探针压合设备的制作方法

1.本实用新型涉及压合设备技术领域，尤其涉及一种探针压合设备。


背景技术：

2.近年来，vr技术发展迅猛，例如vr眼镜等vr电子产品层出不穷。目前研发了一种vr眼镜，其中一个工序就是将探针压入镜框中。目前并没有专门用于将探针压入镜框的生产设备。
3.本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于，提供一种探针压合设备，能机械化地将探针压入镜框中，有利于提高生产效率。
5.为达以上目的，本实用新型提供一种探针压合设备，包括：
6.治具机构，所述治具机构用于放置镜框；
7.供料机构，所述供料机构用于提供水平放置的探针；
8.翻转机构，所述翻转机构用于将所述探针翻转至呈竖直状态；
9.转移机构，所述转移机构用于从所述翻转机构处取用所述探针并将所述探针压合至所述治具机构的镜框中。
10.可选的，所述治具机构包括：
11.治具本体，所述治具本体设有用于放置所述镜框的容置槽；
12.第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构与所述治具本体连接，用于驱使所述治具本体沿x轴方向往复运动。
13.可选的，所述治具机构还包括压合组件；
14.所述压合组件与所述治具本体铰接，用于往下压紧治具本体内的所述镜框。
15.可选的，所述压合组件包括：
16.水平转轴，所述水平转轴安装于所述治具本体上；
17.旋转压板，所述旋转压板通过所述水平转轴与所述治具本体铰接。
18.可选的，所述压合组件还包括：
19.驱动齿轮，所述驱动齿轮套设于所述水平转轴上，并与所述水平转轴同步转动；
20.滑动齿条，所述滑动齿条与所述驱动齿轮啮合；
21.第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构与所述滑动齿条连接，用于驱动杆所述滑动齿条往复直线运动，使得所述旋转压板往上或者往下转动。
22.可选的，所述供料机构包括：
23.振动盘；
24.送料轨道，所述送料轨道设有送料通道，所述送料通道的进口与所述振动盘的出
口相对。
25.可选的，所述供料机构还包括：
26.压头，所述压头位于所述送料通道靠近所述翻转机构的一端的上方；
27.第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构与所述压头连接，用于驱使所述压头沿z轴方向上下运动。
28.可选的，所述翻转机构包括：
29.旋转头，所述旋转头设有供所述探针插入的插孔；
30.翻转电机，所述翻转电机与所述旋转头连接，用于驱动所述旋转头绕水平轴线转动，使得所述插孔于竖直和水平状态之间进行切换。
31.可选的，所述转移机构包括用于吸取探针的吸头、驱使所述吸头沿z轴上下运动的第四直线驱动机构机构以及用于驱使所述吸头沿y轴往复直线运动的第五直线驱动机构。
32.可选的，还包括用于对转移机构中的探针进行视觉定位的下摄像组件和用于对治具机构内的镜框进行定位的上摄像组件。
33.本实用新型的有益效果在于：提供一种探针压合设备，翻转机构将供料机构送来的探针转动至呈竖直状态后，转移机构可以方便地将探针吸起并压合到治具机构中的镜框上，由此即可完成探针和镜框的机械化组装，极大地提高了生产效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
35.图1为实施例提供的探针压合设备的结构示意图；
36.图2为实施例提供的治具机构的结构示意图；
37.图3为实施例提供的翻转机构的结构示意图。
38.图中：
39.1、治具机构；
40.101、治具本体；1011、容置槽；
41.102、第一直线驱动机构；
42.103、压合组件；1031、水平转轴；1032、旋转压板；1033、驱动齿轮；1034、滑动齿条；1035、第二直线驱动机构；
43.2、供料机构；
44.201、振动盘；202、送料轨道；2021、送料通道；203、压头；204、第三直线驱动机构；
45.3、翻转机构；301、旋转头；3011、插孔；302、翻转电机；
46.4、转移机构；401、吸头；402、第四直线驱动机构机构；403、第五直线驱动机构；
47.5、下摄像组件；
48.6、上摄像组件。
具体实施方式
49.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
51.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。
52.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
53.本实用新型提供一种探针压合设备，适用于将探针压合到镜框中的应用场景，能机械化地将探针压入镜框中，有利于提高生产效率。
54.参见图1，本实施例中，探针压合设备包括用于放置镜框的治具机构1、用于提供水平放置的探针的供料机构2、用于将所述探针翻转至呈竖直状态的翻转机构3、用于从所述翻转机构3处取用所述探针并将所述探针压合至所述治具机构1的镜框中的转移机构4、用于对转移机构4中的探针进行视觉定位的下摄像组件5以及用于对治具机构1内的镜框进行定位的上摄像组件6。
