过铆接升降杆与工作台连接，铆接平台上安装有驱动铆接平台上的铆接丝杆作用的铆接电机。
7.进一步，所述上顶块平台上设置有多根顶块升降杆与上顶块升降台连接，该上顶块升降台下方设置有上顶块安装座，上顶块丝杆与上顶块安装座固定连接，上顶块安装座上设置有对待加工转子作用的铆接上顶块。
8.进一步，所述铆接平台上设置有铆接头安装座，该铆接头安装座与铆接丝杆固定连接。
9.进一步，所述工作台上设置有放置待加工转子的转盘。
10.进一步，所述转盘上设置有模具盘，该模具盘上设置有供铆接头穿出的铆接孔。
11.进一步，所述模具盘上还设置有放置待加工转子的支撑杆。
12.进一步，所述转盘上相对应的工作工位处还设置有凹槽，相对应凹槽的位置，在工作台上设置有限制转盘移动的凹槽挡块。
13.进一步，所述工作台上还设置有对铆接上顶块和铆接头的移动进行限位检测的限位检测器。
14.与现有技术相比，本实用新型有以下优点：本实用新型提供的是可控制铆接力度
和深度的铆接机。通过铆接上顶块与待加工转子顶部的无缝对接，利用电机驱动丝杆，带动铆接上顶块稳定的对待加工转子进行抵实下压作用，同时通过多个铆接头对待加工转子内铆钉进行无缝对接，利用电机驱动丝杆对待加工转子稳步作用，铆接更加精准。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图之一；
16.图2为本实用新型结构示意图之二；
17.图3为本实用新型结构示意图之三；
18.图4为本实用新型图1中a处示意图。
19.图中：1-机架，2-转盘，3-上顶块电机，4-上顶块丝杆，5-上顶块升降台，6-铆接上顶块，7-铆接电机，8-铆接丝杆，9-铆接头，10-上顶块平台，11-支柱，12-顶块升降杆，13-夹移机，14-机械手，15-上限位杆，16-限位检测器，17-铆接升降杆，18-铆接升降台，21-模具盘，22-凹槽挡块，23-支撑杆，24-凹槽，60-上顶块安装座，90-铆接头安装座，100-铆接平台，151-下限位杆，211-铆接孔,221-上凹槽挡块，222-凹槽挡块，241-凹槽一，242-凹槽二。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
21.如图1-3所示的一种转子铆接机， 包括铆接上顶块机构和铆接机构。在机架上设置有工作台1，在工作台1上方设置有铆接上顶块机构，在工作台相对应的下方设置有铆接机构，工作台1上设置有转盘2，铆接上顶块机构和铆接机构同时对转盘2上的待加工转子作用，使转子各部件铆接固定。
22.如图2、图3可知，铆接上顶块机构包括铆接上顶块6，铆接上顶块6安装在上顶块升降台5下方的上顶块安装座60上。在工作台1上方设置有上顶块平台10，上顶块平台10通过四根支柱11固定在工作台1上，上顶块平台10上设置有四根顶块升降杆12与上顶块升降台5连接，上顶块升降台5下方设置有上顶块安装座60，上顶块平台10上安装有上顶块电机3，该上顶块电机3用以驱动上顶块平台10上的上顶块丝杆4上下往复作用。具体的，为配合待加工转子的结构，铆接上顶块6上设置有凸台与转子顶部密切结合，更全面的下压待加工转子，更稳固的实现挡块功能。铆接机构包括铆接头9，该铆接头9安装在铆接头安装座90上。工作台1下方设置有铆接平台100，铆接平台100上方设置有铆接升降台18，铆接平台100与铆接升降台18通过铆接升降杆17与工作台1连接，铆接升降台18上设置有铆接头安装座90。另外，铆接平台100上安装有铆接电机7，用以驱动铆接平台100上的铆接丝杆8上下往复运动。
23.可以理解，上顶块电机3驱动上顶块丝杆4向下作用，带动顶块升降杆12向下移动，使上顶块升降台5向下移动，上顶块升降台5下方的上顶块安装座60上的上顶块6向下压住转子的上方；同时，铆接电机7驱动铆接丝杆8向上作用，带动铆接升降杆17向上移动，使铆接升降台18上的铆接头安装座90上的铆接头9向上对转子内的铆钉进行作用，使铆钉头外翻产生形变，铆接完成。
24.具体的，上顶块电机3和铆接电机7均为伺服电机,由伺服马达驱动滚珠丝杆进行压力装配作业，压力直接由伺服马达的扭力输出而转变。
25.如图4所示，转盘2上相对应的工位设置有模具盘21，模具盘21中间设置有放置转子的支撑杆23，模具盘21上设置有4个供铆接头9伸出作用的铆接孔211。具体的，铆接孔211的数量和位置根据代加工转子所需的铆接头9数量和位置决定，也即根据待加工转子内铆钉的数量和铆钉的位置决定。转盘2上相对应的工作工位还设置有凹槽24，凹槽24包括对应设置在转盘2上方的凹槽241和转盘2下方的凹槽242，相对应凹槽24的位置，在工作台1上设置有凹槽挡块22。具体的，凹槽挡块22的内高（即上凹槽挡块221和下凹槽挡块222之间的距离）要稍高于凹槽一241和凹槽二242之间的高度，如此，凹槽挡块22便不会影响转盘2的转动，且会限制转盘2上下和左右的位移距离。
26.另外，在上顶块平台10下方设置有上限位杆15，上限位杆15上设置有3个限位检测器16，用以检测上顶块升降台5的位置，当上顶块升降台5到达最顶端的限位检测器16时代表上顶块升降台5已经到了最高，上顶块电机3就会停止上升上顶块丝杆4，当上顶块升降台5到达最底端的限位检测器16时代表上顶块升降台5已经到了最低位置，上顶块电机3就会停止下降上顶块丝杆4，在正常不工作情况下，上顶块升降台5与中间的限位检测器16在同一水平位置。同样，在工作台1下方设置有下限位杆151，下限位杆151上也设置有3个限位检测器16用以检测铆接升降台18的位置，工作原理与上限位杆15上的限位检测器16相同。
27.如图1可知，在具体工作中，铆接机与夹移机13连接，夹移机13上设置有机械手14，机械手14将待加工的转子夹移至转盘2上对应位置的支撑杆23上，转盘电机驱动转盘2转动，将待加工的转子转动至铆接机处；然后上顶块电机3驱动上顶块丝杆4向下作用，同时铆接电机7驱动铆接丝杆8向上作用；继而推动上顶块6向下抵压住转子的上方，铆接头9向上对转子内的铆钉进行作用，使铆钉头外翻产生形变；铆接完成，随后上顶块电机3和铆接电机7驱动上顶块丝杆4和铆接丝杆8反向运动使上顶块6和铆接头9返回原位，完成铆接的转子随转盘2转移到下一个工位。
28.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。