翻转找正固定机构的制作方法

1.本实用新型属于翻转机构技术领域，特别是涉及翻转找正固定机构。


背景技术：

2.随着自动化程度的提高，翻转装置在工程机械技术领域的应用非常广泛。工件在加工、焊接、装配等过程中，常常会需要将工件翻转，对另一面进行加工或组装等作业，因此需要一些翻转工件的设备，用于替代人工手动翻转。翻转装置即用于改变工件原来位置的专用机器，可将工件翻转至需要的位置，便于操作者对工件进行加工、焊接或装配等作业，节省了人力，提高了工作的效率。
3.传统的翻转装置一般采用气缸和夹具将工件定位并夹紧，翻转后落地位置容易出现偏差，进而需要通过辅助人工调整转动设备的位置，实现位置找正，因此导致翻转效率降低，影响产品生产进度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供翻转找正固定机构，通过设有伺服电机驱动机构、升降架和翻转机构，伺服电机驱动机构带动工件稳定的上下移动，翻转后的工件稳定精确的落地，解决了工件翻转后位置偏差的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为翻转找正固定机构，包括安装座和底座，所述底座上连接有托盘，且所述托盘上连接有待翻转工件，所述安装座上固定连接有竖板；伺服电机驱动机构，伺服电机驱动机构竖直安装在竖板上，所述伺服电机驱动机构上连接有连接座；升降架，所述升降架与所述连接座固定连接，所述升降架上连接有翻转机构；所述翻转机构包括一对气缸，所述气缸对称安装在所述升降架上，且所述气缸上固定连接有滑座，所述滑座上固定连接有固定板；所述固定板上均固定连接有轴承座，所述轴承座内转动连接有翻转轴，且所述翻转轴一端连接有翻转电机；所述托盘两侧均固定连接有连接块，所述连接块上设有与所述翻转轴配合连接的凹槽。
7.优选的，所述竖板上对称固定连接有一对第一滑轨，所述升降架背面固定连接有与所述第一滑轨滑动连接的滑块。
8.优选的，所述升降架上固定连接有与所述滑座滑动连接的第二滑轨。
9.优选的，所述翻转轴与所述凹槽截面均为棱形结构，且所述翻转轴上固定连接有挡板。
10.优选的，所述托盘上设有与所述待翻转工件配合的连接槽，所述托盘上固定连接有连接柱，所述连接柱上端转动连接有用于固定所述待翻转工件的弹性杆。
11.优选的，所述托盘四角处均固定连接有限位套筒，所述底座上固定连接有与所述限位套筒配合连接的限位柱。
12.优选的，所述翻转电机上连接有减速机，所述减速机通过机架与所述固定板固定
连接。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过气缸带动两个固定板移动，翻转轴插入连接块上的凹槽内，伺服电机驱动机构带动升降架上升，翻转电机通过减速器带动待翻转工件进行翻转，从而达到翻转的目的。
15.2、本实用新型通过设有第一滑轨和升降架，且在托盘上固定连接有限位套筒，底座上固定连接有与限位套筒配合连接的限位柱，从而使得工件翻转后落地位置精确，便于将翻转后工件运输至下个工位。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为升降架的结构示意图。
20.图3为托盘的结构示意图。
21.图4为底座的结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1-安装座，2-伺服电机驱动机构，21-连接座，3-升降架，31-滑块，32-第二滑轨，4-翻转机构，41-滑座，42-固定板，43-气缸，44-轴承座，45-翻转轴，46-翻转电机，47-减速机，48-机架，49-挡板，5-底座，51-限位柱，6-托盘，61-连接块，62-凹槽，63-连接柱，64-弹性杆，65-限位套筒，7-待翻转工件，8-竖板，9-第一滑轨。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1所示，本实用新型为翻转找正固定机构，包括安装座1、底座5、伺服电机驱动机构2、升降架3和翻转机构4，底座5上连接有托盘6，且托盘6上连接有待翻转工件7，安装座1上通过螺栓固定连接有竖板8，伺服电机驱动机构2竖直安装在竖板8上，伺服电机驱动机构2上连接有连接座21；升降架3通过螺栓与连接座21固定连接，伺服电机驱动机构2带动升降架3上下移动。
26.请参阅图2所示，竖板8上对称固定连接有一对第一滑轨9，升降架3背面固定连接有与第一滑轨9滑动连接的滑块31，翻转机构4包括一对气缸43，气缸43通过螺栓对称安装在升降架3上，且气缸43上固定连接有连接件，连接件通过螺栓固定连接有滑座41，升降架3上固定连接有与滑座41滑动连接的第二滑轨32，滑座41上固定连接有固定板42，两个气缸
43带动两个滑座41相互靠近，从而带动固定板42向待翻转工件7靠近；同时固定板42上均固定连接有轴承座44，轴承座44内转动连接有翻转轴45，且翻转轴45一端连接有翻转电机46，翻转电机46上连接有减速机47，减速机47通过机架48与固定板42固定连接。
27.如图3-4所示，托盘6上设有与待翻转工件7配合的连接槽，使得待翻转工件7在托盘6上位置精确，托盘6两侧通过螺栓均固定连接有连接块61，连接块61上设有与翻转轴45配合连接的凹槽62，翻转轴45与凹槽62截面均为棱形结构，从而使得翻转轴45转动时能够带动托盘6和待翻转工件7同时翻转，且翻转轴45上固定连接有挡板49，挡板49对连接块61夹紧固定，托盘6上固定连接有连接柱63，连接柱63上端转动连接有用于固定待翻转工件7的弹性杆64，连接住63内部连接有弹簧，弹性杆对待翻转工件7压紧固定，同时托盘6四角处均固定连接有限位套筒65，底座5上固定连接有与限位套筒65配合连接的限位柱51，托盘6下降时，限位柱51连接在限位套筒65内，保证且位置精确，达到自动找正的目的。
28.本实施例的一个具体应用为：使用时，将待翻转工件7和托盘6放置在底座5上，气缸43带动两个滑座41滑动向待翻转工件7靠近，翻转轴45插入凹槽62内，伺服电机驱动机构2带动升降架3、托盘6和待翻转工件7同时上升，翻转电机46启动，带动工件翻转180
°
，然后伺服电机驱动机构2带动升降架3下降，托盘6下降至底座5上，限位柱51连接在限位套筒65内，保证了其翻转后的位置精确。
29.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。