55.可选的，所述下摄像组件5固定设置，不可移动。所述上摄像组件6安装于转移机构4上，可随转移机构4移动。
56.具体地，本实施例提供的探针压合设备，工作步骤如下：
57.s10：工人将镜框放入治具机构1；
58.s20：供料机构2通过振动送料的方式，将探针以水平的姿态逐个送出；
59.s30：翻转机构3接住供料机构2送出的探针，然后将探针旋转90
°
，使得探针呈竖直状态，以便转移机构4进行取用；
60.s40：转移机构4从翻转机构3吸取探针，然后将探针移动至下摄像组件5的上方，下摄像组件5获取探针的位置坐标信息；
61.s50：转移机构4移动至供料机构2的上方，上摄像组件6获取镜框的位置坐标信息；
62.s60：转移机构4根据上摄像组件6和下摄像组件5获取的信息，将探针往下送入镜框上的安装位置，进而完成探针与镜框的压合操作；
63.参见图2，本实施例中，所述治具机构1包括治具本体101、第一直线驱动机构102和压合组件103。所述治具本体101设有用于放置所述镜框的容置槽1011。所述第一直线驱动机构102与所述治具本体101连接，用于驱使所述治具本体101沿x轴方向前后往复运动。
64.所述压合组件103包括水平转轴1031、旋转压板1032、驱动齿轮1033、滑动齿条
1034和第二直线驱动机构1035。所述水平转轴1031通过轴承可转动地安装于所述治具本体101上。所述旋转压板1032通过所述水平转轴1031与所述治具本体101铰接。所述驱动齿轮1033套设于所述水平转轴1031的中部，可与所述水平转轴1031同步转动。所述滑动齿条1034位于驱动齿轮1033的下方，且上表面与所述驱动齿轮1033啮合。所述第二直线驱动机构1035与所述滑动齿条1034连接，用于驱动杆所述滑动齿条1034往复直线运动，使得所述旋转压板1032往上或者往下转动。
65.具体地，步骤s10可以细化为：
66.s101：第一直线驱动机构102将治具机构1往前推出，使得治具机构1靠近工人；
67.s102：第二直线驱动机构1035驱使滑动齿条1034往前运动，在驱动齿轮1033的带动下，旋转压板1032往上转动；
68.s103：工人将镜框放入治具本体101的容置槽1011中；
69.s104：第二直线驱动机构1035驱使滑动齿条1034往后运动，在驱动齿轮1033的带动下，旋转压板1032往下转动，进而压紧容置槽1011中的镜框，避免后续将探针压入时镜框发生移位；
70.s105：第一直线驱动机构102将治具机构1往后拉回，使得治具机构1靠近转移机构4。
71.参见图3，可选的，所述供料机构2包括振动盘201、送料轨道202、压头203以及第三直线驱动机构204。所述送料轨道202设有送料通道2021，所述送料通道2021的进口与所述振动盘201的出口相对，所述送料通道2021的出口与所述翻转机构3的插孔3011相对。所述压头203位于所述送料通道2021靠近所述翻转机构3的一端的上方。所述第三直线驱动机构204与所述压头203连接，用于驱使所述压头203沿z轴方向上下运动。
72.所述翻转机构3包括旋转头301和翻转电机302。所述旋转头301设有供所述探针插入的插孔3011；所述翻转电机302与所述旋转头301连接，用于驱动所述旋转头301绕水平轴线转动，使得所述插孔3011于竖直和水平状态之间进行切换。
73.具体地，步骤s20和s30可以细化为：
74.s201：工人将大量探针放入振动盘201中，振动盘201通过振动送料的方式，将探针一个接一个地送入送料通道2021；
75.s202：开始时，旋转头301转动至插孔3011呈水平状态，故最前端的探针会插入旋转头301的插孔3011中；探针在送料通道2021中行进的过程中，当需要停止探针的送料时，则第三直线驱动机构204驱使压头203往下运动，压住位于第二靠前的探针(第一靠前的探针会部分插入插孔3011，压住第一靠前的探针可能会存在安全风险)，当需要继续探针的送料时，则第三直线驱动机构204驱使压头203往上运动，释放被压住的探针，各探针继续往前输送；
76.s301：当有探针插入旋转头301的插孔3011中时，翻转电机302正转，使插孔3011转动至呈竖直状态；此时，插孔3011中的探针也同步呈现竖直状态；
77.s302：转移机构4取走插孔3011中的探针后，翻转电机302反转，使插孔3011转动至呈水平状态，等待下一探针插入插孔3011中。
78.本实施例中，所述转移机构4包括用于吸取探针的吸头401、驱使所述吸头401沿z轴上下运动的第四直线驱动机构机构402以及用于驱使所述吸头401沿y轴左右往复直线运
动的第五直线驱动机构403。
79.需要说明的是，本实施例中的各直线驱动机构可以为伸缩气缸、无杆气缸、液压缸或者电机丝杆滑动组件等，本实用新型对此不作限定。
80.本实用新型提供的探针压合设备，使用翻转机构将供料机构送来的探针转动至呈竖直状态后，转移机构可以方便地将探针吸起并压合到治具机构中的镜框上，由此即可完成探针和镜框的机械化组装，极大地提高了生产效率。
81.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
82.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。